一种工业液压式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业液压式机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机械手臂本体，固定筒的两侧均固定连接有卡箱，且卡箱的底部与固定板的顶部固定连接。本实用新型专利技术通过设置底板、固定筒、固定柱、机械手臂本体、卡箱、滑块、滑槽、弹簧、活动销、第一固定块、定位槽、第二固定板、第一传动板、第二传动板、螺套、螺杆、旋钮、防滑套和导向槽的配合，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题，该工业液压式机械手臂具备便于更换的优点，当使用者对该工业液压式机械手臂更换时，节省了使用者的时间，减少了使用者的劳动力。

An industrial hydraulic mechanical arm

The utility model discloses an industrial hydraulic mechanical arm, which comprises a bottom plate, the top plate is fixedly connected with the fixed cylinder, the inside of the fixed cylinder is provided with a fixed column, the top of the fixed column is fixedly connected with a mechanical arm fixed on both sides of the cylinder body are fixedly connected with the top card box, and the card box and the fixed plate is fixedly connected with the bottom. The utility model is provided with the bottom plate and the fixing tube, a fixing column, the mechanical arm body, card box, slider, chute, spring, movable pins, the first fixing block and a positioning groove, second fixed plate, a first transmission plate, the second drive plate, screw sleeve, screw, knob, anti-skid sleeve and a guide groove with to solve the industrial, hydraulic mechanical arm is not convenient for users to replace the existing problems of the industrial hydraulic manipulator has the advantages of easy replacement, when the user of the industrial hydraulic mechanical arm replacement, saves the time, reducing the user's labor.

【技术实现步骤摘要】
一种工业液压式机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种工业液压式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。工业液压式机械手臂在工业制造中是一件常见的机械，它可以代替人的手臂在不同环境下工作，但是现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换，当使用者对工业液压式机械手臂更换费时又费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业液压式机械手臂，具备便于更换的优点，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业液压式机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机械手臂本体，所述固定筒的两侧均固定连接有卡箱，且卡箱的底部与固定板的顶部固定连接，所述卡箱内腔的底部滑动连接有滑块，所述卡箱内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的外侧固定连接有弹簧，且弹簧的外侧与卡箱内腔的外侧固定连接，所述滑块的顶部固定连接有活动销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业液压式机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的内部设置有固定柱（3），所述固定柱（3）的顶部固定连接有机械手臂本体（4），所述固定筒（2）的两侧均固定连接有卡箱（5），且卡箱（5）的底部与固定板的顶部固定连接，所述卡箱（5）内腔的底部滑动连接有滑块（6），所述卡箱（5）内腔的底部开设有与滑块（6）配合使用的滑槽（7），所述滑块（6）的外侧固定连接有弹簧（8），且弹簧（8）的外侧与卡箱（5）内腔的外侧固定连接，所述滑块（6）的顶部固定连接有活动销（9），所述活动销（9）的顶部固定连接有第一固定块（10），所述固定柱（3）两侧的底...

【技术特征摘要】
1.一种工业液压式机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的内部设置有固定柱（3），所述固定柱（3）的顶部固定连接有机械手臂本体（4），所述固定筒（2）的两侧均固定连接有卡箱（5），且卡箱（5）的底部与固定板的顶部固定连接，所述卡箱（5）内腔的底部滑动连接有滑块（6），所述卡箱（5）内腔的底部开设有与滑块（6）配合使用的滑槽（7），所述滑块（6）的外侧固定连接有弹簧（8），且弹簧（8）的外侧与卡箱（5）内腔的外侧固定连接，所述滑块（6）的顶部固定连接有活动销（9），所述活动销（9）的顶部固定连接有第一固定块（10），所述固定柱（3）两侧的底部均开设有定位槽（11），所述活动销（9）的内侧依次贯穿卡箱（5）和固定筒（2）并延伸至定位槽（11）的内部，所述卡箱（5）内腔内侧的顶部固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）远离卡箱（5）的一侧通过第一转轴活动连接有第一传动板（13），所述第一传动板（13）的底部通过第二转轴活动连接有第二传动板（14），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延飞，金栋栋，
申请(专利权)人：江苏力野精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32