The invention discloses a road cone automatic cart manipulator based on uniform, including power chassis and auxiliary equipment, uniform power chassis is installed in the front for the release and recovery of road cone left / right hand pickup device, used for road cone vertical rise and fall of the left / right cone lifting mechanism and device for road the cone horizontal and vertical moving horizontal / vertical shifting mechanism is installed for rear cone, horizontal road cone road cone storage storage belt machine, road cone and guide rack is arranged on both sides of the body between the front and rear wheels, horizontal road cone conveyer belt under installed for logic control and electrical control cabinet driven. The cab is installed for the touch screen operation command console and monitoring system. The invention realizes the traffic cone automatic stacking and recovery operation in daily highway maintenance, reduce the maintenance workload of workers, accelerate the pace of domestic mechanization of road maintenance, high reliability, fill the gaps in the relevant fields.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的路锥自动收放车
本专利技术涉及一种道路养护专业作业工程车,具体是一种基于机械手的路锥自动收放车。
技术介绍
近年,国内加快机械化道路养护步伐,主要特点有二:一是保持上升势头,但与公路快速建设相比,公路养护机械的发展严重滞后;二是以应用铣刨、摊铺、压路等施工机械以及路面清洁机械等为主,路锥自动摆放等设备尚无应用。随着道路施工及技术的进步,公路养护任务日趋繁忙,如何提高养护效率、加快公路养护机械化已是当务之急,对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高,因此解决交通路锥收放的问题成为一项亟待解决的问题。目前我国国内在高速公路维修保养作业时,交通路锥的放置和回收都是由2到3名施工人员站在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收操作的,这种作业方式的劳动强度大、安全系数低,亟需解决路锥全自动释放和回收的工程作业设备,减轻了施工人员的劳动强度和人力成本,体现以人为本的交通施工理念。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的缺陷,本专利技术提供了一种基于机械手的路锥自动收放车,在日常高速公路维修养护作业中实现交通路锥全自动码放和回收作业,改变目前我国国内在高速公路上人工放置和回收路锥的存在危险性的现状,降低养路工人劳动量,加快国内机械化道路养护步伐,可靠性高,填补了国内相关领域的空白。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种基于机械手的路锥自动收放车,包括动力匀速底盘和辅助设备,所述动力匀速底盘前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构,后端安装有用 ...
【技术保护点】
一种基于机械手的路锥自动收放车,包括动力匀速底盘(1)和辅助设备,其特征在于,所述动力匀速底盘(1)前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置(2)、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置(3)和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构(4),后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机(5),在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架(6),所述卧式路锥储存皮带机(5)下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜(7),驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台(8)和监控系统(9)。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的路锥自动收放车,包括动力匀速底盘(1)和辅助设备,其特征在于,所述动力匀速底盘(1)前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置(2)、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置(3)和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构(4),后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机(5),在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架(6),所述卧式路锥储存皮带机(5)下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜(7),驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台(8)和监控系统(9)。2.如权利要求1所述的一种基于机械手的路锥自动收放车,其特征在于,所述辅助设备包括但不限于有柴油发电机(10)、空气压缩机(11)等动力设备。3.根据权利要求1所述的基于机械手的路锥自动收放车,其特征在于,所述动力匀速底盘(1)包括原车变速箱、安装在后轴中间的一套副变速箱以及串联在主车油门踏板的线索上的电流传感器,通过监测踏板线索的电流来控制油门的大小,同时配合副变速箱的操作来达到行车/工作两种状态的变换。4.根据权利要求1所述的基于机械手的路锥自动收放车,其特征在于,所述的动力匀速底盘(1)作业时,通过安装于驾驶室的操作杆进行操作实现行车档和作业工作档的切换,行车速度固定在2km/h,3km/h和5km/h三档档位,无需人工干预;非作业行车时,保持原车底盘的动力性能。5.根据权利要求1所述的基于机械手的路锥自动收放车,其特征在于,所述的左/右机械手拾取装置(2)在车辆底盘前端左右对称安装,由气动执行机械抓手(12)、大臂翻转(13)、小臂翻转(14)和纵向移动导轨丝杠(15)四部分组件组成,大臂翻转(13)一端与纵向移动导轨丝杠(15)相连,另一端通过小臂翻转(14)与气动执行机械抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员:周义勇,王榕,徐润华,谢懿,
申请(专利权)人:中国兵器装备集团上海电控研究所,上海浦江桥隧运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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