包括周转减速装置的便携式电动工具制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便携式电动工具，它在壳体(2，4)内包括：具有驱动轴(12)的电动马达(10)；具有与电动马达的驱动轴的中央齿轮(26)啮合的行星齿轮(25)的周转减速装置(20)，该减速装置设置有输出轴(32)，该输出轴与滚珠丝杠/螺母机构(30)的滚珠丝杠(34)刚性地连接并且与滚珠丝杠同轴；将输出轴与壳体连接的支承轴承(PS1)。根据本发明专利技术，该工具包括相对于支承轴承轴向偏置的至少一个稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)。该稳定轴承借助于选自以下部件的至少一个中间部件将周转减速装置的输出轴与壳体连接：电动马达的驱动轴(12)、周转减速装置的行星架轴(24)和周转减速装置的行星小齿轮(25)。本发明专利技术用于剪具，特别是金属板剪。

A portable electric tool including a turnaround decelerator

The present invention relates to a portable electric tool, it in the housing (2, 4) includes a drive shaft (12) has an electric motor (10); the central driving gear shaft and an electric motor (26) engaged with the planetary gear (25) turnover reduction device (20), the deceleration device set the output shaft (32), the output shaft and the ball screw / nut mechanism (30) of the ball screw (34) rigidly connected and coaxial with the ball screw; the output shaft connected with a support bearing (PS1). According to the invention, the tool includes at least one stable bearing (PS2, PS2a, PS2b, PS2c) with respect to the axial bias of the bearing. The stable bearing is connected with the shell with the output shaft of the gear reducer by means of at least one intermediate part selected from the following components: the driving shaft (12) of the electric motor, the planet carrier shaft (24) of the rotating speed reduction device, and the planet pinion (25) of the turnover speed reduction device. The invention is used for shear, especially metal plate shear.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括周转减速装置的便携式电动工具
本专利技术涉及一种便携式动力工具，并且更具体地涉及这样一种工具，它利用传动装置将电动马达的旋转运动变换成活动元件的纵向平移运动，例如包括滚珠丝杠-螺母型机构的传动装置。本专利技术一般应用于传动装置机构的生产以及便携式电动工具的制造，该便携式电动工具使用将马达的旋转运动变换成例如由滚珠丝杠-螺母机构提供的纵向平移运动的机构。本专利技术尤其应用于修枝剪或金属板剪的制造。
技术介绍
诸如修枝剪和金属板剪的便携式电动工具通常具有形成手柄的壳体。该壳体用作切削元件的支承件并且容纳用于启动切削元件的电动马达。在电动修枝剪的情况下，切削元件通常包括钳口，该钳口具有称为钩的固定刀片和围绕刀片枢轴移动以使它能相对于钩枢转的切削刀片。切削刀片在钩上的闭合允许切削被夹在刀片与钩之间的枝条或梢。使用机械传动装置以将马达的运动传递至切削刀片。该传动装置通常包括由马达驱动旋转的机械减速装置。它例如是具有行星小齿轮的周转减速装置。减速装置驱动滚珠丝杠-螺母机构的滚珠丝杠。这使得可以相对于电动马达的旋转速度以降低的旋转速度驱动滚珠丝杠。它还允许增大旋转转矩。滚珠丝杠-螺母机构的基本功能是将马达和减速装置的旋转运动变换成平移运动。滚珠螺母和滚珠丝杠具有互相对向的互补螺旋沟槽并且形成滚珠循环路径。滚珠丝杠的旋转引起滚珠在滚道中的循环以及螺母沿螺旋轴线的位移。运动的机械应力通过滚珠的中介作用从丝杠传递至螺母。丝杠的旋转方向—顺时针或逆时针—决定螺母的轴向位移方向。螺母因此通过平移运动而被推动。滚珠螺母的平移运动然后传递至切削元件的凸轮。这通过安装在螺母上并且例如通过凸轮枢轴与凸轮连接的杆的中介作用而发生。凸轮尤其是使得切削刀片能通过凸轮枢轴与刀片枢轴之间的杠杆作用而枢转。滚珠螺母沿滚珠丝杠的位移方向决定刀片的枢转方向，以打开切削元件或闭合它。在修枝剪的情况下，切削元件的打开对应于可移动刀片的枢转，该枢转使可移动刀片远离钩移动。闭合切削元件是指刀片朝向钩移动。例如，文献FR2614568中描述了这种工具。这种类型的传动装置遇到的困难之一是滚珠丝杠的轴向和径向保持。滚珠丝杠主要承受与打开载荷对应的轴向载荷，并且甚至进一步承受刀片闭合期间的切削载荷。这些载荷以上述方式由滚珠在滚珠丝杠与滚珠螺母之间传递。该传动装置的特定的运动特性防止了在刀片的打开或闭合运动期间将凸轮枢轴保持在滚珠丝杠的轴线上，并且滚珠丝杠因此承受径向载荷，也就是说垂直于其轴线的载荷。这些载荷倾向于使滚珠丝杠相对于其轴线弯曲。径向载荷主要归咎于以下事实：将滚珠螺母与切削元件的凸轮连接的杆在枢转过程中并非始终保持平行于滚珠丝杠的轴线。考虑保持滚珠丝杠的轴线的几种解决方案。允许滚珠丝杠的端部自由的一种解决方案包括设置单个轴承、特别是滚珠轴承，以将滚珠丝杠与工具壳体连接。该轴承安装在减速装置附近，以免妨碍滚珠螺母的移动。然而，该解决方案要求轴承加大尺寸以便抑制滚珠丝杠的径向载荷。这也带来了占用空间、成本和便携式工具的重量的问题。此外，滚珠丝杠的径向约束不一定以令人满意的方式被抑制。有利于更好地抑制径向约束的另一种解决方案包括通过分别安装在滚珠丝杠两端的两个轴承将滚珠丝杠与切削工具的壳体连接。该解决方案确保了滚珠丝杠的良好稳定性，但可能会造成轴承的对准问题。这也会造成与空间要求和滚珠螺母轨道在滚珠丝杠端部的限制有关的问题。最后，需要切削刀片且特别是其凸轮的更复杂设计，从而导致更重的重量。文献EP2786845中描述了最近的解决方案，它并不排除前面的解决方案。该方案包括为滚珠丝杠设置支承滚珠丝杠轴线的径向偏离的不对称倾斜轴承。这种解决方案在成本、空间要求和重量方面仍然受到限制。在任何情况下，该解决方案还包括通过减速装置对径向载荷的非常显著的吸纳。实际上，各种元件的空间要求和重量是便携式工具制造中的重要参数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种不受上述困难影响的便携式电动工具。本专利技术的一个特定目标在于减小用于将滚珠螺杆保持在工具壳体中的减速装置和轴承的尺寸和空间要求。本专利技术的另一目标在于提出一种能够充分抑制径向应力的滚珠丝杠组件，以便使滚珠丝杠的远侧端部处—即与减速装置相对的端部处—的轴承变得多余。本专利技术的另一个目标在于提出一种具有允许滚珠螺母的最大行程的滚珠丝杠-螺母机构的紧凑、轻便的工具。本专利技术的又一个目标在于提出一种以较小的传动噪声进行操作的便携式电动工具。为实现这些目标，本专利技术具体地提出一种便携式电动工具，它在外壳中包括：-具有驱动轴的电动马达；-具有行星小齿轮的周转减速装置(行星减速器)，它与中央小齿轮啮合，该中央小齿轮与电动马达的驱动轴成一体(连成一体)，该减速装置设置有输出轴，该输出轴与滚珠丝杠-螺母机构的滚珠丝杠机构刚性地成一体并且与滚珠丝杠同轴；-将输出轴与壳体连接的支承轴承。根据本专利技术，该工具包括至少一个相对于支承轴承轴向偏置的稳定轴承。该稳定轴承通过选自以下部件的至少一个中间部件将减速装置的输出轴与壳体连接：马达的驱动轴，减速装置的行星架轴，和减速装置的形成滚轮(支重轮)的行星小齿轮。行星小齿轮在它们除了变换运动的功能以外还构造成用于通过与相关联的滚动表面的滚动接触来传递径向应力时被认为形成滚轮。应当提及的是，当减速装置的行星小齿轮不被用作中间部件并且因此不干涉径向应力的传递时，行星小齿轮可以是不形成滚轮的普通小齿轮。术语轴承不预示所使用的轴承的类型。支承轴承、稳定轴承以及其它轴承例如驱动轴的支承轴承可选自带有或不带有滚柱、滚珠、滚针的轴承或滚柱轴承，或者这些轴承的组合，取决于所考虑的工具的具体应力。滚珠丝杠-螺母机构的减速装置、滚珠丝杠和螺母是将马达的运动传递至诸如切削元件的工具的活动元件的传动装置的一部分。在以下描述中详细描述该方面。当输出轴以禁止部件之间的任何相对角运动的方式附接到滚珠丝杠上时该输出轴被认为与滚珠丝杠刚性地成一体。特别地，当输出轴与滚珠丝杠制成一体式部件(整体式部件，单件)或当输出轴构成滚珠丝杠时，该输出轴被认为是与滚珠丝杠刚性地成一体。实际上，根据符合本专利技术的工具的优选实施方案，减速装置的输出轴可以构成滚珠丝杠。在此情况下，用于滚珠的循环的螺旋沟槽直接形成在减速装置的输出轴上。当支承轴承用于保持输出轴相对于壳体的轴向位置并且其中输出轴自由旋转时，该支承轴承被认为是将减速装置的输出轴与壳体连接。这不预示支承轴承的安装位置。支承轴承可直接安装在输出轴上，例如紧邻减速装置。它也可安装在未被直接设置在输出轴上而是被设置在与输出轴成一体的滚珠丝杠上的轴承座上。此外，支承轴承可直接接纳在壳体中或者中间部件中，例如轴承壳体或将支承轴承与壳体连接的中间壳体。当这些轴承之间存在被测出的沿减速装置的输出轴和滚珠丝杠的公共轴线或沿平行于减速装置的输出轴的轴线的偏移时，认为稳定轴承相对于支承轴承轴向偏离。支承轴承和稳定轴承可以是同轴的或不同轴的。稳定轴承通过上述中间部件中的一个或多个的中介作用来将减速装置的输出轴与壳体连接。这些中间部件特别是马达的驱动轴、减速装置的行星架轴和/或减速装置的行星小齿轮。这并不预示有助于将减速装置的输出轴保持在其轴线上的其它辅助中间部件的有无。例如，如果稳定轴承通过电动马达的驱动轴中介作用而与壳体连接，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式电动工具，它包括处于壳体(2，4)中的：‑电动马达(10)，该电动马达具有驱动轴(12)，‑周转减速装置(20)，该周转减速装置具有啮合在该电动马达(10)的驱动轴(12)的中央小齿轮(26)上的行星小齿轮(25)，所述减速装置配备有输出轴(32)，所述输出轴与滚珠丝杠‑螺母机构(30)的滚珠丝杠(34)刚性地成一体并且与所述滚珠丝杠(34)同轴，‑支承轴承(PS1)，该支承轴承使所述输出轴(32)与所述壳体(2，4)连接，其特征在于：还包括相对于所述支承轴承(PS1)轴向偏置的至少一个稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)，所述稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)通过至少一个中间部件将所述周转减速装置(20)的输出轴(32)与所述壳体(2，4)相连，该至少一个中间部件选自：所述电动马达(10)的驱动轴(12)、所述周转减速装置(20)的行星架轴(24)以及所述周转减速装置(20)的形成滚柱的行星小齿轮(25)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.24 FR 15/558181.一种便携式电动工具，它包括处于壳体(2，4)中的：-电动马达(10)，该电动马达具有驱动轴(12)，-周转减速装置(20)，该周转减速装置具有啮合在该电动马达(10)的驱动轴(12)的中央小齿轮(26)上的行星小齿轮(25)，所述减速装置配备有输出轴(32)，所述输出轴与滚珠丝杠-螺母机构(30)的滚珠丝杠(34)刚性地成一体并且与所述滚珠丝杠(34)同轴，-支承轴承(PS1)，该支承轴承使所述输出轴(32)与所述壳体(2，4)连接，其特征在于：还包括相对于所述支承轴承(PS1)轴向偏置的至少一个稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)，所述稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)通过至少一个中间部件将所述周转减速装置(20)的输出轴(32)与所述壳体(2，4)相连，该至少一个中间部件选自：所述电动马达(10)的驱动轴(12)、所述周转减速装置(20)的行星架轴(24)以及所述周转减速装置(20)的形成滚柱的行星小齿轮(25)。2.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述周转减速装置(20)的输出轴(32)包括轴向孔腔(33)；以及，所述电动马达(10)的驱动轴(12)的一端通过所述稳定轴承(PS2)的中介作用而被接纳在所述输出轴(32)的轴向孔腔(33)中。3.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述稳定轴承(PS2)安装在所述电动马达(10)的驱动轴(12)的位于所述电动马达(10)与所述中央小齿轮(26)之间的部分上，所述稳定轴承(PS2)通过所述行星架轴(24)的中介作用而与所述减速装置的输出轴连接。4.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述行星架轴(24)各自分别设置有所述输出轴的稳定轴承(PS2a，PS2b，PS2c)，这些稳定轴承与所述壳体的平滑的滚柱环(29)滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·佩朗，
申请(专利权)人：佩朗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR