The utility model relates to a helicopter rotor blade head clamping mechanism, including a clamp shaft, impeller mounted on both ends of the inner shaft paddle paddle clip clip clip between the inner ring and propeller shaft propeller clamp outer ring in turn from outside to inside sleeve is provided with a first radial bearing, bearing washer, thrust bearing, bearing spacing sleeve and second radial bearings, propeller shaft end clamped by a round nut and locking clip blade, blade lateral clamp shaft is provided with the rotor head splint, rotor head splint fixation through the spindle bolt clamp and propeller shaft, the rotor head splint comprises a rotor head splint and rotor head splint, main shaft bolt through the rotor the head and the rotor head under the splint splint, spindle bolt is sheathed with a copper pad and a copper sleeve, one end of the spindle is provided with a bolt nut, head rotor and rotor head under the splint splint through screw locking. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient assembly, high accuracy, uniform bearing force, good transmission and convenient adjustment, and is capable of resisting the centrifugal force when paddles fly.
【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机旋翼头桨夹机构
本技术涉及无人机领域,特别是涉及一种无人直升机旋翼头桨夹机构。
技术介绍
现有的飞行器领域无人机直升机旋翼头桨夹机构的常见方式有很多种,其中一种方式是一根横轴将两端的桨彀连接起来,左右各有2至3个轴承,最后在左右外缘利用螺钉将横轴和桨彀固定锁紧,通常这种方式是左右各一个螺钉锁紧在同一根横轴上,横轴是同心对称的,在飞行过程中桨彀不能调节所谓的挥舞铰;还有一种方式是左边的桨毂和右边的桨彀通过中间的中心轴,利用滚针轴承进行承载和传动,用拉扭片进行传动,该方式对于小型的无人直升机是可取的,但也存在由于离心力的不稳定性,在突然受到冲击时会发生桨彀飞出去的危险局面。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构稳定的无人直升机旋翼头桨夹机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种无人直升机旋翼头桨夹机构,包括桨夹内轴、安装在所述桨夹内轴两端的桨夹,所述桨夹的内圈和所述桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承,所述桨夹内轴的端面通过圆螺母与所述桨夹锁紧,所述桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板,所述旋翼头夹板通过 ...
【技术保护点】
一种无人直升机旋翼头桨夹机构,其特征在于:包括桨夹内轴、安装在所述桨夹内轴两端的桨夹,所述桨夹的内圈和所述桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承,所述桨夹内轴的端面通过圆螺母与所述桨夹锁紧,所述桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板,所述旋翼头夹板通过主轴大螺栓与所述桨夹内轴固定,所述旋翼头夹板包括旋翼头上夹板和旋翼头下夹板,所述主轴大螺栓贯穿所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板,所述主轴大螺栓上套设有铜垫片和铜套,所述铜垫片和所述铜套位于所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间,所述主轴大螺栓的一端设有防松螺母,所述旋翼头上夹板和 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机旋翼头桨夹机构,其特征在于:包括桨夹内轴、安装在所述桨夹内轴两端的桨夹,所述桨夹的内圈和所述桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承,所述桨夹内轴的端面通过圆螺母与所述桨夹锁紧,所述桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板,所述旋翼头夹板通过主轴大螺栓与所述桨夹内轴固定,所述旋翼头夹板包括旋翼头上夹板和旋翼头下夹板,所述主轴大螺栓贯穿所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板,所述主轴大螺栓上套设有铜垫片和铜套,所述铜垫片和所述铜套位于所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间,所述主轴大螺栓的...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈伟,沈阳,
申请(专利权)人:飞瑞航空科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。