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本实用新型公开了一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定轴、位于固定轴上方的座椅底板，所述座椅底板与所述固定轴通过万向球头相连，所述座椅底板的下部还设置有位于所述固定轴外侧的至少两个支撑弹簧和位于每个所述支撑弹簧外侧的...
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