一种有刷电机航拍云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有刷电机航拍云台，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上，其中，所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）。

A brush motor aerial camera

The utility model discloses a brush motor aerial platform comprises a camera component and a damping component, wherein the camera assembly to the shock absorber assembly, wherein, the camera assembly includes a roll arm cover (1) and roll arm body (2) and roll cover (3), right arm shaft bearing core (4), (5) and rear camera shell camera case front cover (6); the shock absorber assembly includes a roll motor cover (7), roll (8), the main motor is fixed under the cover of pan (10), shock absorber damping ball (11), head cover (13) shock the aircraft and the connecting piece (15).

【技术实现步骤摘要】
一种有刷电机航拍云台
本技术涉及玩具领域或无人机领域，特别涉及一种有刷电机航拍云台。
技术介绍
目前市面上的云台均是无刷电机控制相机航拍角度，成本较高，结构复杂，控制难度大，不容易批量生产，并且重量大，对飞行器的载荷要求高，从而不容易市场化。在这种云台的控制信号方面，其仅支持PPM（PulsePositionModulation是一种脉冲位置根据被调信号的变化而变化的调制方法，例如在航模领域中主要使用这种信号作为遥控器的主要无线通信协议，后来被用于教练线和模拟器。该信号使用多个脉冲作为一组，并以组为单位周期性发送，通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相应通道的舵机控制信息）或UART（通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)）的一种，不能兼容并自动适配。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种有刷电机航拍云台，以解决以上现有技术中的问题以及其他潜在技术问题。为了达到上述目的，本技术提出了一种有刷电机航拍云台，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）的中部位置设有滑动槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被设置为在相互卡合后能够沿所述滑动槽（100）滑动，以固定所述相机组件相对于所述减震组件的位置。根据本公开的实施例，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合时，所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间在靠近所述有刷电机的位置形成所述缺口（700）。根据本公开的实施例，所述减震组件还包括上下减震固定插件（9）、以及上下减震固定插件盖（14），所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）呈三角板形状，所述上下减震固定插件（9）有三个并呈螺钉状，所述减震球（11）和所述上下减震固定插件盖（14）分别有三个并与所述上下减震固定插件（9）的位置相对应，所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）、所述减震球（11）和所述云台减震上盖（13）之后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。根据本公开的实施例，所述减震组件还包括控制板上盖（12），所述控制板上盖（12）被设置在所述云台减震下盖（10）和所述上下减震固定插件盖（14）之间，所述控制板上盖（12）覆盖有控制电路板。根据本公开的实施例，所述控制电路板包括主控芯片、陀螺仪芯片、以及驱动所述有刷电机正反转的驱动电路，所述主控芯片采用但不限于GD32F130芯片，所述陀螺仪芯片采用6轴陀螺仪芯片，所述驱动电路采但不限于MX117/MX118驱动IC。根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括用于在所述有刷电机发生堵转时停止所述主控芯片输出的堵转保护功能。根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括兼容UART串口协议和兼容脉冲位置调制控制协议的通信电路。根据本公开的实施例，所述横滚电机固定主体（8）上设置有散热孔，所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）能够相对于所述横滚臂主体（2）转动，所述有刷电机航拍云台设置在玩具或无人机中。附图说明为了更清楚的说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的相机组件的分解结构示意图；图2为本技术实施例的相机组件的俯视图；图3为本技术实施例的相机组件的前视图；图4为本技术实施例的相机组件的侧视图；图5为本技术实施例的减震组件的分解结构示意图；图6为本技术实施例的减震组件的俯视图；图7为本技术实施例的减震组件的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图7所示，本技术实施例提供了一种有刷电机航拍云台，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。例如，针对现有云台使用无刷电机，其成本较高，控制难度大，重量大等缺点，本公开的有刷电机云台（例如普通有刷电机（空心杯，也可以是铁芯电机）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有刷电机航拍云台，其特征在于，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。...

【技术特征摘要】
1.一种有刷电机航拍云台，其特征在于，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。2.根据权利要求1所述的有刷电机航拍云台，其特征在于，所述云台减震下盖（10）的中部位置设有滑动槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被设置为在相互卡合后能够沿所述滑动槽（100）滑动，以固定所述相机组件于所述减震组件，到位后用螺丝固定。3.根据权利要求2所述的有刷电机航拍云台，其特征在于，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合时，所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间在靠近所述有刷电机的位置形成所述缺口（700）。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：向桢，
申请(专利权)人：向桢，
类型：新型
国别省市：广东,44