The utility model discloses a new sewage pipe cleaning robot, including warehouse, the warehouse side body is provided with a front cover, the front cover is provided with screw holes on both sides of the first, the first screw mounting hole is arranged inside the first fixing screw is connected with the bin body, wherein the inner side of the front cover plate connection center have a fixed base, hydraulic drive end is installed in the fixed base side of the hydraulic propulsion end interior is equipped with a hollow groove, wherein the hydraulic drive is equipped with hydraulic regulating cylinder end side of the hydraulic adjustment guide sleeve is connected with the bin body is arranged below the silo cylinder, the other side is provided with the back cover; with the driving wheel and the forward track can make the robot walking smoothly in the pipeline, with the first tensioning plate and second tensioning plate can make the cleaning robot for different diameter The pipeline is suitable for different areas. The structure of the cleaning robot is relatively simple, simple and convenient, and the effect of cleaning is good. It can improve the efficiency of pipeline cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种新型污水管道清理机器人
本技术涉及机电一体化
,特别涉及一种新型污水管道清理机器人。
技术介绍
污水管道是城市基础设施的重要组成部分,能够将工业、商业和居民的日常生活污水及时排除,保证城市生活的正常进行,但是居民倾倒的生活垃圾、树枝树叶、建筑垃圾等排放到污水管道中,如果不及时清理会造成管道的阻塞,严重还会造成管道腐蚀、泄露和变形,传统的清理办法主要是人工开挖清理,采用专业的工具进行清理,不仅清理效率低,清理过程中工人需要进入到充满着生活废弃物甚至有毒气体的环境中,对身体的危害性大,国内在管道清理机器人的研究工作多停留在实验室研究阶段,市场上还没有成熟的产品,没有一种管道清理机器人,无法降低管道清理成本,无法简化清理难度,也不能提高清理的安全性。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。本技术的另一个目的是提供一种新型污水管道清理机器人,主动轮和前进履带的配合可以使得机器人在管道内顺利行走,第一张紧板和第二张紧板的配合可以使清污机器人适用于不用直径的管道,以适应不同的区域,清理机器人结构上比较简单,操作简便,清污效果良好,可以提高管道的清理效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型污水管道清理机器人,包括仓体,所述仓体一侧安装有前盖板,所述前盖板两侧开设有第一螺钉安装孔,所述第一螺钉安装孔内部安装有与仓体连接的第一固定螺钉,所述前盖板中心内侧连接有固定底座,所述固定底座一侧安装有液压推进端头,所述液压推进端头内部开设有空心凹槽,所述液压推进端头一侧安装有液压调节缸,所述液压调 ...
【技术保护点】
一种新型污水管道清理机器人,其特征在于:包括仓体(1),所述仓体(1)一侧安装有前盖板(2),所述前盖板(2)两侧开设有第一螺钉安装孔(3),所述第一螺钉安装孔(3)内部安装有与仓体(1)连接的第一固定螺钉(4),所述前盖板(2)中心内侧连接有固定底座(5),所述固定底座(5)一侧安装有液压推进端头(6),所述液压推进端头(6)内部开设有空心凹槽(7),所述液压推进端头(6)一侧安装有液压调节缸(8),所述液压调节缸(8)下方设置有与仓体(1)连接的导向套(9),所述仓体(1)另一侧安装有后盖板(10),所述后盖板(10)两侧开设有第二螺钉安装孔(11),所述第二螺钉安装孔(11)内部安装有与仓体(1)连接的第二固定螺钉(12)。
【技术特征摘要】
1.一种新型污水管道清理机器人,其特征在于:包括仓体(1),所述仓体(1)一侧安装有前盖板(2),所述前盖板(2)两侧开设有第一螺钉安装孔(3),所述第一螺钉安装孔(3)内部安装有与仓体(1)连接的第一固定螺钉(4),所述前盖板(2)中心内侧连接有固定底座(5),所述固定底座(5)一侧安装有液压推进端头(6),所述液压推进端头(6)内部开设有空心凹槽(7),所述液压推进端头(6)一侧安装有液压调节缸(8),所述液压调节缸(8)下方设置有与仓体(1)连接的导向套(9),所述仓体(1)另一侧安装有后盖板(10),所述后盖板(10)两侧开设有第二螺钉安装孔(11),所述第二螺钉安装孔(11)内部安装有与仓体(1)连接的第二固定螺钉(12)。2.如权利要求1所述的一种新型污水管道清理机器人,其特征在于:所述仓体(1)下表面连接有履带安装座(13),所述履带安装座(13)上表面安装有主动轮(14),所述主动轮(14)外侧安装有前进履带(15),所述主动轮(14)一侧设置...
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