The utility model discloses a special manipulator for forging, including clamp arm, a movable connecting shaft, a supporting arm, a fixed shaft, hydraulic driving rod, a base and a connecting arm, one end of the two clamp arms are movably connected through the shaft is connected with one end of the two support arms, two clamp arms through the middle a movable connecting shaft is connected with one end of two connecting arms, two supporting arm through a fixing shaft connected with the base, the four connecting arm is connected with the other end of the shaft and hydraulic driving rod connected by activities. The device is suitable for small forging plants and is installed on industrial robots. The manipulator is uniform in force, simple in structure and low in cost, which can reduce the demand for manpower and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种锻打专用机械手
本技术涉及一种锻打辅助夹具,具体涉及一种锻打专用机械手,属于机械手领域。
技术介绍
锻打是常用的金属加工工艺,对于一些数量小的机械零件,如今仍然存在大量的小型锻打车间,小型锻打车间的工作环境差,温度高,粉尘多,常用的小型机械部件大多数锻打是由人来操作夹具夹持,工作强度大,且危险性高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的的问题,提供一种锻打专用机械手。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种锻打专用机械手,包括钳臂、活动连接轴、支撑臂、固定轴、液压驱动杆、基座和连接臂,两个所述钳臂的一端均通过所述活动连接轴与两个所述支撑臂的一端连接,两个所述钳臂的中部通过所述活动连接轴与两个连接臂的一端连接,两个所述支撑臂通过所述固定轴与所述基座连接,四个所述连接臂的另一端通过所述活动连接轴与所述液压驱动杆连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述钳臂的一端设置有钳口,所述钳口为淬火钢材料制成。作为本技术的一种优选技术方案,所述支撑臂上设置有渐开线齿牙,两个所述支撑臂通过所述渐开线齿牙连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述基座上设置有两个基座固定孔,所述液压驱动杆的一端设置有连接孔。本技术所达到的有益效果是:该装置适用于小型锻造厂,安装在工业机器人上使用,通过液压油缸带动液压驱动杆来完成夹持的动作,该机械手用力均匀,结构简单,成本低廉,可以降低对人力的需求,大大地提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技 ...
【技术保护点】
一种锻打专用机械手,包括钳臂(2)、活动连接轴(3)、支撑臂(4)、固定轴(6)、液压驱动杆(7)、基座(10)和连接臂(11),其特征在于,两个所述钳臂(2)的一端均通过所述活动连接轴(3)与两个所述支撑臂(4)的一端连接,两个所述钳臂(2)的中部通过所述活动连接轴(3)与两个连接臂(11)的一端连接,两个所述支撑臂(4)通过所述固定轴(6)与所述基座(10)连接,四个所述连接臂(11)的另一端通过所述活动连接轴(3)与所述液压驱动杆(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种锻打专用机械手,包括钳臂(2)、活动连接轴(3)、支撑臂(4)、固定轴(6)、液压驱动杆(7)、基座(10)和连接臂(11),其特征在于,两个所述钳臂(2)的一端均通过所述活动连接轴(3)与两个所述支撑臂(4)的一端连接,两个所述钳臂(2)的中部通过所述活动连接轴(3)与两个连接臂(11)的一端连接,两个所述支撑臂(4)通过所述固定轴(6)与所述基座(10)连接,四个所述连接臂(11)的另一端通过所述活动连接轴(3)与所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈克刚,吕盼,
申请(专利权)人:东莞超阳五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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