一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法技术

本发明专利技术公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明专利技术实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。

An image acquisition method for the surface cracks of a vehicle mounted tunnel lining

The invention discloses a vehicle mounted surface of tunnel lining cracks image acquisition method, including: detecting car with the speed of V running in the tunnel, 3 sets of CCD camera image acquisition, a total of 24 original images, each original image includes 4 laser spot; on 24 pieces of the original images were pretreated respectively 24, image obtained after pretreatment; the 24 images were preprocessed scale correction, get 24 images with a scale standard; the 24 images with a standard scale under separate registration, get 24 pictures after the registration of the 24 images like step; after the registration of image stitching, get a picture splicing; the invention realizes the tunnel crack detection for contact and high precision requirement of real-time image acquisition, the lining, and the realization of the tunnel lining detection The diversification of the development.

【技术实现步骤摘要】
一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法
本专利技术属于车载式图像检测
，特别涉及一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，交通枢纽的建设也越来越受到国家的重视及支持。经济的稳步增长离不开便利的交通运输，而我国地域辽阔，地势复杂，在交通枢纽的建设过程中，隧道作为其中重要的组成部分自然也得到了快速的发展。我国隧道数量已从20世纪中期的三十多座到现如今的一万多座，不仅数量明显增多，而且长度越来越长，形式结构也多种多样。进入21世纪以来，我国公路隧道年均增长率高达20％，并呈现出逐年加快的趋势。目前，我国公路、铁路隧道总长约2万公里。随着时间的推移，不可避免隧道中的病害问题也在逐年增加，而且病害种类复杂繁多。其中比较常见的隧道病害包括有隧道渗漏水、衬砌开裂、衬砌腐蚀、衬砌厚度不够、拱背空洞、混凝土强度劣化以及断层等。这些病害严重危害隧道的正常运营。而隧道衬砌裂缝作为其中最为多见的病害，它很容易破坏衬砌结构，降低其稳固性，在严重时就可能导致坍塌事件的发生，这极大地威胁着人们的生命安全。因此研发一种及时快速并且适应性强的隧道衬砌图像检测系统对于保障交通运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在隧道内采集连续的N幅原始图像，每幅原始图像上包括4个参考定位点，4个参考定位点位于每幅图像的四个顶角处，且第n幅原始图像和第n+1幅原始图像中存在采集重合区，n＝1，2，…N‑1；N为大于等于1的自然数；步骤2，对N幅原始图像分别进行预处理，得到N幅预处理后的图像；步骤3，对N幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的N幅图像；步骤4，对同一个尺度标准下的N幅图像分别进行配准，得到配准后的N幅图像；包括：步骤41，以采集图像的时间先后对N幅图像进行排序，其中将最先采集的图像作为第一幅图像，最后采集的图像作...

【技术特征摘要】
1.一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在隧道内采集连续的N幅原始图像，每幅原始图像上包括4个参考定位点，4个参考定位点位于每幅图像的四个顶角处，且第n幅原始图像和第n+1幅原始图像中存在采集重合区，n＝1，2，…N-1；N为大于等于1的自然数；步骤2，对N幅原始图像分别进行预处理，得到N幅预处理后的图像；步骤3，对N幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的N幅图像；步骤4，对同一个尺度标准下的N幅图像分别进行配准，得到配准后的N幅图像；包括：步骤41，以采集图像的时间先后对N幅图像进行排序，其中将最先采集的图像作为第一幅图像，最后采集的图像作为第N幅图像；将第一幅图像作为参考图像M1，将最先采集的图像的下一幅采集图像作为待配准图像M2；步骤411，在图像坐标系下设M1、M2两幅图像中的采集重合区的四个参考定位点的坐标分别为a(u11,v11)、b(u12,v12)、c(u21,v21)和d(u22,v22)；所述图像坐标系为以任一图像的任一角顶点作为原点，水平方向为u轴，竖直方向为v轴；通过式(1)得到M1、M2两幅图像分别在u轴和v轴的平移量：式(1)中，ΔM1_u为M1在u轴的平移量，ΔM1_v为M1在v轴的平移量，ΔM2_u为M2在u轴的平移量，ΔM2_v为M2在v轴的平移量；步骤412，将M1在u轴、v轴上分别经过ΔM1_u、ΔM1_v的平移，将M2在u轴、v轴上分别经过ΔM2_u、ΔM2_v的平移，得到平移后的M1和M2；步骤42，将待配准图像M2作为参考图像M1，将参考图像M1在按照采集图像时间排序的下一幅图像作为待配准图像M2，重复步骤411至步骤413，直至待配准图像为第N幅图像，得到配准后的N幅图像；步骤5，将配准后的N幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像。2.如权利要求1所述的车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，其特征在于，还包括：步骤6，将步骤5得到的拼接后的图像进行图像融合处理，得到一幅图像融合处理后的图像。3.如权利要求1所述的车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，其特征在于，步骤3，对N幅预处理后的图像分别进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，宋文凤，李娟娟，吴学勤，魏芳，张学文，王满力，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61