一种用于钻孔机取件的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体；还包括移动机构，移动机构安装在支架本体和夹取机构之间；移动机构和夹取机构之间设有第一、第二连接装置，第一连接装置包括第一连接纵板，第二连接装置包括第二连接纵板；移动机构包括横向、纵向移动机构，横向移动机构包括横向导轨、横向滑块及横向驱动装置；纵向移动机构包括纵向导轨、纵向滑块及纵向驱动装置，纵向滑块安装于第二连接纵板上；横向驱动装置连接在第一连接纵板上，纵向驱动装置连接在第二连接纵板上。该移动装置稳定性高，有效保证待加工件放置的准确性，避免操作人员对工件进行二次操作，能够有效降低操作人员的劳动强度，有利于该移动装置在取件装置上的应用。

A mobile device for taking parts of a drilled machine

The utility model relates to a mobile device for pick-up drilling machine, which comprises a bracket body; also comprises a moving mechanism, the moving mechanism is arranged between the bracket body and a clamping mechanism; the first and the second connecting device is arranged between the moving mechanism and a clamping mechanism, a first connecting device comprises a first connecting longitudinal plate connecting device comprises second, second the longitudinal connecting plate; moving mechanism comprises a horizontal and longitudinal moving mechanism, the transverse moving mechanism comprises a horizontal guide rail, lateral slide and the transverse drive device; the longitudinal moving mechanism comprises a longitudinal guide rail, longitudinal and vertical slider driving device, the longitudinal slide block is arranged on the second longitudinal connecting plate; the horizontal driving device is connected with the first connecting longitudinal plate, longitudinal driving device is connected to the second connecting longitudinal plate. The mobile device has high stability, effectively guarantees the accuracy of the parts to be placed, and avoids the operator's two operations on the workpiece, which can effectively reduce the labor intensity of the operator, and is conducive to the application of the mobile device on the picking device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻孔机取件的移动装置
本技术涉及钻孔机
，具体是一种用于钻孔机取件的移动装置。
技术介绍
钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。现有技术中，为了实现钻孔设备中取件智能化，降低操作者的劳动强度，渐渐采用自动取件装置进行拾取待加工件，但是，目前的自动取件装置由于在取件过程中稳定性差，通常会导致待加工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体（2‑1）；其特征在于：还包括用于移动夹取机构（2‑4）的移动机构（2‑3），所述移动机构（2‑3）安装在所述支架本体（2‑1）和夹取机构（2‑4）之间并与支架本体（2‑1）固定连接；所述移动机构（2‑3）和夹取机构（2‑4）之间设有第一连接装置（2‑5）和第二连接装置（2‑6），所述第一连接装置（2‑5）包括第一连接纵板（2‑51），所述第二连接装置（2‑6）包括第二连接纵板（2‑61）；所述移动机构（2‑3）包括横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装于支架本体（2‑1）上的横向导轨（2‑30）、安装于第一连接纵板（2‑51）一侧的横向...

【技术特征摘要】
1.一种用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体（2-1）；其特征在于：还包括用于移动夹取机构（2-4）的移动机构（2-3），所述移动机构（2-3）安装在所述支架本体（2-1）和夹取机构（2-4）之间并与支架本体（2-1）固定连接；所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间设有第一连接装置（2-5）和第二连接装置（2-6），所述第一连接装置（2-5）包括第一连接纵板（2-51），所述第二连接装置（2-6）包括第二连接纵板（2-61）；所述移动机构（2-3）包括横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装于支架本体（2-1）上的横向导轨（2-30）、安装于第一连接纵板（2-51）一侧的横向滑块（2-31）及驱动横向滑块（2-31）滑动的横向驱动装置（2-32），所述横向滑块（2-31）与横向导轨（2-30）之间可滑动连接；所述第二连接纵板（2-61）连接在所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板（2-51）另一侧的纵向导轨（2-33）、与纵向导轨（2-33）可滑动连接的纵向滑块（2-34）及用于驱动纵向滑块（2-34）移动的纵向驱动装置（2-35），所述纵向滑块（2-34）安装于所述第二连接纵板（2-61）上；所述横向驱动装置（2-32）连接在所述第一连接纵板（2-51）上，所述纵向驱动装置（2-35）连接在所述第二连接纵板（2-61）上。2.根据权利要求1所述的一种用于钻孔机取件的移动装置，其特征在于：所述横向导轨（2-30）为两根，两根所述横向导轨（2-30）平行设置在所述支架本体（2-1）上，所述横向滑块（2-31）与横向导轨（2-30）相适配。3.根据权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永杰，
申请(专利权)人：平湖市高鑫自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33