一种多功能机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械抓手，包括底板，底板上通过立柱与固定板连接，固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，固定板上固定有固定轴，且固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰接，固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，且连杆端部通过旋转轴与旋臂上的压盖连接，旋臂上的固定轴通过其上的气缸铰链铰接有第二气缸，且第二气缸输出端通过第二气缸头与连接块铰接。本实用新型专利技术紧凑，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，可以实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作，且结构简单、易操作，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。

A multifunctional mechanical gripper

The utility model discloses a multifunctional manipulator, which comprises a bottom plate, the bottom plate through the column is connected with the fixed plate, the fixed plate is connected with a connecting rod through the pin shaft, the fixing plate is fixed with a fixed shaft and fixed shaft through the hinge cylinder hinged with the first cylinder, the fixed plate through a bearing seat rotation installation of rotary arm, and the end of the connecting rod through the rotary shaft and the gland arm connected with the fixed shaft on the rotating arm through a hinge on the cylinder second cylinder and second cylinder, and the output end of the connecting block is hinged by second cylinder head. The utility model has the advantages of compact structure, convenient use, adapt to different working mode, strong versatility, high speed, high stability and high accuracy, effectively reduce the use of manpower, can achieve stable grasping, locking, drop, and has the advantages of simple structure, easy operation, simplifies the operation process, maintain pressure, reduce the production cost and is favorable for popularization and application of small manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械抓手
本技术涉及一种机械手，具体为一种多功能机械抓手，属于机械设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的机械手大都采用针对性设计，结构复杂且单一，通用性差，尤其是在小批量多工序加工的过程中，往往需要采用大量的机械手，给操作和维护带来极大不便，提升了生产成本，因此针对上述问题，我们提出了一种多功能机械抓手。
技术实现思路
本技术公开一种多功能机械抓手，可以有效解决实际应用中
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术公开了如下的技术方案：本技术一种多功能机械抓手，包括底板，所述底板上安装有法兰盘，且所述法兰盘内嵌设有立柱，所述立柱上活动嵌套有调节套，且所述立柱通过所述调节套与固定板连接，所述固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，所述固定板上固定有固定轴，且所述固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械抓手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上安装有法兰盘(3)，且所述法兰盘(3)内嵌设有立柱(4)，所述立柱(4)上活动嵌套有调节套(5)，且所述立柱(4)通过所述调节套(5)与固定板(6)连接，所述固定板(6)一端通过梢轴(12)转动连接有连杆(13)，所述固定板(6)上固定有固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的气缸铰链(9)与第一气缸(10)铰接，所述第一气缸(10)输出端通过第一气缸头(11)与所述连杆(13)固定连接，所述固定板(6)上通过轴承座(14)转动安装有旋臂(16)，所述旋臂(16)上固定安装有压盖(17)，且所述连杆(13)端部通过旋转轴(15)...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械抓手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上安装有法兰盘(3)，且所述法兰盘(3)内嵌设有立柱(4)，所述立柱(4)上活动嵌套有调节套(5)，且所述立柱(4)通过所述调节套(5)与固定板(6)连接，所述固定板(6)一端通过梢轴(12)转动连接有连杆(13)，所述固定板(6)上固定有固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的气缸铰链(9)与第一气缸(10)铰接，所述第一气缸(10)输出端通过第一气缸头(11)与所述连杆(13)固定连接，所述固定板(6)上通过轴承座(14)转动安装有旋臂(16)，所述旋臂(16)上固定安装有压盖(17)，且所述连杆(13)端部通过旋转轴(15)与所述旋臂(16)上的所述压盖(17)连接，所述旋臂(16)上固定有所述固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的所述气缸铰链(9)铰接有第二气缸(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明怡，
申请(专利权)人：韶关市武江区专其利信息咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44