机动车辆车轮位置的定位方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆的车轮位置的定位方法，该车轮配有用于测量每个车轮操作参数的电子模块；为了定位车轮位置该方法包括，通过设在车轮上的电子模块，命令向还连接到速度传感器的中央单元传输在时间t1到tn针对电子模块的角位置θ1...θn传输的n个信号RFi，速度传感器分别位于车轮附近且适于传送表示车轮的取向的数据δi。根据本发明专利技术：在接收每个信号RFi期间，i≥3，计算对于r个车轮速度传感器中每一个获得的i个值δ1到δi的平均值

Positioning method for wheel position of motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆车轮位置的定位方法
本专利技术涉及一种机动车辆车轮位置的定位方法，该车轮配备有电子模块，该电子模块适于向安装在车辆上的中央单元发送多个信号，该信号包括表示每个车轮的操作参数的数据和所述电子模块的识别码。
技术介绍
为了定位车辆车轮的位置，目前已经提出了许多方法，包括通过同步和角度相关进行定位的方法，例如特别是在专利申请WO2012/139711中描述的方法，其概念是基于车轮配备的速度传感器提供的信号和在此车轮附近安装在车辆上的速度传感器提供的同步信号之间存在的相关性。通过同步和角度相关的这种定位方法涉及具有以下各项的车辆：•r个车轮，其每个配备有电子模块，该电子模块集成有用于测量所述电子模块的角位置的器件，以及传输器，所述传输器旨在传输信号，所述信号包括表示每个车轮的运行参数和所述电子模块的识别码的数据，•靠近每个所述车轮而定位在所述车辆上的车轮速度传感器，其能够提供表示车轮取向的数据，•以及，集成在车辆中的中央单元，其一方面设置有用于接收来自电子模块的信号的接收器，以及另一方面连接到不同的车轮速度传感器，并且根据专利申请WO2012/139711中描述的方法，为了定位车轮位置：•对于配备所述车轮的电子模块，在相继的时间t1...tn向中央单元提供对于所述电子模块的至少一个角位置θ1...θn所传输的n个信号RF1...RFn，n个信号RF1...RFn中的每一个包括电子模块的识别码和表示传输的角位置θ1...θn的数据，•对于中央单元：-收集由r个车轮速度传感器中的每一个在每个相继时间t1到tn处所测量到的测量值β1...βn，并且确定所谓的补偿值δ1到δn，这些补偿值是相对于唯一的固定参考位置，通过根据表示相关信号RF1...RFn的传输的角位置θ1...θn的数据对每个测量值β1...βn进行补偿所确定的，-对于与车轮速度传感器相关联的每一系列补偿值δ1至δn，计算表示所述一系列值的离差的特征值Vn1，Vn2...Vnr，，并且将电子模块的识别码分配给位于作为最聚集的一系列角度值δ1-δn的来源处的车轮速度传感器附近的车轮的位置。应该注意的是，在本专利申请中，术语“由电子模块进行的RF信号传输的角位置θ1...θn”是指：•或者是对预定值的不同角位置θ1....θn的传输，•或者对于相同的角位置θ1....θn的传输，且因此对于固定角位置的传输，•或者在预定的可变时间间隔之后所进行的传输，该时间间隔是以固定角位置作为起点所计算的，•或者对于结合不同的角位置θ1...θn和以所述角位置θ1...θn作为起点所计算的预定的可变时间间隔的传输。目前大多数车辆配备有主动安全系统（例如“ABS”防锁死制动系统、“ESP”动态稳定控制系统），这种通过同步和角度相关的定位方法特别地主要关心安装成本方面，因为车轮的定位通过由所述主动安全系统的速度传感器所传送的信号和由通常集成在监测系统的电子模块中的速度传感器所传送的信号之间的相关性而实施。因此，实际上，通过同步和角度相关来实现这些定位方法只需要实现用于处理所提供的信号的软件，而不需要添加任何特定的硬件。另一方面，这种定位方法的可靠性是基于电子模块以有限的误差裕度提供所确定的角位置θ1...θn的信号RF1...RFn的能力。然而在实践中相当频繁地出现这种情况：在信号RF1...RFn的传输期间，电子模块的实际角位置与表示由这些信号RF1...RFn所发送的传输的角位置θ1...θn的数据相差一定值，使得这些数据包括异常数据。在大多数情况下，此类异常数据的影响仅在于增加车轮定位过程的持续时间。然而，这些异常数据的传输也可能导致车轮位置的错误定位。目前为了减轻与这些异常数据的传输相关的缺点，所设想到的唯一解决方案是基于经典统计工具的解决方案。然而，此类统计工具需要在极大的总体上进行工作，以便单独评估每个传输的角位置的质量，且因此这些统计工具需要在数据存储的存储器方面的相当大的容量。此外，角位置的质量的单个评估通常基于对相对于平均值的偏差的确定，并且因此这些统计方法需要等到对象达到相当大的规模才能获得相关决定。因此，此类统计方法产生了一个初始等待周期，在这个等待周期内无法检测或处理异常数据。
技术实现思路
本专利技术旨在减轻这些缺点，且其第一个目的是提供一种通过同步和角度相关进行定位的方法，响应于从第一信号传输起，该方法结合了关于由电子模块传送的信号传输的角位置θ1...θn的异常数据的检测过程。本专利技术的另一目的是提供一种定位方法，其中异常数据检测过程需要较小的数据存储容量。本专利技术的另一目的是提供一种定位方法，其中异常数据检测过程实现一种仅需要定位车轮所必须的可用数据的方法。为此目的，本专利技术提出了一种如上文所述类型的用于定位车轮位置的方法，其包括在预先阶段确定角度值dmax，该角度值dmax对应于每个信号RFi的传输的角位置θi所允许的精度的角度容限，以及确定相对应的补偿值δmax，然后对于每个电子模块：•在接收由所述电子模块提供的每个信号RFi期间，其中i≥3，计算表示对于所述r个车轮速度传感器中的每一个所获得的i个补偿值δ1至δi的平均值的值，•在接收每个RF(i+1)信号期间，其中i≥3，测量对于所述r个车轮速度传感器中的每一个所获得的补偿值δ(i+1)，•对于每个补偿值δ(i+1)，计算所谓的比较角度值δcom，使得：，•当分别对应于一个车轮速度传感器的所有计算值δcom使得δcom≥δmax时，除去信号RF(i+1)。根据本专利技术，异常数据检测过程因此包括迭代方法，该方法至少响应于接收到来自电子模块的三个信号，并且需要的信号RFi的窗口数量减少，并且因此需要的存储器存储容量较小。根据本专利技术的一个有利的实施例，对于每个电子模块，在接收到由所述电子模块提供的三个第一信号RF1-RF3之后，该定位方法还包括：•计算对于r个车轮速度传感器中的每一个所获得的3个补偿值δ1到δ3之间的最大角度偏差，•除去所有这三个第一信号RF1-RF3，•以及当对于所有车轮速度传感器的3个补偿值δ1到δ3之间的最大偏差大于预定补偿值δ3max时，并且命令对定位过程进行整体再初始化，其中所述预定补偿值δ3max的值小于值δmax。此实施例旨在除去在三个第一信号RF的传输期间已经提供的任何异常数据，并且因此有助于保证在接下来的信号RF接收期间用作检测异常数据的基底的平均值是基于一致的值所建立的。为了相同的目的，根据本专利技术的一个有利的实施例，在接收到由所述电子模块提供的两个第一信号RF1-RF2之后，对于每个电子模块，该定位方法还包括：•计算对于所述r个车轮速度传感器中的每一个所获得的2个补偿值δ1至δ2之间的最大角度偏差，•除去两个第一信号RF1、RF2，•当对于所有车轮速度传感器，所述2个补偿值δ1至δ2之间的偏差大于预定值δ2max时，命令对所述定位过程进行整体再初始化，其中预定值δ2max的值小于值δ3max。此实施例旨在加强保证对平均值的一致基底值的确定。根据本专利技术的另一个有利的实施例，将电子模块的识别码分配给车轮位置包括：从接收到第三信号RFi开始，选择具有最小值的两个特征值Vn1、Vn2，其中，Vn2>Vn1，然后，当比值Vn2/Vn1大于预定阈值时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆（V）的车轮（1‑4）的位置的定位方法，所述车辆包括：•r个车轮（1‑4），其配备有电子模块（5‑8），所述电子模块集成有用于测量所述电子模块的角位置的器件（9）和设计来传输信号的传输器（10），所述信号包括表示每个车轮的操作参数的数据和所述电子模块的识别码，•位于所述车辆（V）上靠近每个车轮（1‑4）的车轮速度传感器（13‑16），其能够提供表示所述车轮（1‑4）的取向的数据，•以及集成在所述车辆（V）中的中央单元（11），其一方面设有用于接收来自所述电子模块（5‑8）的信号的接收器（12），且另一方面连接到不同的车轮速度传感器（13‑16），为了定位所述车轮（1‑4）的位置，所述定位方法包括：•对于所述车轮所配备的电子模块（5‑8），在相继的时间t1 ... tn，向所述中央单元（11）提供n个信号RF1 ... RFn，这些信号是针对所述电子模块的至少一个角位置θ1...θn所传输的，所述n个信号RF1 ... RFn中的每一个包括所述电子模块（5‑8）的识别码和表示传输的角位置θ1...θn的数据，•对于所述中央单元（11）：‑ 收集由r个车轮速度传感器中的每一个在每个相继时间t1到tn处所测量到的测量值β1...βn，并且确定所谓的补偿值δ1到δn，这些补偿值是相对于唯一的固定参考位置，通过根据表示相关联的信号RF1 ... RFn的传输的角位置θ1...θn的数据对每个测量值β1...βn进行补偿所确定的，‑ 对于与所述车轮速度传感器（13‑16）相关联的一系列补偿值δ1至δn中的每个，计算表示所述一系列值的离差的特征值Vn1，Vn2 ... Vnr，并且将所述电子模块（5‑8）的识别码分配给位于作为最聚集的一系列角度值δ1‑δn的来源处的车轮速度传感器（13‑16）附近的车轮（1‑4）的位置，且所述定位方法的特征在于，包括在预先阶段确定角度值dmax，所述角度值dmax对应于每个信号RFi的传输的角位置θi所允许的精度的角度容限，以及确定相对应的补偿值δmax，然后对于每个电子模块（5‑8）：•在接收由所述电子模块提供的每个信号RFi期间，其中i≥3，计算表示对于所述r个车轮速度传感器（13‑16）中的每一个所获得的i个补偿值δ1至δi的平均值 的值，• 在接收每个RF(i + 1)信号期间，其中i≥3，测量对于所述r个车轮速度传感器（13‑16）中的每一个所获得的补偿值δ(i + 1)，•对于每个补偿值δ(i + 1)，计算所谓的比较角度值δcom，使得：...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.29 FR 15538981.一种车辆（V）的车轮（1-4）的位置的定位方法，所述车辆包括：•r个车轮（1-4），其配备有电子模块（5-8），所述电子模块集成有用于测量所述电子模块的角位置的器件（9）和设计来传输信号的传输器（10），所述信号包括表示每个车轮的操作参数的数据和所述电子模块的识别码，•位于所述车辆（V）上靠近每个车轮（1-4）的车轮速度传感器（13-16），其能够提供表示所述车轮（1-4）的取向的数据，•以及集成在所述车辆（V）中的中央单元（11），其一方面设有用于接收来自所述电子模块（5-8）的信号的接收器（12），且另一方面连接到不同的车轮速度传感器（13-16），为了定位所述车轮（1-4）的位置，所述定位方法包括：•对于所述车轮所配备的电子模块（5-8），在相继的时间t1...tn，向所述中央单元（11）提供n个信号RF1...RFn，这些信号是针对所述电子模块的至少一个角位置θ1...θn所传输的，所述n个信号RF1...RFn中的每一个包括所述电子模块（5-8）的识别码和表示传输的角位置θ1...θn的数据，•对于所述中央单元（11）：-收集由r个车轮速度传感器中的每一个在每个相继时间t1到tn处所测量到的测量值β1...βn，并且确定所谓的补偿值δ1到δn，这些补偿值是相对于唯一的固定参考位置，通过根据表示相关联的信号RF1...RFn的传输的角位置θ1...θn的数据对每个测量值β1...βn进行补偿所确定的，-对于与所述车轮速度传感器（13-16）相关联的一系列补偿值δ1至δn中的每个，计算表示所述一系列值的离差的特征值Vn1，Vn2...Vnr，并且将所述电子模块（5-8）的识别码分配给位于作为最聚集的一系列角度值δ1-δn的来源处的车轮速度传感器（13-16）附近的车轮（1-4）的位置，且所述定位方法的特征在于，包括在预先阶段确定角度值dmax，所述角度值dmax对应于每个信号RFi的传输的角位置θi所允许的精度的角度容限，以及确定相对应的补偿值δmax，然后对于每个电子模块（5-8）：•在接收由所述电子模块提供的每个信号RFi期间，其中i≥3，计算表示对于所述r个车轮速度传感器（13-16）中的每一个所获得的i个补偿值δ1至δi的平均值的值，•在接收每个RF(i+1)信号期间，其中i≥3，测量对于所述r个车轮速度传感器（13-16）中的每一个所获得的补偿值δ(i+1)，•对于每个补偿值δ(i+1)，计算所谓的比较角度值δcom，使得：，•当分别对应于一个车轮速度传感器（13-16）的所有计算值δcom使得δcom≥δmax时，除去信号RF(i+1)。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，将电子模块（5-8）的识别码分配给车轮（1-4）的位置包括：从接收到第三信号RFi开始，选择具...

【专利技术属性】
技术研发人员：N吉纳尔，J德莱尔，O菲迪莱亚，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR