拨叉装夹推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉、设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。本发明专利技术至少具有以下优点：固定性能好、推送平稳、结构优化。

【技术实现步骤摘要】
拨叉装夹推送装置
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种拨叉装夹推送装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，汽车越来越普及，成为人们日常生活的代步工具。其中，变速箱是汽车的核心零部件之一，拨叉作为汽车变速箱的零部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入与输出的转速比改变。所述拨叉还大量应用于机床上，其主要的目的是实现变速功能。目前在组装拨叉时，通常采用人工进行拿取安装，耗费大量的人工劳动力且安装效率低。目前自动化在夹取拨叉时，气动夹爪会对拨叉造成一定的划伤，且在推送拨叉时，会造成拨叉的晃动，导致安装效率低，甚至会造成拨叉的掉落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种拨叉装夹推送装置，其固定性能好、推送平稳、结构优化。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉，还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉，其特征在于，还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉，其特征在于，还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。2.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，包括第二导向单元，所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽、嵌设在所述导向槽内并固定连接所述安装板的导向块。3.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海峰，
申请(专利权)人：苏州汉腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32