一种用于管道内涂层的视频检查车制造技术

技术编号:17466459 阅读:45 留言:0更新日期:2018-03-15 04:17
本实用新型专利技术涉及一种用于管道内涂层的视频检查车。其可准确的对管道内涂层进行视频检查,操控方便、体积小巧,可以降低生产维护费用;并且大大缩小了设备体积,完全满足弯道半径大于1.5倍管径的DN100小管径内涂层质量的检查需求,可用于管道内防腐的内涂层质量检查;本实用新型专利技术内涂层检查车犹如一条蛇,每个功能车之间由软联接连接,可以顺利通过弯道。本实用新型专利技术采用的技术方案包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车,若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件依次连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内涂层的视频检查车
本技术涉及一种用于管道内涂层的视频检查车。
技术介绍
对于管道的防腐保护,在管道工程中一直备受关注,可靠的防腐层会大大延长管道的使用寿命,还能降低生产维护费用。目前,由于受限于管道内部空间、弯道及检测设备等因素制约,小口径管道的内涂层质量还不能很好地进行检测。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供一种用于管道内涂层的视频检查车,其结构紧凑小巧、操控便捷和功能完善的特点,可用于管径不超过DN100规格钢管内涂层的质量检测。为解决现有技术存在的问题,本技术的技术方案是:一种用于管道内涂层的视频检查车,其特征在于:包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车,若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件依次连接。所述的动力车的结构包括圆柱形的车体罩壳一,车体罩壳一的两端分别设置有前端盖一和后端盖一,前端盖一的前端设有摄像头,圆柱形的车体罩壳一的圆周上均匀设置有3个矩形槽供3个供驱动臂伸出,车体罩壳一前端设有齿轮壳体,齿轮壳体前本文档来自技高网...
一种用于管道内涂层的视频检查车

【技术保护点】
一种用于管道内涂层的视频检查车,其特征在于:包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车,若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件(13)依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内涂层的视频检查车,其特征在于:包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车,若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件(13)依次连接。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内涂层的视频检查车,其特征在于:所述的动力车的结构包括圆柱形的车体罩壳一(18),车体罩壳一(18)的两端分别设置有前端盖一(16)和后端盖一(15),前端盖一(16)的前端设有摄像头(36),圆柱形的车体罩壳一(18)的圆周上均匀设置有3个矩形槽供3个供驱动臂(14)伸出,车体罩壳一(18)前端设有齿轮壳体(32),齿轮壳体(32)前端设有转接套(17),转接套(17)与前端盖一(16)相贴设置,通过螺钉一(30)连接在齿轮壳体(32)上,车体罩壳一(18)后端设有后端盖一(15),后端盖一(15)和齿轮壳体(32)通过拉杆一(25)连接,后端盖一(15)和齿轮壳体(32)中心设置有中心轴一(19),中心轴一(19)的外圆周上设置有弹簧调节座(23)、压缩弹簧一(24)和滑动三耳关节一(26),所述的压缩弹簧一(24)设置于弹簧调节座(23)和滑动三耳关节一(26)之间,弹簧调节座(23)与后端盖一(15)通过调节螺钉(20)连接,滑动三耳关节一(26)与联结防扭臂一(29)连接,联结防扭臂一(29)和驱动臂(14)铰接,驱动臂(14)和齿轮壳体(32)铰接,齿轮壳体(32)上设置有步进电机(21),步进电机(21)轴上设有直齿轮Ⅱ(22),齿轮壳体(32)中心设置有45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ(33),在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ(33)圆周上设有三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ(35),三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ(35)与45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ(33)相啮合,在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ(33)的前端设置有直齿轮Ⅰ(31);所述的驱动臂(14)包括有上壳体(37)、下壳体(38)和车轮一(39),上壳体(37)和下壳体(38)通过螺钉(46)联接,下壳体(38)内依次啮合设置有45°螺旋角斜齿轮Ⅲ(40)、45°螺旋角斜齿轮Ⅳ(41)、45°螺旋角斜齿轮Ⅴ(45),所述的上壳体(37)内依次啮合设置有直齿轮Ⅲ(42)和直齿轮轴Ⅳ(44),所述的直齿轮Ⅲ(42)和45°螺旋角斜齿轮Ⅴ(45)上下设置通过轴连接,所述的车轮一(39)通过螺钉(43)固定于直齿轮轴Ⅳ(44)两端的上壳体(37)和下壳体(38)外...

【专利技术属性】
技术研发人员:王春生何林
申请(专利权)人:陕西天元石化建设工程有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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