隧道衬砌混凝土裂缝检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道衬砌混凝土裂缝检测装置，它包括检测车（1），该检测车（1）的车体上沿水平两侧各设有一根水平伸缩臂（4），沿竖直方向也设有两根竖向伸缩臂（5），水平伸缩臂（4）和竖向伸缩臂（5）的端头支撑起一条柔性的弧形轨道（6），在该弧形轨道（6）上设有移动平台（7），移动平台（7）上设有工业相机（8）和照明灯（9）；在检测车（1）的驾驶舱（10）内设有数据接收端（11）和控制中心（12）。本实用新型专利技术通过检测车在隧道中行进的同时进行检测，通过移动平台在弧形轨道上移动，使移动平台上的工业相机能够进行全断面的拍摄，并实时将拍摄的图像数据传送至控制中心，控制中心中的图像处理软件进行处理后，给出裂缝检测结论。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑材料检测
，具体涉及一种隧道衬砌混凝土裂缝检测装置。
技术介绍
衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。由于隧道通常是拱形或者圆洞形，其衬砌混凝土的浇筑，往往是通过衬砌台车或者搭设满堂脚手架等方式进行，通过从下向上灌注混凝土并使其凝固，由于混凝土重力的影响，相比一般的地面混凝土，隧道衬砌混凝土更容易出现质量问题，比如产生空洞、蜂窝、露筋等等，这其中，混凝土裂缝是常见的一种混凝土外观缺陷。传统的隧道裂缝检测，主要依赖于检测人员通过手电筒照明并进行目视，然而，由于很多隧道的洞径较大，顶拱部位往往在人的上部十米外，人在照明条件不良的情况下，是很难发现存在的裂缝的，这往往给工程带来长期的质量隐患，值得引起我们的重视。另外，由于隧道长度在数百米至几公里，靠人力在隧道中行走并通过目视的方式进行裂缝检测，是一项非常繁重的工作，需要耗费大量的时间和精力，影响工程的质检工作效率。因此，设计出一种能够自动检测隧道混凝土裂缝的装置，是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型的隧道衬砌混凝土裂缝检测装置，该装置可以通过电力或燃油驱动在隧道中行驶，并且不依赖人力而进行自动检测，自动处理数据。本技术的技术方案是这样的：一种隧道衬砌混凝土裂缝检测装置，它包括检测车，该检测车的车体上沿水平两侧各设有一根水平伸缩臂，沿竖直方向也设有两根竖向伸缩臂，水平伸缩臂和竖向伸缩臂的端头支撑起一条柔性的弧形轨道，在该弧形轨道上设有移动平台，移动平台上设有工业相机和照明灯；在检测车的驾驶舱内设有数据接收端和控制中心。其中，控制中心为安装有图像采集卡或图像处理软件的计算机。当然，控制中心还设有定位系统，用于同步记录检测车所在的隧道中的桩号等位置，为后续进行缺陷修补施工提供参考。优选的，控制中心还设置报警系统，当检测到的裂缝尺寸大于预先在计算机中设定的尺寸时进行重大质量缺陷报警。数据接收端通过有线或无线的方式接收工业相机采集到的图像数据，并将数据传输至控制中心的计算机系统中。另外，检测车设有行进系统和车轮以使其在隧道中行驶，其可以采用电机或燃油等方式驱动，通过遥控或有人驾驶的方式行进。本技术通过检测车在隧道中行进的同时进行检测，通过移动平台在弧形轨道上移动，使移动平台上的工业相机能够进行全断面的拍摄，并实时将拍摄的图像数据传送至控制中心，控制中心中的图像处理软件进行处理后，给出裂缝检测结论。附图说明图1为本技术装置结构示意图。图中分别标记为：1-检测车，2-行进系统，3-车轮，4-水平伸缩臂，5-竖向伸缩臂，6-弧形轨道，7-移动平台，8-工业相机，9-照明灯，10-驾驶舱，11-数据接收端，12-控制中心。