一种高精度自动对轨移车台制造技术

本实用新型专利技术属于高铁、地铁、轻轨的移车台领域，公开了一种高精度自动对轨移车台，包括移车台本体、渡桥、动力单元、走行机构和PLC控制系统。渡桥对称安装在移车台本体前后两端，走行机构包括四个主动走行轮和两个从动走行轮，PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统；自动对轨系统包括接近开关和感应块，接近开关包括减速接近开关和定位接近开关，减速接近开关对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧，定位接近开关设置在移车台底部中心线上，感应块安装在地面轨道上且与接近开关的安装位置一一对应；主动走行轮的前方两侧各设置有一个检测开关，本实用新型专利技术的自动对轨系统和自动纠偏系统使得移车台运行平稳，对轨精度在2mm范围之内。

A high precision automatic rail shifting platform

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动对轨移车台
本技术属于高铁、地铁、轻轨的移车台领域，特别是涉及一种高精度自动对轨移车台。
技术介绍
国内移车台种类主要分为无坑式移车台、平交道式移车台和浅坑式移车台。高精度自动对轨移车台属于浅坑式移车台，浅坑式移车台主要用于检修主厂房内大修/架修库、临修库、吹扫库、车体间、预处理间及喷漆间之间的车辆平行转轨作业。目前国内生产的浅坑式移车台在完成移车台上的钢轨和厂房钢轨对接时多采用手动或自动的方式，也多存在对轨精度不高的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种高精度自动对轨移车台，包括移车台本体、渡桥、动力单元、走行机构和PLC控制系统。渡桥对称安装在移车台本体前后两端，走行机构包括四个主动走行轮和两个从动走行轮，PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统。渡桥的起落由动力单元驱动，动力单元包括油缸、液压控制阀组和油泵电机，油缸和渡桥的连接采用转轴连接方式，在渡桥落到位以后，油缸继续伸出一段距离，确保车辆经过渡桥时油缸不受力；渡桥起落与移车台走行有互锁保护功能，在渡桥起落行程两个终点位置均设有限位开关，渡桥升起和放下行程由限位开关控制，渡桥没有收起或者收起不到位时，不允许移车台走行，在移车台走行过程中，不允许渡桥落下，渡桥起落动作可靠，收放到位准确。四个主动走行轮对称安装在移车台本体的前后两端的左右两侧，两个从动走行轮对称安装在移车台本体中部的两侧，每个主动走行轮由一台电机驱动，每台电机由一台变频器控制，每台电机安装有旋转编码器，转速信号接入PLC后，通过PLC对变频器给定频率进行调节，始终保持四台电机转速的一致，无论正常情况还是移车台发生轴向串动时，各主动走行轮的线速度保持一致。自动对轨系统包括接近开关和感应块，接近开关包括减速接近开关和定位接近开关，减速接近开关对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧，定位接近开关设置在移车台底部中心线上且与左右两侧的减速接近开关呈直线分布，接近开关分为两组，分别用于前进方向对轨和后退方向对轨；感应块安装在地面轨道上且与接近开关的安装位置一一对应。自动对轨系统采用先降速后停止的对轨原理，移车台接近目标轨道时，减速接近开关感应到地面感应块，移车台开始减速运行并降低到对轨速度；当定位接近开关感应到地面感应块后，PLC给出停止信号，电机制动，通过参数调节和接近开关位置的调节，控制对轨精度可达±2mm。自动纠偏系统是一个闭环动态平衡系统，主动走行轮的前方左右两侧各设置有一个检测开关；当移车台直线行驶时，检测开关未检测到信号，移车台正常行驶；当移车台发生偏移时，主动走行轮一侧的检测开关感应产生电信号，反馈给自动纠偏系统，根据信号通过变频器降低或者升高相应电机转速，从而使移车台产生负偏移，直到检测开关不再传送信号为止，完成纠偏操作。有益效果：(1)本技术采用高精度矢量变频器及电机的矢量控制调速方式，由PLC控制四台变频器驱动四个电机的同步运行，且设有自动对轨系统，从而使得移车台运行平稳，对轨精度在±2mm范围之内。(2)本技术渡桥起落与移车台走行有互锁保护功能，保证了渡桥的收放到位准确。(3)本技术设有自动纠偏系统，减少了对走行机构的损坏，保证移车台在轨道中央，运行更加安全可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的检测开关布置示意图；图3为本技术自动纠偏系统图。如图1-3所示：移车台本体1、渡桥2、主动走行轮3、从动走行轮4、减速接近开关5、定位接近开关6、检测开关7、轨道8。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。一种高精度自动对轨移车台，包括移车台本体1、渡桥2、动力单元、走行机构和PLC控制系统。渡桥2对称安装在移车台本体1前后两端，走行机构包括四个主动走行轮3和两个从动走行轮4，PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统。渡桥2的起落由动力单元驱动，动力单元包括油缸、液压控制阀组和油泵电机，油缸和渡桥2的连接采用转轴连接方式，在渡桥2落到位以后，油缸继续伸出一段距离，确保车辆经过渡桥时油缸不受力；渡桥2起落与移车台走行有互锁保护功能，在渡桥2起落行程两个终点位置均设有限位开关，渡桥2升起和放下行程由限位开关控制，渡桥2没有收起或者收起不到位时，不允许移车台走行，在移车台走行过程中，不允许渡桥2落下，渡桥2起落动作可靠，收放到位准确。四个主动走行轮对称安装在移车台本体的前后两端的左右两侧，两个从动走行轮对称安装在移车台本体中部的两侧，每个主动走行轮由一台电机驱动，每台电机由一台变频器控制，每台电机安装有旋转编码器，转速信号接入PLC后，通过PLC对变频器给定频率进行调节，始终保持四台电机转速的一致，无论正常情况还是发生移车台发生轴向串动时，各主动走行轮的线速度保持一致。自动对轨系统包括接近开关和感应块，接近开关包括减速接近开关5和定位接近开关6，减速接近开关5对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧，定位接近开关6设置在移车台底部中心线上且与左右两侧的减速接近开关5呈直线分布，接近开关分为两组，分别用于前进方向对轨和后退方向对轨，感应块安装在地面轨道8上且与接近开关的安装位置一一对应。自动对轨系统采用先降速后停止的对轨原理，移车台接近目标轨道时，减速接近开关5感应到地面感应块，移车台开始减速运行并降低到对轨速度；当定位接近开关6感应到地面感应块后，PLC给出停止信号，电机制动，通过参数调节和接近开关位置的调节，控制对轨精度可达±2mm。自动纠偏系统是一个闭环动态平衡系统，主动走行轮3的前方左右两侧各设置有一个检测开关7；当移车台直线行驶，检测开关7未检测到信号，移车台正常行驶；当移车台发生偏移，主动走行轮3一侧的检测开关感应产生电信号，反馈给PLC控制器，根据信号通过变频器降低或者升高相应电机转速，从而使移车台产生负偏移，直到检测开关不再传送信号为止，完成纠偏操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度自动对轨移车台，其特征在于：包括移车台本体(1)、渡桥(2)、动力单元、走行机构和PLC控制系统，所述渡桥(2)对称安装在移车台本体(1)前后两端，所述走行机构包括主动走行轮(3)和从动走行轮(4)，所述PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统；所述自动对轨系统包括接近开关和感应块，所述接近开关包括减速接近开关(5)和定位接近开关(6)，所述减速接近开关(5)对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧，所述定位接近开关(6)设置在移车台底部中心线上且与左右两侧的减速接近开关(5)呈直线分布，接近开关分为两组，分别用于前进方向对轨和后退方向对轨；所述自动纠偏系统是一个闭环动态平衡系统，所述主动走行轮(3)的前方左右两侧各设置有一个检测开关(7)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动对轨移车台，其特征在于：包括移车台本体(1)、渡桥(2)、动力单元、走行机构和PLC控制系统，所述渡桥(2)对称安装在移车台本体(1)前后两端，所述走行机构包括主动走行轮(3)和从动走行轮(4)，所述PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统；所述自动对轨系统包括接近开关和感应块，所述接近开关包括减速接近开关(5)和定位接近开关(6)，所述减速接近开关(5)对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧，所述定位接近开关(6)设置在移车台底部中心线上且与左右两侧的减速接近开关(5)呈直线分布，接近开关分为两组，分别用于前进方向对轨和后退方向对轨；所述自动纠偏系统是一个闭环动态平衡系统，所述主动走行轮(3)的前方左右两侧各设置有一个检测开关(7)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭保春，董积福，田艳，
申请(专利权)人：青岛四机设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37