一种4D多自由度电动座椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定轴、位于固定轴上方的座椅底板，所述座椅底板与所述固定轴通过万向球头相连，所述座椅底板的下部还设置有位于所述固定轴外侧的至少两个支撑弹簧和位于每个所述支撑弹簧外侧的步进伺服电机，每个支撑弹簧中穿过有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述座椅底板的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机传动连接。本实用新型专利技术提供的4D多自由度电动座椅电动性能较好，可以产生良好的动态感觉，而且采用弹簧进行缓冲和支撑，使电动座椅不容易突然间断裂。

A 4D multi degree of freedom electric seat

The utility model discloses a 4D multi DOF electric seat, the seat comprises a base fixed on the base, the fixing shaft, located above the fixed shaft seat plate, the seat plate and the fixed shaft through a universal ball head connected to the lower part of the seat plate is arranged in the at least two fixed axis lateral support spring and at each of the supporting spring is stepping servo motor, each supporting spring through a wire rope, one end of the wire rope and the seat plate is fixedly connected to the bottom, the other end is connected with the stepper motor drive connection. The 4D multi degree of freedom electric seat provided by the utility model has good electric performance and can generate good dynamic feeling, and the spring is used for buffering and supporting, so that the electric chair is not easy to break suddenly.

【技术实现步骤摘要】
一种4D多自由度电动座椅
本技术涉及座椅
，具体涉及一种4D多自由度电动座椅。
技术介绍
4D电影根据影片的情节精心设计出烟雾、雨、光电、气泡、气味、布景、人物表演等效果，形成了一种独特的表演形式。公开号为CN105291901A的中国专利文献公开了一种声控汽车电动座椅，涉及汽车电器
，特别是涉及一种声控电动座椅技术。本技术所采用的技术方案是：采用声音识别技术接收驾驶员发出的指令，使用单片机对指令编码进行识别和判断，并控制电动座椅在特定方向上的调节。公开号为CN103738206A的中国专利文献公开了一种抗挤压电动座椅，包括座椅靠背、坐垫总成和坐垫滑轨，座椅靠背和坐垫总成均固接在座椅骨架上，座椅骨架通过坐垫滑轨安装在车体上，坐垫总成包括固定坐垫和与其滑动配合连接的活动坐垫，固定坐垫固接在座椅骨架上，固定坐垫和活动坐垫间设有缓冲装置。现有4D电动座椅一般采用曲柄和电机进行带动，而曲柄刚度较大，长期使用磨损后容易突然间断裂，从而造成人员损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种4D多自由度电动座椅，本技术提供的4D多自由度电动座椅电动性能较好，可以产生良好的动态感觉，而且采用弹簧进行缓冲和支撑，使电动座椅不容易突然间断裂。为实现上述目的，本技术提供一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定轴、位于固定轴上方的座椅底板，所述座椅底板与所述固定轴通过万向球头相连，所述座椅底板的下部还设置有位于所述固定轴外侧的至少两个支撑弹簧和位于每个所述支撑弹簧外侧的步进伺服电机，每个支撑弹簧中穿过有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述座椅底板的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机传动连接。可选的，所述支撑弹簧为两个、三个、四个、五个或六个，多个支撑弹簧以所述固定轴为中心。可选的，所述座椅还包括伺服控制器，所述伺服控制器的型号为KZQ08-3B。可选的，所述座椅底板上还设置有靠背。可选的，所述座椅底板上还设置有把手。本技术具有如下优点：本技术将电动座椅的底板与固定座通过万向球头相连，可以使电动座椅的底板能够上下左右进行转动，而通过支撑弹簧支撑后，使底板的运动范围受限，从而在安全的距离内进行运动，另外通过与底座相连的钢丝绳和步进伺服电机能够在电力的作用下使座椅底板进行运动。附图说明图1是本技术4D多自由度电动座椅一种具体实施方式的结构示意图。图2是本技术支撑弹簧设置方式一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座1、固定在底座1上的固定轴2、位于固定轴2上方的座椅底板3，所述座椅底板3与所述固定轴2通过万向球头4相连，所述座椅底板3的下部还设置有位于所述固定轴2外侧的至少两个支撑弹簧5和位于每个所述支撑弹簧5外侧的步进伺服电机6，每个支撑弹簧5中穿过有钢丝绳7，所述钢丝绳7一端与所述座椅底板3的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机6传动连接。本技术将电动座椅的底板与固定座通过万向球头相连，可以使电动座椅的底板能够上下左右进行转动，而通过支撑弹簧支撑后，使底板的运动范围受限，从而在安全的距离内进行运动，另外通过与底座相连的钢丝绳和步进伺服电机能够在电力的作用下使座椅底板进行运动。如图1-2所示，根据需要，所述支撑弹簧5可以为两个、三个、四个、五个或六个，多个支撑弹簧5以所述固定轴2为中心。例如如图1所示，当支撑弹簧为两个时，通过步进伺服电机6的带动，可以使座椅底板3沿固定轴的左右方向进行晃动，从而使使用者产生左右摇晃的感觉。例如如图2所示，当支撑弹簧为三个且沿固定轴2呈正三角形排列时，通过步进伺服电机6的带动，可以使座椅底板3沿固定轴的左、右和后方向进行晃动，从而产生多自由度的晃动感觉。进一步地，当支撑弹簧为四个、五个或六个时，可以使使用者产生更多角度，更加细腻的晃动感觉。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。通过控制步进伺服电机6例如为MOONS系列，可以在小幅度范围内进行往复转动，例如，正转半圈后反转半圈，可以使座椅底板进行晃动，为了方便控制步进伺服电机6的运动，所述座椅还可以包括伺服控制器，所述伺服控制器的型号可以为KZQ08-3B。伺服控制器(servodrives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。如图1所示，为了方便使用者进行舒适地坐，而且不被晃离座椅，所述座椅底板3上可以还设置有靠背31，所述座椅底板3上还可以设置有把手32。下面将结合附图，提供本技术电动座椅的一种具体装配和控制方式，但是并不因此而受到本技术。如图1-2所示，首先将固定轴2固定在底座1中心处，然后将多个支撑弹簧5围绕固定轴2排布，并使支撑弹簧5的底部与底座1相固定。接着将钢丝绳7固定在座椅底板3的底部，钢丝绳与步进伺服电机6的转轴相连。然后将座椅底板3通过万向球头4固定在固定轴2上方并使支撑弹簧5的顶部与座椅底板3的底部相顶，同时将钢丝绳7穿过支撑弹簧5并将步进伺服电机6固定在支撑弹簧5侧面的底座1上。通过伺服控制器中的单片机可以进行编写程序，对步进伺服电机6的运转方向和圈数进行控制，进而控制电动座椅的运动方式。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种4D多自由度电动座椅，其特征在于，所述座椅包括底座(1)、固定在底座(1)上的固定轴(2)、位于固定轴(2)上方的座椅底板(3)，所述座椅底板(3)与所述固定轴(2)通过万向球头(4)相连，所述座椅底板(3)的下部还设置有位于所述固定轴(2)外侧的至少两个支撑弹簧(5)和位于每个所述支撑弹簧(5)外侧的步进伺服电机(6)，每个支撑弹簧(5)中穿过有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)一端与所述座椅底板(3)的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机(6)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种4D多自由度电动座椅，其特征在于，所述座椅包括底座(1)、固定在底座(1)上的固定轴(2)、位于固定轴(2)上方的座椅底板(3)，所述座椅底板(3)与所述固定轴(2)通过万向球头(4)相连，所述座椅底板(3)的下部还设置有位于所述固定轴(2)外侧的至少两个支撑弹簧(5)和位于每个所述支撑弹簧(5)外侧的步进伺服电机(6)，每个支撑弹簧(5)中穿过有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)一端与所述座椅底板(3)的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机(6)传动连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，何健，
申请(专利权)人：亚树科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13