一种液压执行设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压执行设备，包括用于输出压力油的油泵、用于驱动油泵的动力装置、用于执行动作的油缸和通过步进电机控制的数字阀，油泵的输出口连通数字阀的进油口，数字阀的出油口连通油泵的回油口，数字阀的工作油口连通油缸的有杆腔。数字阀通过步进电机控制，进而控制压力油进入油缸的有杆腔或无杆腔，实现动作执行，数字阀采用精巧的设计省去了大部分液压元件，简化结构，且精度高、响应速度快、定位精度达到了微米级别。同时数字阀的出油口直接连通油泵的回油口，形成了闭式液压结构，有效减小了体积和油耗，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种液压执行设备
本技术涉及液压设备领域，特别是涉及一种液压执行设备。
技术介绍
液压执行设备广泛应用于多种领域，一般包括油泵、动力装置和油缸，动力装置输出转速驱动油泵，输出高压油，驱动油缸执行动作，但是现有的液压执行设备中，油泵转动惯量大，系统响应慢，不适合高频场合，速度和位置控制精度不高，油站与油缸分体，油站的振动和噪声过大，不适合空间较小和对噪声振动需求较高的场合，同时液压油除了系统需求的流量外，其他均通过其他方式回到油箱，造成了浪费。因此，如何提供一种响应快、精度高、噪声小且减小油耗的液压执行设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压执行设备，响应快、精度高、噪声小且减小油耗。为解决上述技术问题，本技术提供一种液压执行设备，包括用于输出压力油的油泵、用于驱动所述油泵的动力装置、用于执行动作的油缸和通过步进电机控制的数字阀，所述油缸的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，所述弹簧能够将所述油缸的活塞杆推出所述油缸3，所述油泵的输出口连通所述数字阀的进油口，所述数字阀的出油口连通所述油泵的回油口，所述数字阀的工作油口连通所述油缸的有杆腔；所述数字阀处于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压执行设备，其特征在于，包括用于输出压力油的油泵(1)、用于驱动所述油泵(1)的动力装置(2)、用于执行动作的油缸(3)和通过步进电机(42)控制的数字阀(4)，所述油缸(3)的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，所述弹簧能够将所述油缸(3)的活塞杆推出所述油缸(3)，所述油泵(1)的输出口连通所述数字阀(4)的进油口，所述数字阀(4)的出油口连通所述油泵(1)的回油口，所述数字阀(4)的工作油口连通所述油缸(3)的有杆腔；所述数字阀(4)处于第一工作位时，所述进油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第二工作位时，所述出油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第三工作位时，所述进油口和所述...

【技术特征摘要】
1.一种液压执行设备，其特征在于，包括用于输出压力油的油泵(1)、用于驱动所述油泵(1)的动力装置(2)、用于执行动作的油缸(3)和通过步进电机(42)控制的数字阀(4)，所述油缸(3)的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，所述弹簧能够将所述油缸(3)的活塞杆推出所述油缸(3)，所述油泵(1)的输出口连通所述数字阀(4)的进油口，所述数字阀(4)的出油口连通所述油泵(1)的回油口，所述数字阀(4)的工作油口连通所述油缸(3)的有杆腔；所述数字阀(4)处于第一工作位时，所述进油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第二工作位时，所述出油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第三工作位时，所述进油口和所述出油口隔绝所述工作油口。2.根据权利要求1所述的液压执行设备，其特征在于，数字阀(4)具体为液压伺服阀或比例控制阀。3.根据权利要求2所述的液压执行设备，其特征在于，所述数字阀(4)包括阀体(41)、所述步进电机(42)、丝杠(43)和随动滑阀(44)，所述阀体(41)安装于所述油缸(3)的无杆端，所述丝杠(43)安装于所述阀体(41)内，所述丝杠(43)的一端连接所述步进电机(42)，所述丝杠(43)的另一端连接反馈丝杠螺母(33)，并伸入所述油缸(3)的活塞杆(31)内，所述反馈丝杠螺母(33)安装于所述油缸(3)的活塞(32)并随所述活塞(32)转动，所述丝杠(43)固定连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛明瑞，张颖宇，张西明，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33