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本实用新型公开了一种液压执行设备，包括用于输出压力油的油泵、用于驱动油泵的动力装置、用于执行动作的油缸和通过步进电机控制的数字阀，油泵的输出口连通数字阀的进油口，数字阀的出油口连通油泵的回油口，数字阀的工作油口连通油缸的有杆腔。数字阀通过步...
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