飞行式清理机器人制造技术
Flying cleaning robot
The utility model provides a flying cleaning robot, which belongs to the field of intelligent living electric technology. The flying cleaning robot includes a flying unit and a cleaning unit. The flying unit is used to carry the cleaning unit for air displacement operation, and the cleaning unit is used for sweeping the garbage on the ground. The flying cleaning robot uses the flying unit to carry out the air displacement with the cleaning unit to cross the obstacle area which obstruct the cleaning unit, and expands the application scope of the cleaning unit.
【技术实现步骤摘要】
飞行式清理机器人
本技术涉及智能生活电器
技术介绍
随着科技的告诉发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高了人们的生活舒适性和便利性。目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，但现有的扫地机器人只能用于平坦地面的清扫操作，无法跨越阶梯或阻碍扫地机器人行走的障碍物，使用范围受到很大的限制。
技术实现思路
本技术提供一种旨在可跨越阶梯或障碍物的飞行式清理机器人。具体技术方案如下：一种飞行式清理机器人，该机器人包括：飞行单元和清扫单元，所述飞行单元用以携带所述清扫单元进行空中移位操作，所述清扫单元用以清扫地面垃圾。优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或所述飞行单元采用飞艇结构。优选的，所述飞行单元包括：监测模块，用以实时监测是否有阻碍清扫单元行走的障碍区域，并输出相应的监测结果；飞行模块，当所述监测结果为有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行模块根据预设规则，或控制指令携带所述清扫单元执行飞行操作...
【技术保护点】
一种飞行式清理机器人，其特征在于包括：飞行单元和清扫单元，所述飞行单元用以携带所述清扫单元进行空中移位操作，所述清扫单元用以清扫地面垃圾；所述清扫单元包括，清扫机构，用以清扫地面垃圾；行走机构，用以携带所述清扫机构根据预设路径或控制指令执行行走操作；驱动机构，分别连接所述清扫机构和所述行走机构，用以驱动所述清扫机构和所述行走机构；收纳机构，连接所述清扫机构，用以收纳所述垃圾；控制模块，分别连接所述驱动机构和所述收纳机构，用以分别控制所述驱动机构和所述收纳机构；其中，所述收纳机构为可拆卸的结构以便用户倾倒垃圾。
【技术特征摘要】
1.一种飞行式清理机器人，其特征在于包括：飞行单元和清扫单元，所述飞行单元用以携带所述清扫单元进行空中移位操作，所述清扫单元用以清扫地面垃圾；所述清扫单元包括，清扫机构，用以清扫地面垃圾；行走机构，用以携带所述清扫机构根据预设路径或控制指令执行行走操作；驱动机构，分别连接所述清扫机构和所述行走机构，用以驱动所述清扫机构和所述行走机构；收纳机构，连接所述清扫机构，用以收纳所述垃圾；控制模块，分别连接所述驱动机构和所述收纳机构，用以分别控制所述驱动机构和所述收纳机构；其中，所述收纳机构为可拆卸的结构以便用户倾倒垃圾。2.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或所述飞行单元采用飞艇结构。3.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述飞行单元包括：监测模块，用以实时监测是否有阻碍清扫单元行走的障碍区域，并输出相应的监测结果；飞行模块，当所述监测结果为有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行模块根据预设规则，或控制指令携带所述清扫单元执行飞行操作。4.根据权利要求1所述的飞行式清理机...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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