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本实用新型公开了一种多功能机械抓手，包括底板，底板上通过立柱与固定板连接，固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，固定板上固定有固定轴，且固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰接，固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，且连杆端部通过旋转轴与旋臂上的压盖...
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