用于动力工具的控制装置以及包括这种控制装置的安全工具制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于动力工具的控制装置(10)以及一种设置有该控制装置的动力工具(12)。控制装置(10)包括‑操作控制接口(128)，其设置有手动致动的控制器(130)，‑安全阻抗测量接口(131)，其中，该阻抗测量接口包括彼此电绝缘的第一手动接触电极(132)和第二手动接触电极(134)，并且其中，手动接触电极(132、134)位于控制器(130)上，并且在控制器的手动支承表面上延伸。本发明专利技术适于控制动力工具，特别是电动工具，例如修枝剪，并保证其安全使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动力工具的控制装置以及包括这种控制装置的安全工具
本专利技术涉及一种用于启动或停止动力/机动化工具的控制装置以及一种包括这种控制装置的安全工具。控制装置应当理解为一种用于启动或停止工具或在使用工具时改变工具的操作的装置。在工具具有旋转的活动部件的情况下，改变操作可以是连续或不连续地改变旋转速度。也可以改变活动部件的全部或一部分的相对位置。例如，在动力修枝剪的特定情况下，这涉及打开和关闭切割钩上的切割刀片。改变操作还可以包括改变工具的操作模式。例如，对于修枝剪而言，这可能意味着从具有按比例关闭刀片的操作模式变成全有或全无的脉冲操作模式。改变工具的操作也可以是改变口径或操作范围。仍然参考修枝剪，这涉及例如对切割刀片相对于切割钩的最大开口的改变或对刀片的最大行程的改变的控制。当工具设置有自动紧急停止装置以在操作员无意间接触工具的活动部件的情况下防止对操作员造成伤害或至少限制操作员伤口的严重程度时，该工具被认为是安全的。如果在没有操作员主动干预而是基于简单检测到存在危险伤害的情形时触发紧急停止，该紧急停止装置被认为是自动的。本专利技术应用于诸如圆锯之类的机床，或者应用于便携式动力工具，特别是应用于具有可移动刀片或活动的锋利或钝的部件的切割工具。本专利技术特别地应用于剪切机、修枝剪、链锯、锯、磨床或钻床。
技术介绍
下列文献给出了对现有技术的说明：FR2712837FR2779669FR2831476FR2838998FR2846729FR2963081FR3001404EP2490865EP2825811US5025175US7365955WO2012/025456这些文献涉及具有电子控制装置的机器和工具，该电子控制装置设置有紧急停止装置，以避免对操作员造成伤害。在这些文献中，可以找到许多工具，例如用于单手修剪植被的电动修枝剪。在这种情况下，操作员用一只手握住电动修枝剪，然后用另一只手握住已切割或待切割的植物。当没握住修枝剪的手在切割过程中变得非常接近/紧邻或者快要接触切割元件时，存在受伤的风险。在修枝剪或剪子的情况下，切割元件自身在大多数情况下呈现为固定刀片或钩以及枢转刀片的形式。枢转刀片在钩上在打开位置和闭合位置之间枢转，从而在枢转刀片和钩之间产生剪切作用。某些修枝剪的切割元件还可以包括两个相互配合的可移动刀片，以在刀片从打开位置转到关闭位置时实现剪切效果。在钻床、磨床、圆锯或链锯的情况下，切割元件呈围绕轴线旋转的切割部件。在诸如剪切机、破碎机或圆锯的机床中，切割元件自身呈围绕轴线旋转或相对于固定框架平移运动的切割部件的形式。采用了多种手段来检测手与切割元件的非常接近或接触。可以特别地区分为无线电装置、刀片上的电势检测装置、电容装置或者还有阻抗测量装置。已知的安全装置采用通过通信链路电连接至安全装置的手套、鞋子或信标。该链路可以是有线链路，也可以是赫兹波。当使用手套时，手套装备有电导体，其功能是在手套和切割元件之间建立测量电路。相似地，可以使用导电鞋来建立连接到地面并包括操作员身体的测量电路。使用电子信标、导电手套、导电鞋或更一般地电连接至切割工具的导电衣物来检测操作员与切割元件的接触。响应于检测到导电衣物与切割元件的接触的切割操作的紧急停止使得可以避免或限制可能的伤害的严重程度。然而，已知的安全装置对于操作员而言确实具有许多困难或缺点。这些特别地包括以下内容：-由导电衣物与修枝剪之间的有线连接产生的不适感，-切断导电衣物与修枝剪之间的有线连接的风险。相关申请本专利技术继续了专利申请FR17/71254和FR17/71255中公开的专利技术的一些特征，并且对这些专利申请进行了参考。本专利技术构成了对它们的改进。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术中的设备遇到的困难。本专利技术还旨在提出通过一种改进的控制装置来代替现有的控制装置，该改进的控制装置同时集成了操作功能，例如活动部件控制和安全功能。本专利技术的另一目的是提出一种控制装置和一种集成该控制装置的工具，该工具是人机工程学的并且是可靠的，特别是在涉及安全功能方面。为了实现这些目的，本专利技术更准确地提出了一种用于动力工具的控制装置，该控制装置包括：-操作控制接口，其设置有手动致动的控制器，该控制器具有用于使控制器在关闭/休止位置和至少一个操作位置之间移动的手动支承表面，-安全阻抗测量接口，其包括彼此电绝缘的第一手动接触电极和第二手动接触电极。手动接触电极位于控制器上，并且在控制器的手动支承表面上延伸。控制装置可以用于控制动力工具，特别是动力切割工具。控制装置的第一接口是操作控制接口，即用于控制工具操作的接口。操作控制接口在其发出电信号、改变电信号或改变控制电路的电特性(例如控制电路的电阻、电容、电感或信号频率)的意义上可以是电接口。在操作控制接口的非常简单的表达中，其可以概括为能够用作电动马达的电源的通电或断电的开关。它还可以包括速度控制器、可变电阻器或可变电容器，以根据手动致动控制器的运动或位置产生可变信号。控制接口还可以包括光学传感器，例如测量控制器的位置并基于该位置产生信号的距离传感器。控制器是操作控制接口的一部分。它允许操作员基本上通过推动控制器或者通过改变控制器的位置来输入控制。控制器自身例如可以是按钮、杆式触发器或棘爪的形式。尽管操作控制接口优选地是电接口，但是它也可以是例如作用于热驱动发动机的进气口的机械接口。控制器的运动基本上在对应于工具停止的休止位置和对应于例如工具工作的至少一个操作位置之间。工具工作基本上被理解为设定工具的活动部件的运动。下面将进一步描述该方面。更准确地，控制器可以处于停止或休止位置，在该位置，不发送命令并且装备有控制装置的工具处于停止或待机状态。控制器还可以处于对应于工具的一种或多种操作状态或模式的一个或几个操作位置，或者在命令与控制器的运动幅度成比例的情况下处于工具的比例操作状态。举例来说，在钻床或刨槽机的情况下，比例控制可以控制可变的旋转速度。比例控制还可以控制修枝剪的切割刀片相对于修枝剪的钩的相对位置。当打算用一只手、一根手指、多根手指或者也许用手的另一部分(例如手掌)致动控制器时，则控制器被认为是手动的。手可以是裸露的、全部或部分被导电手套覆盖，特别是在其与控制器接触的位置处。在下面的描述中提及操作员的手不会预判手是裸露的或被导电手套覆盖，也不会预判操作控制器的手或手指的部分。控制器的手动支承表面表示当操作员致动控制器时，控制器与操作员的手相接触的部分。例如通过在控制器的支承表面上施加压力来进行致动。与操作控制接口不同，控制装置的第二接口是阻抗测量接口。阻抗测量接口应当理解为是指这样的接口，该接口用于测量或比较一个或多个阻抗，以及延伸为依赖于阻抗的一个或多个电特性。例如，它是欧姆阻抗、与阻抗成比例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于动力工具的控制装置，包括：/n-操作控制接口(128)，所述操作控制接口设置有手动致动的控制器(130)，所述控制器(130)具有用于使所述控制器在休止位置和至少一个操作位置之间移动的手动支承表面(22)，/n-安全阻抗测量接口(131)，所述安全阻抗测量接口包括彼此电绝缘的第一手动接触电极(132)和第二手动接触电极(134)，并且其中，所述手动接触电极(132、134)布置在所述控制器(130)上，并且在所述控制器的所述手动支承表面(22)上延伸。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171123 FR 17/71254;20171123 FR 17/712551.用于动力工具的控制装置，包括：
-操作控制接口(128)，所述操作控制接口设置有手动致动的控制器(130)，所述控制器(130)具有用于使所述控制器在休止位置和至少一个操作位置之间移动的手动支承表面(22)，
-安全阻抗测量接口(131)，所述安全阻抗测量接口包括彼此电绝缘的第一手动接触电极(132)和第二手动接触电极(134)，并且其中，所述手动接触电极(132、134)布置在所述控制器(130)上，并且在所述控制器的所述手动支承表面(22)上延伸。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器(130)具有凹槽(40)和电绝缘分隔件(31)中的至少一个，所述分隔件(31)包括从吸湿材料和防水材料中选择的材料，所述第一凹槽(40)或所述分隔件(31)在所述第一手动接触电极(132)和所述第二手动接触电极(134)之间在所述手动支承表面(22)上延伸。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一凹槽(40)是具有成角度的边缘的槽。


