包括具有受限的位移的板片的水果收集器和用于这种收集器的板片制造技术

本发明专利技术涉及板片和具有相连接的多排板片(12a，12b)的水果收集器(10)。多排板片在收集器的入口(14)和收集器的出口(14)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中‑每个板片具有板片纵向中间轴线(30)，纵向中间轴线(30)从板片的近端(28)延伸到远端(26)，并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，‑每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)的向后弯曲位置之间枢转，从而减小张角，根据本发明专利技术，所述收集器包括至少一个阻碍件，所述阻碍件用于限制一排板片的每两个连续板片之间的散开位移的幅度。

Fruit collectors including plates with limited displacement and plates for such collectors

【技术实现步骤摘要】
包括具有受限的位移的板片的水果收集器和用于这种收集器的板片
本专利技术涉及一种设置有板片的水果收集器、用于这种收集器的板片以及装备有这种收集器的收获机械。本专利技术应用于成排种植的树木、灌木或藤蔓上的小果的收获机械。所收获的水果包括例如橄榄、坚果、杏仁、李子、黄香李或甚至是葡萄浆果的小果。本专利技术的一个特别应用涉及酿酒工业，其中水果收集器可以装备收获机械。
技术介绍
例如从文献EP2462796或FR235181已知带有板片的收集器。这些文献中描述的收集器包括两排板片，成排的板片在收集器的入口和收集器的出口之间平行于收集器的中轴线延伸。每排板片包括安装在支架上的部分重叠的连续板片，以便在与障碍物接触时，所述板片可以朝向收集器的出口旋转，并返回到休止位置，所述障碍物例如为穿过板片收集器的藤蔓蔓干或树干。板片的重叠部分用于形成收集空间，所述收集空间适于采集从已经穿过设置有所述收集器的收获机械的植物上分离出来的水果或浆果。板片可相对于支架在休止位置和向后朝向收集器出口弯曲的至少一个位置之间枢转。为了采集水果，板片收集器在植物的茎干或树干的高度处在水果产出区域的下方沿着植物的行移动。在该移动过程中，两排板片能够围绕所述植物的树干移动，更准确地说，是在一行植物的树干的两侧移动。水果收集器所结合围绕的每株植物的树干依次与每排板片的不同板片接触。在接触过程中，每株植物的树干作用为通过使板片枢转以连续地后推板片。板片的枢转为植物的树干形成通道，但仍然受限于所述树干的直径。通过跟随板片收集器沿植物的行的移动，并且当所述树干不再与某板片接触时，该板片在回复力的作用下返回到其休止位置，从而再次闭合所述树干后面的收集空间。因此，收集空间在收集器经过的一行植物中围绕不同植物的树干保持封闭。通过摇动植物，水果、浆果或核果落在板片形成的收集空间上。然后，它们被沿着板片的排横向延伸的横向输送机收集。水果可能会在板片相对于水平面倾斜的作用下向输送机滚动。
技术实现思路
本专利技术始于观察到尽管有板片重叠、仍有一定数量的水果不期望地横穿过由水果收集器的板片形成的收集空间。已经更精确地观察到，收集空间的打开可能发生在板片刚刚离开将它推入向后弯曲位置的树干(trunk)而同时该排的下一个板片仍然被树干保持的短暂时刻。当施加在板片上的回复力很大时，出现的间隙会放大。在当板片离开将其保持在其向后弯曲位置的树干时的板片的突然释放的作用下，并且在很大回复扭矩的作用下，板片倾向于不仅回复到其休止位置，甚至会暂时超过该休止位置。暂时地越过角向休止位置使得板片相对于在收集器出口方向上紧随其的板片的散开位移加大，并增大了留在树干后面的间隙的大小。在板片向休止位置枢转期间，恰好在该板片上的水果在枢转的作用下径向加速，因此能够不期望地越过树干后面的板片重叠处的间隙，并从收集器逃脱。附带地，板片的突然释放以及由此板片回复至很大的角向区域(超过了板片在与树干接触期间的极限向后弯曲位置和休止位置之间形成的角向区域)，会迅速磨损关节。因为可能超过板片的弹性极限，还因为在多次重复枢转循环及随后突然回复到休止位置而产生的疲劳，板片的使用寿命因此降低。本专利技术旨在克服这些困难，减少甚至消除能够让水果溜走的板片重叠部分的任何间隙，同时显著延长其使用寿命。为了实现该目标，本专利技术提出了一种水果收集器，所述水果收集器具有相连接的多排板片，多排板片分别在收集器入口和收集器出口之间平行于收集器的中间轴线延伸，并且多排板片分别包括以枢转方式安装在支架上并回复到休止位置的重叠的连续板片，其中：-每个板片具有朝向支架的近端和与近端相对的自由远端、朝向收集器的入口的前边缘，以及朝向收集器的出口的后边缘，前边缘和后边缘分别在板片的近端和远端之间延伸，-每个板片具有从近端延伸到远端的板片纵向中间轴线，该纵向中间轴线在板片的休止位置处与收集器的中间轴线相对于收集器入口形成锐角张角，以及-每个板片具有相对于支架在休止位置和朝向收集器出口的至少一个向后弯曲位置之间的枢转范围，从而减小张角。根据本专利技术，收集器具有至少一个分别在一排板片的两个连续板片之间的、在板片在向后弯曲位置和休止位置之间的枢转运动期间对散开偏转的限制阻碍件/制约件(hindrance)。向后弯曲位置是指基本上在由多排板片限定的收集平面内随着板片朝向收集器出口枢转所到达的位置。这特别是指板片在与植物的茎干或树干接触被向后推时会出现的偏转位置。在板片的枢转运动中，它在其向后弯曲的位置呈现最小的张角，该最小的张角取决于与板片接触的树干或茎干的直径。更准确地说，在一排板片的每个板片和该排的在收集器出口方向上的后一板片之间可以设置散开偏转的限制阻碍件/制约件，但是最后一个板片除外，该最后一个板片后面没有另一板片。应当理解，偏转幅度的限制阻碍件可以仅设置在一排板片上，但是优选设置在收集器的相连接的两排板片上。板片的重叠表示板片部分重叠，其尤其表示一个板片的后部和下一板片的前部之间部分重叠，从而在由板片形成的板片台(scaledeck)上在休止位置中不会有间隙。板片的部分重叠可以在同一排板片中的每个板片和下一板片之间设置(所述板片处于休止位置中)，同时也可以设置在两排板片的相邻板片之间。特别地，收集器多排板片中的一排板片的板片的自由远端可以与相连的板片排的板片的自由远端重叠。该重叠可以例如通过倾斜多排板片中的至少一排以使所述自由远端不共面来获得。板片的张角被定义为在从收集器的入口到出口的收集器中间轴线和每个板片的在其近端和其远端之间的板片中间轴线之间。对于收集器的所有板片在其休止位置时基本相同的张角相对于收集器的入口成锐角。小于直角的张角有助于板片的前边缘与穿过收集器的植物树干的滑动接触，并有助于板片的逐渐枢转，从而产生供树干从中穿过的开口。当板片的前边缘与树干接触时，板片被向后推，特别地是其自由远端朝向收集器的出口枢转。该枢转暂时地减小了张角。与所述张角无关地，板片可以具有其自由远端朝向其近端的略微倾斜，从而使得朝向收集器滚动的水果易于在板片的近端附近位于收集器的两侧。阻碍件的主要功能是限制两个连续板片在它们相对于支架的相应枢转中两个连续板片之间的散开偏转。该阻碍件并不阻止板片朝向它们的向后弯曲位置枢转，而是限制在回复到休止位置期间的枢转过程中，尤其是当上游板片不再与穿过收集区域的树干接触时，板片与下一板片可以具有的角度的最大值。该角度可以例如在板片的前边缘之间或板片的中间轴线之间测量。通过限制偏转，可以减少或消除可能出现在连续板片之间的间隙。实际上，当板片从其与树干的接触中释放出来时，其朝向休止位置的回复运动通过阻碍件受到下一板片的限制。朝向其休止位置释放的板片的回复运动的速度也被降低，其速度在释放与树干的接触时受到板片朝向在其休止位置之前的中间位置的加速度的限制，并且因此处于减小的角向区域。该阻碍件尤其能够防止刚从树干释放的板片以突然的方式自由回复到其休止位置和/或暂时超出该位置。以这种方式，被释放的板片向其休止位置的回复依赖于下一板片向其休止位置的回复。阻碍件的实现可以采取若干种形式。一种非常简单的方式包括在每个板片和下一板片之间设置固定长度的柔性链，例如绳或小链条。固定长度的柔性链通常在板片的休止位置中或在树干通过时的向后弯曲位置中松弛，但是当偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果收集器(10)，具有相连接的多排板片(12a，12b)，所述多排板片分别在收集器的入口(14)和收集器的出口(16)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，所述多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成使得它们能够在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中，‑每个板片具有朝向所述支架的近端(28)和与近端(28)相对的自由远端(26)、朝向收集器入口(14)的前边缘(22)和朝向收集器出口(16)的后边缘(24)，所述前边缘(22)和所述后边缘(24)分别在板片的近端(28)和远端(26)之间延伸，‑每个板片具有板片的纵向中间轴线(30)，所述纵向中间轴线(30)从近端(28)延伸到远端(26)并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，‑每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)向后弯曲的位置之间枢转从而减小所述张角，‑至少一个制约件，其限制板片(20)在向后弯曲位置和休止位置之间的枢转运动的分别在两个连续板片(20)之间的散开位移的幅度，其特征在于，所述制约件包括一对具有互补形状的相连接的止动件(40，50)，所述止动件分别与所述两个连续板片(20)形成一体件。...

【技术特征摘要】
2018.01.11 FR 18/700201.一种水果收集器(10)，具有相连接的多排板片(12a，12b)，所述多排板片分别在收集器的入口(14)和收集器的出口(16)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，所述多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成使得它们能够在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中，-每个板片具有朝向所述支架的近端(28)和与近端(28)相对的自由远端(26)、朝向收集器入口(14)的前边缘(22)和朝向收集器出口(16)的后边缘(24)，所述前边缘(22)和所述后边缘(24)分别在板片的近端(28)和远端(26)之间延伸，-每个板片具有板片的纵向中间轴线(30)，所述纵向中间轴线(30)从近端(28)延伸到远端(26)并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，-每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)向后弯曲的位置之间枢转从而减小所述张角，-至少一个制约件，其限制板片(20)在向后弯曲位置和休止位置之间的枢转运动的分别在两个连续板片(20)之间的散开位移的幅度，其特征在于，所述制约件包括一对具有互补形状的相连接的止动件(40，50)，所述止动件分别与所述两个连续板片(20)形成一体件。2.根据权利要求1所述的收集器，其中，每个板片(20)包括设置在板片的水果收集上表面(34)上的第一止动件(40)和设置在板件的与上表面(34)相对的下表面(44)上的第二止动件(50)。3.根据权利要求2所述的收集器，其中，所述第一止动件(40)包括在所述板片的上表面上突出的卡扣(42)，并且其中，所述第二止动件(50)包括在所述板片的下表面(44)上开口的凹陷部(48)的边沿(49)。4.根据权利要求2所述的收集器，其特征在于，所述第一止动件(40)和所述第二止动件(50)具有基本上位于距所述板片的旋转轴线的相等距离处的卡扣(42，52)。5.根据权利要求2至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·德兰，
申请(专利权)人：佩朗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR