一种锻打机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻打机械手，包括机架、固定座、驱动机构和位于固定座上的能够自动夹紧的机械手，固定座两侧经水平设置的滑竿与固定座滑动连接，驱动机构固定在机架上并与固定座驱动连接，固定座上开设与滑竿垂直的滑槽，滑座经滑块与滑槽配合滑动安装在固定座上，机械手固定在滑座上，滑座上连接驱动气缸，滑座可在固定座上做往复的升降运动。本实用新型专利技术利用滑座的运动实现铸件向上的提起，通过固定座沿滑竿滑动实现将铸件钳至锻打机的加工工位上方，滑座向下运动后并松开机械手，使铸件置入加工工位中，与现有技术相比，改变了传统手工操作的方式，自动将铸件钳起和放置，降低了劳动成本，提升了自动化程度，提高了生产效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及皮带轮加工设备
，特别是一种锻打机械手。【
技术介绍
】在加工皮带轮时，需首先采用铸造工艺制成皮轮带形状的铸件，经冷却后再加热至一定温度，然后操作工人使用钳子件将铸件钳起放置锻打机中锻打制成皮带轮毛坯件，减少残留夹杂物的尺寸，从而使其成分趋于均匀，组织趋于致密，改善皮带轮毛坯件的性能。由于皮带轮铸件的形状一般为柱形或圆台形，工人在使用钳子时不宜夹稳，而且铸件温度较高，稍有不慎容易烫伤工人。同时采用人工使用钳子的方式，自动化程度低，劳动成本大，生产效率也难以令人满意。【
技术实现思路
】本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种锻打机械手，能够将铸件自动钳起和放置，降低劳动成本，提升自动化程度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出了一种锻打机械手，包括机架、固定座、驱动机构和位于固定座上的能够自动夹紧的机械手，所述固定座两侧经水平设置的滑竿与固定座滑动连接，所述驱动机构固定在机架上并与固定座驱动连接，固定座上开设与滑竿垂直的滑槽，滑座经滑块与滑槽配合滑动安装在固定座上，所述机械手固定在滑座上，滑座上连接驱动气缸，所述滑座可在固定座上做往复的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻打机械手，包括机架(1)、固定座(2)、驱动机构和位于固定座(2)上的能够自动夹紧的机械手(3)，其特征在于：所述固定座(2)两侧经水平设置的滑竿(4)与固定座(2)滑动连接，所述驱动机构固定在机架(1)上并与固定座(2)驱动连接，固定座(2)上开设与滑竿(4)垂直的滑槽(5)，滑座(6)经滑块(7)与滑槽(5)配合滑动安装在固定座(2)上，所述机械手(3)固定在滑座(6)上，滑座(6)上连接驱动气缸(8)，所述滑座(6)可在固定座(2)上做往复的升降运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠伟，
申请(专利权)人：浙江博文工程机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33