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术的这种装置包括检测车1，检测车1设有行进系统2和车轮3，该检测车1的车体上沿水平两侧各设有一根水平伸缩臂4，沿竖直方向也设有两根竖向伸缩臂5，水平伸缩臂4和竖向伸缩臂5的端头支撑起一条柔性的弧形轨道6，在该弧形轨道6上设有移动平台7，移动平台7上设有工业相机8和照明灯9；在检测车1的驾驶舱10内设有数据接收端11和控制中心12。控制中心12为安装有图像采集卡或图像处理软件的计算机。数据接收端11通过有线或无线的方式接收工业相机8采集到的图像数据，并将数据传输至控制中心12的计算机系统中。本技术是这样实施的：如图1所示，检测时，控制中心12的计算机系统通过GPS软件定位检测车1所在隧道中的桩号位置，操作人员先设定工业相机8自动拍照的频率和移动平台7在弧形轨道6上移动的速度和方向。图1中展示了弧形轨道6上分为三段，每段上设置一个移动平台7，每个移动平台7在其所在的一段弧形轨道6上作往复移动。同时，设定数据接收端11开始接受工业相机8拍摄的图像数据。检测车1开始在隧道移动，按照既定的速度行进，当操作人员认为某处存在较大问题需要拍摄较多照片以核实混凝土裂缝的程度时，可以控制检测车1减速或者停下，使工业相机8在该位置拍摄更多的照片。工业相机8随着移动平台7移动的过程中，在照明灯9的辅助下，每隔一定的时间便对隧道衬砌混凝土表面进行扫描拍摄照片，然后通过其内置的数据传输系统将数据通过有线或无线的方式传输到数据接收端11，数据接收端11实时将收到的图像数据传输给控制中心12。控制中心12中安装有图像处理软件，工业相机8采集到的隧道衬砌混凝土表面的图像数据保存到控制中心12的电脑硬盘后，图像处理软件按照预设定的图像的平均灰度对每幅图像的灰度进行扫描，低于平均灰度的点为亮点，高于平均灰度的点为暗点。通过控制中心12的处理，使隧道衬砌混凝土的表面图像变成了计算机易于处理的黑白图像。由于裂缝在图像上表现为一条连续的暗点。因此电脑进一步对图像中的暗点进行扫描，从中找出连续的暗点，即可得到整个图像的裂缝宽度的长度的统计指标，同时与相应的定位系统中确定的桩号匹配后，即可得到该裂缝在隧道中所处的位置，为后续的修补或返工提供参考。当处理中发现某处裂缝尺寸超过预定尺寸需要特别留意时，报警系统自动报警，操作人员可以停下检测车1，并下来通过人工的方式进行复核。本技术可以很好地弥补人工检查隧道衬砌混凝土裂缝的不足，实现检测的自动化、高效化和精确化。当然，以上只是本技术的具体应用范例，本技术还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道衬砌混凝土裂缝检测装置，其特征在于：它包括检测车（1），该检测车（1）的车体上沿水平两侧各设有一根水平伸缩臂（4），沿竖直方向也设有两根竖向伸缩臂（5），水平伸缩臂（4）和竖向伸缩臂（5）的端头支撑起一条柔性的弧形轨道（6），在该弧形轨道（6）上设有移动平台（7），移动平台（7）上设有工业相机（8）和照明灯（9）；在检测车（1）的驾驶舱（10）内设有数据接收端（11）和控制中心（12）。

【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌混凝土裂缝检测装置，其特征在于：它包括检测车（1），该检测车（1）的车体上沿水平两侧各设有一根水平伸缩臂（4），沿竖直方向也设有两根竖向伸缩臂（5），水平伸缩臂（4）和竖向伸缩臂（5）的端头支撑起一条柔性的弧形轨道（6），在该弧形轨道（6）上设有移动平台（7），移动平台（7）上设有工业相机（8）和照明灯（9）；在检测车（1）的驾驶舱（10）内设有数据接收端（11）和控制中心（12）。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺军，孙立群，邓斌，柏光山，罗阳，周波，于文，代志颖，张强，李洪亮，闫宇嵩，罗磊，方东，左鹏鹰，刘庆，冯宗林，
申请(专利权)人：贵州省建材产品质量监督检验院，
类型：新型
国别省市：贵州;52