一种超薄型双向货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超薄型双向货叉装置，其包括驱动及基座单元、下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。双面齿同步带一面与传输带轮相互啮合，另一面与齿条相互啮合，从而可将电机的转动转化为齿条的直线运动；同步皮带一端与弹性张紧装置连接，另一端绕过转向轮固定于平台板，实现中叉体单元与上叉体单元的同步直线运动，所占体积小，且能快速、高效、平稳地搬运货物。

A kind of ultra thin two-way fork lift device

The utility model discloses a super thin two-way cargo fork device, which comprises a driving and a base unit, a lower fork body unit, a middle fork body unit and an upper fork body unit. Double side gear synchronous belt and transmission belt wheel are engaged with each other, the other side with the rack meshing with each other, thus the rotation of the motor into linear motion of the rack; and one end of the elastic synchronous belt tensioning device is connected, the other end around the steering wheel is fixed on the platform board, to achieve synchronization in linear motion unit and fork fork unit, small volume, and can fast, efficient and smooth handling of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种超薄型双向货叉装置
本技术涉及搬运机械领域，特别是涉及一种超薄型双向货叉装置。
技术介绍
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。由此，有必要重新设计一种货叉装置以解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种超薄型双向货叉装置以解决至少一个上述问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种超薄型双向货叉装置，其包括：驱动及基座单元，其包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴；下叉体单元，其包括左墙板、右墙板、双面齿同步带、传输带轮、弹性张紧装置和同步皮带，所述传输带轮安装于所述左墙板和右墙板形成的箱体空间内，若干所述传输带轮通过所述双面齿同步带连接，所述驱动轴的动力传输给所述传输带轮，所述弹性张紧装置分别安装于左墙板和右墙板的外侧；中叉体单元，其包括中叉体、齿条和转向轮，所述齿条安装于所述中叉体上，所述齿条与双面齿同步带互相啮合，所述传输带动转动并带动所述双面齿同步带，所述双面齿同步带驱动所述齿条沿所述齿条延伸方向直线运动，所述转向轮安装于所述中叉体上；上叉体单元，其包括平台板，所述同步皮带一端安装于所述弹性张紧装置，另一端绕过所述转向轮固定于所述平台板上，所述中叉体随齿条直线运动并通过同步皮带带动平台板同步直线运动。在其中一实施例中，所述驱动机构还包括传动带轮，所述驱动轴将动力传输至传动带轮。在其中一实施例中，两个所述传输带轮间隔分布，其中一个所述传输带轮与所述传动带轮相啮合。在其中一实施例中，两个所述传输带轮与一个所述传动带轮呈三角形分布。在其中一实施例中，所述双面齿同步带包括内侧齿和外侧齿，所述内侧齿分别与两个所述传输带轮和一个所述传动带轮相啮合，所述外侧齿与所述齿条相啮合。在其中一实施例中，所述下叉体单元还包括分别位于所述左墙板和右墙板外侧滑轨，所述中叉体单元还包括固定于所述中叉体下侧的滑轨，所述上叉体单元包括固定于所述平台板下侧的滑轨，所述下叉体的滑轨与中叉体单元的滑轨相互滑动配合，所述上叉体单元的滑轨与所述中叉体单元的滑轨相互滑动配合。与现有技术相比，本技术的优势在于：双面齿同步带一面与传输带轮相互啮合，另一面与齿条相互啮合，从而可将电机的转动转化为齿条的直线运动；同步皮带一端与弹性张紧装置连接，另一端绕过转向轮固定于平台板，实现中叉体单元与上叉体单元的同步直线运动，所占体积小，且能快速、高效、平稳地搬运货物。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种超薄型双向货叉装置的结构示意图；图2是图1沿A-A线的剖面示意图；图3是图2的局部剖面示意图；图4是图1沿B-B线的剖面示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术揭示一种超薄型双向货叉装置，其包括驱动及基座单元、下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。驱动及基座单元包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴。下叉体单元包括左墙板、右墙板、双面齿同步带、传输带轮、弹性张紧装置和同步皮带，所述传输带轮安装于所述左墙板和右墙板形成的箱体空间内，若干所述传输带轮通过所述双面齿同步带连接，所述驱动轴的动力传输给所述传输带轮，所述弹性张紧装置分别安装于左墙板和右墙板的外侧。中叉体单元包括中叉体、齿条和转向轮，所述齿条安装于所述中叉体上，所述齿条与双面齿同步带互相啮合，所述传输带动转动并带动所述双面齿同步带，所述双面齿同步带驱动所述齿条沿所述齿条延伸方向直线运动，所述转向轮安装于所述中叉体上。上叉体单元包括平台板，所述同步皮带一端安装于所述弹性张紧装置，另一端绕过所述转向轮固定于所述平台板上，所述中叉体随齿条直线运动并通过同步皮带带动平台板同步直线运动。优选的，驱动机构还包括传动带轮，驱动轴将动力传输至传动带轮。优选的，两个所述传输带轮间隔分布，其中一个所述传输带轮与所述传动带轮相啮合。两个所述传输带轮与一个所述传动带轮呈三角形分布。进一步的，两个传输带轮水平设置，三角形为钝角三角形，且其角度范围为120°-150°。所述双面齿同步带包括内侧齿和外侧齿，所述内侧齿分别与两个所述传输带轮和一个所述传动带轮相啮合，所述外侧齿与所述齿条相啮合。齿条的长度大于两个传输带轮的圆心距离的两倍。优选的，所述下叉体单元还包括分别位于所述左墙板和右墙板外侧滑轨，所述中叉体单元还包括固定于所述中叉体下侧的滑轨，所述上叉体单元包括固定于所述平台板下侧的滑轨，所述下叉体的滑轨与中叉体单元的滑轨相互滑动配合，所述上叉体单元的滑轨与所述中叉体单元的滑轨相互滑动配合。以保证中叉体单元和上叉体单元之间的顺畅滑动。滑轨与滑轨之间可设置滚针和滚针保持架，或者设置滚珠和滚珠保持架，可保证两滑轨之间滑动的顺利。驱动及基座单元以电机作为动力单元，驱动驱动轴并通过传动带轮将动力输送到下叉体单元中的传输带轮和双面齿同步带，并带动传输带轮和双面齿同步带共同旋转。在中叉体单元中，齿条与双面齿同步带相互啮合。齿条可以将电机输出的转动动作通过传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动。此外，下叉体单元的两侧安装有弹性张紧装置，同步皮带的一端固定于弹性张紧装置，另一端绕过中叉体单元上的转向轮固定于上叉体单元。当中叉体单元随齿条直线运动时，上叉体单元也随中叉体单元保持同步直线运动，从而保证货叉装置在开始搬运和结束搬运动作时，上叉体单元的端面与中叉体单元的端面保持同步一致。如果电机进行反向运转，则中叉体单元与上叉体单元可以相应进行反方向运动，从而将位于上叉体单元平台板上的货物进行反向搬运，提高搬运效率。传动带轮、传输带轮、双面齿同步带、齿条、滑轨等均采用高强度材料，可以承载大质量的货物搬运工作。本技术采用传输带轮和双面齿同步带带动齿条，使其具有尽可能小的高度空间与简单的结构，并能快速、高效、平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超薄型双向货叉装置，其特征在于，其包括：驱动及基座单元，其包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴；下叉体单元，其包括左墙板、右墙板、双面齿同步带、传输带轮、弹性张紧装置和同步皮带，所述传输带轮安装于所述左墙板和右墙板形成的箱体空间内，若干所述传输带轮通过所述双面齿同步带连接，所述驱动轴的动力传输给所述传输带轮，所述弹性张紧装置分别安装于左墙板和右墙板的外侧；中叉体单元，其包括中叉体、齿条和转向轮，所述齿条安装于所述中叉体上，所述齿条与双面齿同步带互相啮合，所述传输带动转动并带动所述双面齿同步带，所述双面齿同步带驱动所述齿条沿所述齿条延伸方向直线运动，所述转向轮安装于所述中叉体上；上叉体单元，其包括平台板，所述同步皮带一端安装于所述弹性张紧装置，另一端绕过所述转向轮固定于所述平台板上，所述中叉体随齿条直线运动并通过同步皮带带动平台板同步直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种超薄型双向货叉装置，其特征在于，其包括：驱动及基座单元，其包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴；下叉体单元，其包括左墙板、右墙板、双面齿同步带、传输带轮、弹性张紧装置和同步皮带，所述传输带轮安装于所述左墙板和右墙板形成的箱体空间内，若干所述传输带轮通过所述双面齿同步带连接，所述驱动轴的动力传输给所述传输带轮，所述弹性张紧装置分别安装于左墙板和右墙板的外侧；中叉体单元，其包括中叉体、齿条和转向轮，所述齿条安装于所述中叉体上，所述齿条与双面齿同步带互相啮合，所述传输带动转动并带动所述双面齿同步带，所述双面齿同步带驱动所述齿条沿所述齿条延伸方向直线运动，所述转向轮安装于所述中叉体上；上叉体单元，其包括平台板，所述同步皮带一端安装于所述弹性张紧装置，另一端绕过所述转向轮固定于所述平台板上，所述中叉体随齿条直线运动并通过同步皮带带动平台板同步直线运动。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫民，常留勋，
申请(专利权)人：太仓长臂猿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32