用于放置线扎带的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于放置线扎带的设备。该设备包括：线导引器(41，44，46，100)、形成线导引器(41)的一部分的枢转钩(40)、捆扎线机械进给器(44)、用于切断线的刀片(46)、旋转打结器(30)、单个电动马达(22)、包括用于顺序致动所述钩(40)和所述刀片(46)的轮(60)的传动机构、顺序致动轮(60)的角度位置的第一传感器(130)以及用于控制与第一角度位置传感器(130)相连的电动马达(22)的电子电路(120)。根据本发明专利技术，第一角度位置传感器(130)是连续可变的信号传感器，其在360°的角度范围内对顺序致动轮(60)的旋转敏感。本发明专利技术可用于树木栽培和葡萄栽培领域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于放置线扎带的设备
本专利技术涉及一种用于放置线扎带(线紧固件，attachefilaire)的设备。这种也被称为“捆扎枪”的设备用于树木、灌木或灌木丛的小树枝或枝条的附接，甚至用于葡萄藤到薄支架上、尤其是培育线上的附接。附接通过由捆扎枪定位和打结(卷成螺旋状，缠绕)的扎带线完成。在葡萄栽培领域，将葡萄枝和藤条附接在培育支架上是一项耗时的年度作业，它需要放置大量的扎带。每公顷作物要放置的扎带数量从9000到80000不等。本专利技术主要应用于树木栽培和葡萄栽培领域。
技术介绍
专利EP0763323给出了现有技术的说明。所述专利EP0763323涉及一种配有直流单致动马达的捆扎枪。该捆扎枪在操作员按下枪扳机启动的捆扎循环期间围绕待捆扎元件形成打结的扎带。该马达为枪的扎带放置头提供机械致动，用于从扎带线制备捆扎的功能，以及用于在将扎带放置在待捆扎的元件周围后包含打结扎带线的操作。该枪的扎带放置头包括枢转钩，该枢转钩构成扎带线导引器的一部分。为围绕待附接的元件，该钩可以在允许待附接元件通过放置头的打开位置和其中可以围绕待捆扎的元件打结扎带线的闭合位置之间枢转。马达连接到复杂的传动机构上，以用于执行捆扎循环的主要功能，具体地说是进给扎带线、闭合钩、剪断扎带线、旋转打结器以及最后打开钩。传动机构包括顺序致动轮，该致动轮在旋转一整圈的过程中起作用，从而导致钩的闭合、扎带线进给辊的致动、刀片的致动和钩的打开。致动轮的顺序运动通过一组用于进给辊的齿轮或通过一组用于钩和刀片的凸轮和连杆传输到各个部件。致动钩的凸轮和连杆组包括与进给辊结合的压辊，以用于接合和分离扎带线的推进。传动机构还包括围绕待捆扎元件打结扎带线的打结器。顺序致动轮和打结器分别通过飞轮和反向传动联接到马达。以该方式，对于马达在第一旋转方向上的旋转，仅致动顺序致动轮，而打结器保持休止。相反，对于马达在与第一旋转方向相反的旋转方向上的旋转，只有打结器被致动，而顺序致动轮保持休止。顺序致动轮和打结器的选择性致动是通过根据电动马达指令的操作来实现的。为此，为马达提供了供电和控制电路，用于在第一旋转方向和相反的旋转方向上致动马达的旋转方向和转速。顺序致动轮包括两个定位在预定角度位置的定位磁体。在定位磁体在霍尔效应传感器前通过的过程中，向用于马达的控制电路发送瞬时信号，以启动用于马达的指令设置的更改(例如转速、方向)。它与打结器类似，该打结器包括两个对称布置的定位磁体，所述定位磁体在打结器旋转过程中在霍尔效应传感器前相继通过，以便向用于马达的控制电路产生瞬时信号，并在那里同样启动对用于马达的指令设置的更改(例如旋转速度、方向)。第一个困难在于，定位磁体的定位需要精确加工，需要与磁体在霍尔效应传感器前通过所触发的瞬时信号启动的用于马达的设置有关的精度。用于顺序致动轮和打结器的定位磁体的角度布置用于在顺序致动轮的一整圈内启动捆扎循环的不同阶段，并且不可能在这些位置之外向马达的控制电路产生信号。例如，在断开扎带线进给时，用于停止马达的特定指令将要求在顺序致动轮上放置额外的定位磁体，但也要求该磁体产生与捆扎循环期间由其他定位磁体作用产生的信号不同的信号，从而在执行捆扎循环期间，其信号被马达的电子控制电路屏蔽。因此，除捆扎循环外的其他功能的实现将需要倍增辅助定位磁体，其中每个磁体在霍尔效应传感器之前通过时产生不同的信号，在执行捆扎循环期间被屏蔽，并乘以捆扎枪的实现复杂性。这项操作虽然对工具的维护和线的更换是必不可少的，但它是人工完成的，需要大量的努力。另一个问题与检测预设角度位置时系统的惯性有关。例如，当打结器停止时，它需要相对于扎带线导引器的精确定位，以在旋转打结器之前，在下一个捆扎循环中允许扎带线不受限制地通过。在打结器旋转期间，由于其惯性，无法以足够的精度将它停在所需的角度位置。然后，马达首先被停止，然后重新供电以强烈限制打结器惯性的转速转动，由此在检测到后面的定位磁体时将打结器停止在其预设位置。当马达的速度很快时，这种现象更为重要。
技术实现思路
在下文中，术语“上游”和“下游”被理解为相对于从扎带线的入口到扎带线放置头中的线导引器末端的线路径的推进方向。由于检测到顺序致动轮或打结器的预设角度位置，上述打结枪的已知操作在按下扳机以执行完整捆扎循环期间起作用。另一方面，它不允许操作员将工具自动停止在这些预设位置之间的位置的特定操作，但允许例如这些部件的特定定位，以便于维护操作或添加新的扎带线。已知的捆扎枪操作也不允许在检测到该位置时将工具瞬时停止在该预设位置。此外，如果这种停止是可能的，它将是突然的，并将通过导致其过早磨损而损害工具的机械部件的耐久性，这大大限制工具的寿命。因此，重要的是既能限定不同于整个捆扎循环的预设角度位置的新的角度位置，又能以大约一度的角度精度预测到达任意角度位置，从而使马达的设置在通过这个角度位置的精确时刻得到满足。为克服这些困难，本专利技术更精确地提出了一种扎带(捆绑件，紧固件)放置设备，它包括：-线导引器，其用于扎带线并且在导线入口和固定的导引器末端之间延伸；–枢转钩，其具有一个自由钩末端，其中，该钩形成所述线导引器的一部分，并且打开位置和闭合位置之间自由枢转，在所述打开位置中所述自由钩末端与固定导引器末端分离开，在所述闭合位置中所述自由钩末端与所述固定导引器末端对准；-机械的扎带线(捆绑线)进给器，其设置在所述钩的上游；-线切断刀片(用于切断线的刀片)，其设置在所述钩的下游；-旋转打结器，其具有扎带线进给器，所述扎带线进给器布置在钩的上游和下游以及刀片的下游，其中，这些进给器被配置为在旋转打结器与线导引器的对准位置处截取扎带线；–电动马达，其连接到传动机构，该传动机构包括用于所述钩和所述刀片的顺序致动轮；-顺序致动轮的第一角度位置传感器，其配置成在顺序致动轮的360°的旋转角度范围内发送连续可变的第一角度位置信号，其中该第一角度位置传感器与顺序致动轮和电动马达中的至少一个相关联；-用于电动马达的电子控制电路，其连接到第一角度位置传感器，并从该角度位置传感器接收第一角度位置信号，以根据所述第一角度位置信号致动所述马达。扎带线可包括至少一根金属线，优选带有套管的线，例如布置在两条纸带或塑料材料带之间的软钢或不锈钢线。线储备可以由线圈形成，例如用户皮带上或枪上携带的线圈。通过朝向用户的后部线入口将扎带线插入扎带放置设备中。然后，扎带线则在扎带放置设备中沿着引导器从线入口到固定的导引器末端行进。线导引器的主要功能部分由弧形钩形成，该弧形钩用于围绕待捆扎的元件定位。该钩具有两个末端，包括第一末端和第二末端，该第一末端可通过枢轴连杆连接到放置设备的主体上，该第二末端为自由末端，扎带线朝向该第二末端被引导。它也可以是如文献EP1114578中那样围绕中心轴枢转的形式。所述钩是设备的扎带放置头的一部分。在该钩的被称为“打开”的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带放置设备(10)，其包括：/n-线导引器(41，44，46，100)，其用于扎带线并且在线入口(20)和固定的导引器末端(100)之间延伸；/n-枢转的钩(40)，其具有一个自由的钩末端(43)，其中，该钩形成线导引器(41)的一部分，并且在打开位置和闭合位置之间自由枢转，在所述打开位置中所述自由的钩末端(43)与所述固定的导引器末端(100)分开，在所述闭合位置中所述自由的钩末端(43)与所述固定的导引器末端(100)对准；/n-机械的扎带线进给器(44)，其设置在所述钩(40)的上游；/n-线切断刀片(46)，其设置在所述钩的下游；/n-旋转打结