4.根据权利要求2或3所述的装置，其中，所述控制器(130)具有细长形状，并且其中，所述第一和第二手动接触电极(132、134)以及所述第一凹槽(40)在所述控制器(130)上纵向延伸。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述控制器(130)包括杆式触发器(18)和按钮(19)中的一个。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中，所述控制器(130)包括杆(18)，其中，所述第一凹槽(40)在所述杆的构成所述手动支承表面(22)的第一面(52)上延伸。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述杆(18)包括至少一个第二凹槽(42)，所述第二凹槽(42)在所述杆的与所述杆的所述第一面(52)相对的第二面(54)上延伸。


8.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中，所述控制器包括由电绝缘材料制成的中心体(30、31)和嵌入在所述中心体的侧翼上的由导电材料制成的配件，所述配件分别构成所述阻抗测量接口(131)的所述第一手动接触电极(132)和所述第二手动接触电极(134)。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述阻抗测量接口(131)还包括由所述控制装置的操作员穿戴的至少一个导电手套(133)。


10.安全动力工具(12)，该安全动力工具包括：
-导电的活动部件(112)，
-控制装置(10)，
-活动部件的驱动马达(120)，
-具有电特性比较器的监测装置(131、142、143、144、174、175)，所述监测装置对操作员与所述活动部件(112)的接触敏感，
-用于所述活动部件的紧急停止装置(120、126、127)，所述紧急停止装置由所述监测装置伺服驱动，
其特征在于：
-所述控制装置(10)与根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置一致，
-通过作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·佩朗，B·洛佩斯，
申请(专利权)人：佩朗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR