本发明专利技术公开了一种剪板机气动托料机构和控制系统及托料方法，属于剪板机技术领域。本发明专利技术的剪板机后托料气动控制系统，包括气缸、电磁阀和二位电磁阀，其中气缸的有杆腔与电磁阀的B口相连，其无杆腔一方面通过单向节流阀与电磁阀的A口相连，另一方面通过管路与二位电磁阀的B口相连；所述电磁阀的P口通过减压阀及快速接头与气源相连。本发明专利技术的剪板机气动托料机构，包括后托料装置和上述气动控制系统。采用本发明专利技术的技术方案既可以有效减小托料板和工作台之间的间隙，从而满足不同长度待剪切板材的使用要求，同时又能够有效防止板料在刀口位置发生扭曲变形，保证板材的剪切质量和精度。
A pneumatic supporting mechanism and control system for a shearing machine and the method of supporting material
【技术实现步骤摘要】
一种剪板机气动托料机构和控制系统及托料方法
本专利技术属于剪板机
，更具体地说，涉及一种高精度剪板机的气动托料机构和后托料气动控制系统及托料方法。
技术介绍
在机械制造业中，剪板机是一种常用的加工设备，主要应用于板材工件的剪切下料，具有操作简便、工作效率高的特点，剪板机已广泛应用于一般机械制造、汽车、集装箱制造、开关电器及轻工等行业的剪切件加工。目前使用的剪板机虽然种类较多，但从工作原理和结构型式上来说，基本上是相似的，一般是下刀架固定，待加工工件由剪板机工作台送向上刀片与下刀片相交错咬合的位置，动力经曲轴传递给上刀架，上刀架在滑动导轨内上下运动，从而带动上刀片上下运动，完成对待加工工件的剪切。采用剪板机进行剪板时，通常设置后挡料装置，但当剪切板料较宽时，由于后板料的自重而下垂，下垂后的板料无法接触挡料板，此时后挡料就不能起到作用了或其定位精度无法保证。很多时候，工作人员采用画线剪切，这样画线剪切出来的板料精度并不怎么好，同时采用画线剪切费时费力，效益低下。针对以上问题，现有技术中已研发出多种托料方式，大多数均采用气动托料装置，但现有托料装置的结构设计复杂、加工繁琐、成本高，且托料距离大，落料时躺料板盖不住。如，中国专利申请号为：201320833175.1，申请日为：2013年12月17日，专利技术创造名称为：一种剪板机气动后托料装置，该申请案的托料装置包括机架，所述机架上设有滑料板，机架的一侧设有支轴，所述支轴上设有平行的两个三角形的托架，托架下方设有上下气缸，所述的上下气缸的底端与机架连接，上下气缸的上端活塞杆与托架表面铰接，托架可在上下气缸的带动下绕支轴沿逆时针转动至水平位置。现有剪板机大多都是采用上述三角托料架结构，但当板料尺寸较小时，由于相邻托料架之间具有间隔，会出现漏料的现象，漏料撞击托料架下方的托料台，产生噪音，并造成板料和设备的损坏；同时由于上述两个托料架均铰接于一个与工作台焊接的铰接座上，这样在气动缸不同步情况下托料架很难确保上升步调一致，因而会对板料的平整度产生影响，从而导致剪切精度和质量降低。又如，中国专利申请号为：201620727150.7，申请日为2016年7月11日，专利技术创造名称为：剪板机后置式模块化托料装置，该申请案包括托料架、同步轴、落料板、气缸和轴座，所述的轴座固定设置在立板上，所述的同步轴设置在轴座上，同步轴与轴座之间设置有轴承；所述的托料架通过托料固定模块固定设置于同步轴上；所述的气缸的缸体端钱接于与工作台相对固定的槽钢上，气缸的活塞杆端钱接于同步轴上。采用该申请案的托料装置受待加工板材长度的影响仍较大，当板材长度较短时无法使用该托料装置进行托料，从而无法保证其加工精度，同时由于托料架与落料板之间存在较大缺口，从而导致剪切产生的板料容易插入到上述缺口，需人工取出，操作麻烦。此外，采用现有气动托料装置时，托料架摆动速度难以控制，板料还未剪断时容易因托料装置下降而发生下垂，从而导致板料在刀口位置发生扭曲变形，进而影响板料的剪切质量。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的之一在于克服现有剪板机托料控制系统存在的不足，提供了一种高精度剪板机的后托料气动控制系统，采用本专利技术的后托料气动控制系统能够有效防止板料在刀口位置发生扭曲变形，从而保证板材的剪切质量和精度。本专利技术的目的之二在于克服现有剪板机托料装置存在的不足，提供了一种高精度剪板机的气动托料机构及托料方法，采用本专利技术的托料机构和托料方法能够有效减小托料板和工作台之间的间隙，从而满足不同长度待剪切板材的使用要求，保证板材的剪切质量和精度。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：其一，本专利技术的一种高精度剪板机的后托料气动控制系统，该气动控制系统用于控制后托料装置的上下摆动，以实现待加工板料的托料和卸料，所述的气动控制系统包括气缸、电磁阀和二位电磁阀，其中气缸的有杆腔与电磁阀的B口相连，其无杆腔一方面通过单向节流阀与电磁阀的A口相连，另一方面通过管路与二位电磁阀的B口相连；所述电磁阀的P口通过减压阀及快速接头与气源相连。更进一步的，所述电磁阀的P口与快速接头之间的管路上还设有油雾器、过滤器和压力表；所述电磁阀及二位电磁阀还均与消声器相连。其二，本专利技术的一种高精度剪板机的气动托料机构，该气动托料机构包括后托料装置和上述气动控制系统，所述后托料装置安装于剪板机工作台的背面，所述气动控制系统用于控制后托料装置的上下摆动，以实现待加工板料的托料和卸料。更进一步的，所述的后托料装置包括托料架、支撑杆和支撑架，其中，支撑杆及支撑架的一端均与托料架相铰接，支撑杆及支撑架的另一端均与工作台相铰接，通过支撑杆及支撑架的摆动带动托料架上下摆动，实现待加工板料的托料和卸料。更进一步的，所述工作台的背面通过支架安装有传动轴，支撑架的一端与传动轴固定相连，所述的传动轴通过摆杆与气缸相连，其中摆杆的一端与传动轴固定相连，其另一端与气缸的活塞杆相铰接。更进一步的，所述支撑架与托料架之间的铰接点A点距托料架靠近工作台一端的距离为托料架总长的1/3～2/5，支撑杆与托料架之间的铰接点B点距托料架靠近工作台一端的距离为托料架总长的2/3～5/7，且当托料架摆动至最高位置时支撑架与托料架之间的夹角为43～47°。更进一步的，所述支撑架设计为U型框架结构，其表面U型槽的宽度与托料架的宽度相匹配；所述托料架的表面还设有滑轮。所述工作台的背面还设有倾斜设置的倾斜设置的躺料板，躺料板的一端与工作台固定相连，其另一端通过固定架进行支撑。更进一步的，所述的托料架、支撑架及摆杆均对应设置于相邻躺料板之间的缺口内，且相邻躺料板之间与摆杆对应的缺口处设有盖板，盖板的一端与工作台通过铰链相连。更进一步的，所述工作台背面的挡料板上与托料架相交处加工有缺口，该缺口的尺寸与托料架的尺寸相匹配；相邻躺料板之间与摆杆对应的缺口处设有盖板，盖板的一端与工作台通过铰链相连。其三，本专利技术的一种高精度剪板机的气动托料方法，采用本专利技术的气动托料机构，其托料过程如下：a)托料：气动阀YV3得电，气源从快插接头进入，经过滤器、减压阀、油雾器、气动阀、单向节流阀直至气缸无杆腔，推动气缸活塞上行，气缸有杆腔内的气体经气动阀、消音器排出；当气缸活塞上行至最大行程，即托料架摆动至最高位置时，托料架上表面与工作台表面平齐，且托料架与静刀之间的托料距离d为8-12mm；b)慢下：气动阀YV2得电，气源从快插接头进入，经过滤器、减压阀、油雾器、气动阀直至气缸有杆腔，推动气缸活塞下行，气缸无杆腔内的气体经单向节流阀、气动阀、消音器排出，单向节流阀可调节下行速度的快与慢；c)快下：气动阀YV4、YV2得电，气源从快插接头进入，经过滤器、减压阀、油雾器、气动阀直至气缸有杆腔，推动气缸活塞下行，气缸无杆腔内的气体经二位电磁阀、消音器快速排出；当气缸活塞下行至极限位置，即托料架摆动至最低位置时，托料架的上表面与躺料板并齐，且托料架靠近工作台的一端与U型支撑架重合。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种高精度剪板机的后托料气动控制系统，该气动控制系统包括气缸、电磁阀和二位电磁阀，其中气缸的有杆腔与电磁阀的B口相连，其无杆腔一方面与电磁阀的A口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度剪板机的后托料气动控制系统，该气动控制系统用于控制后托料装置的上下摆动，以实现待加工板料(3)的托料和卸料，其特征在于：所述的气动控制系统包括气缸(13)、电磁阀(23)和二位电磁阀(25)，其中气缸(13)的有杆腔与电磁阀(23)的B口相连，其无杆腔一方面通过单向节流阀(24)与电磁阀(23)的A口相连，另一方面通过管路与二位电磁阀(25)的B口相连；所述电磁阀(23)的P口通过减压阀(19)及快速接头(17)与气源相连。
【技术特征摘要】
1.一种高精度剪板机的后托料气动控制系统，该气动控制系统用于控制后托料装置的上下摆动，以实现待加工板料(3)的托料和卸料，其特征在于：所述的气动控制系统包括气缸(13)、电磁阀(23)和二位电磁阀(25)，其中气缸(13)的有杆腔与电磁阀(23)的B口相连，其无杆腔一方面通过单向节流阀(24)与电磁阀(23)的A口相连，另一方面通过管路与二位电磁阀(25)的B口相连；所述电磁阀(23)的P口通过减压阀(19)及快速接头(17)与气源相连。2.根据权利要求1所述的高精度剪板机的后托料气动控制系统，其特征在于：所述电磁阀(23)的P口与快速接头(17)之间的管路上还设有油雾器(21)、过滤器(18)和压力表(20)；所述电磁阀(23)及二位电磁阀(25)还均与消声器(22)相连。3.一种高精度剪板机的气动托料机构，其特征在于：包括后托料装置和权利要求1或2所述的气动控制系统，所述后托料装置安装于剪板机工作台(1)的背面，所述气动控制系统用于控制后托料装置的上下摆动，以实现待加工板料(3)的托料和卸料。4.根据权利要求3所述的高精度剪板机的气动托料机构，其特征在于：所述的后托料装置包括托料架(5)、支撑杆(7)和支撑架(8)，其中，支撑杆(7)及支撑架(8)的一端均与托料架(5)相铰接，支撑杆(7)及支撑架(8)的另一端均与工作台(1)相铰接，通过支撑杆(7)及支撑架(8)的摆动带动托料架(5)上下摆动，实现待加工板料(3)的托料和卸料。5.根据权利要求4所述的高精度剪板机的气动托料机构，其特征在于：所述工作台(1)的背面通过支架安装有传动轴(11)，支撑架(8)的一端与传动轴(11)固定相连，所述的传动轴(11)通过摆杆(12)与气缸(13)相连，其中摆杆(12)的一端与传动轴(11)固定相连，其另一端与气缸(13)的活塞杆相铰接。6.根据权利要求4或5所述的高精度剪板机的气动托料机构，其特征在于：所述支撑架(8)与托料架(5)之间的铰接点A点距托料架(5)靠近工作台(1)一端的距离为托料架(5)总长的1/3～2/5，支撑杆(7)与托料架(5)之间的铰接点B点距托料架(5)靠近工作台(1)一端的距离为托料架(5)总长的2/3～5/7，且当托料架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：石贤锋，石贤林，郑盼盼，
申请(专利权)人：安徽东海机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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