器(30)，其具有布置在所述钩的上游和下游以及所述刀片的下游的扎带线进给器(32)，其中，这些进给器被配置为在旋转打结器与线导引器的对准位置中截取扎带线；/n-电动马达(22)，其连接到传动机构(50)，所述传动机构包括用于所述钩(40)和所述刀片(46)的顺序致动轮(60)；/n-顺序致动轮(60)的第一角度位置传感器(130)，其配置用于在顺序致动轮(60)的360°旋转角度范围上发送连续可变的第一角度位置信号，其中，所述第一角度位置传感器与所述顺序致动轮(60)和所述电动马达(22)中的至少一个相关联；/n-用于电动马达(22)的电子控制电路(120)，其连接到所述第一角度位置传感器(130)，并从所述角度位置传感器接收所述第一角度位置信号，以根据所述第一角度位置信号致动所述马达。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 FR 18703091.一种扎带放置设备(10)，其包括：
-线导引器(41，44，46，100)，其用于扎带线并且在线入口(20)和固定的导引器末端(100)之间延伸；
-枢转的钩(40)，其具有一个自由的钩末端(43)，其中，该钩形成线导引器(41)的一部分，并且在打开位置和闭合位置之间自由枢转，在所述打开位置中所述自由的钩末端(43)与所述固定的导引器末端(100)分开，在所述闭合位置中所述自由的钩末端(43)与所述固定的导引器末端(100)对准；
-机械的扎带线进给器(44)，其设置在所述钩(40)的上游；
-线切断刀片(46)，其设置在所述钩的下游；
-旋转打结器(30)，其具有布置在所述钩的上游和下游以及所述刀片的下游的扎带线进给器(32)，其中，这些进给器被配置为在旋转打结器与线导引器的对准位置中截取扎带线；
-电动马达(22)，其连接到传动机构(50)，所述传动机构包括用于所述钩(40)和所述刀片(46)的顺序致动轮(60)；
-顺序致动轮(60)的第一角度位置传感器(130)，其配置用于在顺序致动轮(60)的360°旋转角度范围上发送连续可变的第一角度位置信号，其中，所述第一角度位置传感器与所述顺序致动轮(60)和所述电动马达(22)中的至少一个相关联；
-用于电动马达(22)的电子控制电路(120)，其连接到所述第一角度位置传感器(130)，并从所述角度位置传感器接收所述第一角度位置信号，以根据所述第一角度位置信号致动所述马达。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一角度位置传感器(130)是霍尔效应传感器，它与安装在轴(134)的轴末端上的至少一个旋转磁体(132)相关联，所述轴旋转地固定到所述顺序致动轮(60)和所述电动马达(22)中的至少一个上。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电动马达(22)是永磁无刷三相同步马达；以及其中，所述第一角度位置传感器包括用于所述马达的各个阶段的电压和电流中的至少一者的测量电路(140)，以及计算单元(160)，所述计算单元被配置为基于来自所述测量电路的测量信号建立所述第一角度位置信号。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述用于电动马达(22)的电子控制电路(120)包括存储器(121)，所述存储器用于存储与所述马达的控制阶段相关联的顺序致动轮的预设位置。


5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括用于所述旋转打结器(30)的第二角度位置传感器(110)、与所述旋转打结器相关联的电动马达、以及用于与所述旋转打结器相关联的所述电动马达的电子控制电路，其中，与所述旋转打结器相关联的所述电动马达的所述电子控制电路连接到所述第二角度位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·洛佩斯，N·肖德，P·吉尔伯特，
申请(专利权)人：佩朗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR