The utility model discloses a 6-DOF electric platform, the electric platform comprises a base fixed on the base, the electric cylinder, located above the bottom of the electric cylinder platform, the platform floor and the electric cylinder is fixedly connected with the cylinder through the electric drive can move up and down, the lower part of the platform floor the support is also provided with a spring at the outer side of the electric cylinder 6 space angle set and in each of the spring support outside of the stepper motor, each supporting spring through a wire rope. The utility model has the advantages of the platform bottom plate and the base electric platform through the electric cylinder connected to the bottom plate can be moved on to the electric platform, and by supporting spring support, and make the floor exercise at a safe distance, also can make the base plate of the servo motor in the power movement through the connected with base the wire rope and step.
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度电动平台
本技术涉及电动平台
,具体涉及一种六自由度电动平台。
技术介绍
现有的六自由度运动平台一般包括一个定平台、六个支链及一个动平台。定平台一般固定放置,六个支链均利用球铰连接定平台及动平台,且每个支链都可以伸缩运动。这样,通过控制支链,可以使动平台相对于定平台做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动,广泛用于飞行模拟、海浪模拟等实验中。公开号为CN104142692A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台,包括设置在底座上的六个电磁直线执行器,所述电磁直线执行器通过三自由度铰链与连杆的一段相连,连杆另一端通过二自由度铰链与上平台相连,上平台上设有位姿传感器,其特征在于所述电磁直线执行器均与一个自抗扰控制器相连。公开号为CN102384341A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台,其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件。每个支链两端均设置有一个球头,定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝。每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在定平台上,另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在动平台上。现有六自由度运动平台一般采用多个电动缸进行带动,而电动缸刚度较大,长期使用磨损后容易突然间断裂,从而造成人员损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六自由度电动平台,本技术提供的六自由度电动平台电动性能较好,可以产生良好的动态感觉,而且采用弹簧进行缓冲和支撑,使六自由度电动平台不容易突然间断裂。为实现上述目的,本技术提供一种六自由度电动平台,所述电动平台包括底座、固定在底座上的电动缸、位于电动缸上方的平台底板,所述平台底板 ...
【技术保护点】
一种六自由度电动平台,其特征在于,所述电动平台包括底座(1)、固定在底座(1)上的电动缸(2)、位于电动缸(2)上方的平台底板(3),所述平台底板(3)与所述电动缸(2)固定连接以使通过电动缸(2)的驱动能够上下移动,所述平台底板(3)的下部还设置有位于所述电动缸(2)外侧的六个等间距等角度设置的支撑弹簧(5)和位于每个所述支撑弹簧(5)外侧的步进伺服电机(6),每个支撑弹簧(5)中穿过有钢丝绳(7),所述钢丝绳(7)一端与所述平台底板(3)的底部固定连接,另一端与所述步进伺服电机(6)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度电动平台,其特征在于,所述电动平台包括底座(1)、固定在底座(1)上的电动缸(2)、位于电动缸(2)上方的平台底板(3),所述平台底板(3)与所述电动缸(2)固定连接以使通过电动缸(2)的驱动能够上下移动,所述平台底板(3)的下部还设置有位于所述电动缸(2)外侧的六个等间距等角度设置的支撑弹簧(5)和位于每个所述支撑弹簧(5)外侧的步进伺服电机(6),每个支撑弹簧(5)中穿过有钢丝绳(7),所述钢丝绳(7)一端与所述平台底板(3)的底部固定连接,另一端与所述步进伺服电机(6)传动连接。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志军,何健,
申请(专利权)人:亚树科技河北有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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