破挖一体式扒装机制造技术

一种破挖一体式扒装机，涉及矿用及工程机械技术领域。由破挖两用扒装上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压控制操纵系统组成。本发明专利技术通过在破挖两用扒装上料机构的小臂上配装液压破碎锤，使其挖掘上料机构同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能；通过液压控制操纵系统的操作，控制液压执行元件各油缸、马达、转向器的执行动作，实现整机驾驶行走、推铲集料、挖掘扒装、输送装车、冲击破碎功能；一机多用，可有效减少施工设备投入，节省投资，消除设备轮换时间，提高掘进施工效率。

Breaking and digging integral type loading machine

The utility model relates to a combined machine for cutting and digging, which relates to the technical field of mining and engineering machinery. The utility model is composed of a broken and dug dual-purpose charging charging mechanism, a conveying unloading mechanism, a vehicle chassis, an electric control system and a hydraulic control operating system. The small arm digging mechanism is arranged on the two broken is grilled on the broken hydraulic hammer, the feeding mechanism of mining with the mining scraping feeding and crushing function; the hydraulic control system of the operation and control of hydraulic components of each cylinder, motor, steering action, realizing machine driving walking, shovel scraping, aggregate, mining conveying loading, impact crushing function; the use of a machine, can effectively reduce the construction equipment investment, saving investment, eliminate equipment rotation time, improve the efficiency of tunneling construction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用工程机械
，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业，用于矿石渣扒装及破碎的破挖一体式多功能扒装机。
技术介绍
矿业开采和隧道掘进施工，矿石渣扒装作业时常常会遇到大块石料。采用普通扒装机时要么先将大块石料挪开，随后专门进行二次破碎后再装载；要么用挖斗直接砸击将其破碎；前者一是需增加投资购置二次破碎设备，二是在狭窄巷道中进行设备轮换相当耗时，会影响施工效率和工期；后者强力砸击破碎效果不好，还可能造成设备破损。研究一种破挖一体式多功能扒装机，使其在挖掘扒装上料、输送卸料装车功能基础上，增加冲击破碎功能，实现一机多用，非常必要。
技术实现思路
为克服现有普通扒装机的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种破挖一体式扒装机，使其在普通扒装机所具有的挖掘扒装上料、输送卸料装车功能基础上，增加冲击破碎功能，实现一机多用。为实现上述专利技术目的，本专利技术由破挖两用扒装上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压控制操纵系统组成；破挖两用扒装上料机构的小臂上配装液压破碎锤，使破挖两用扒装上料机构同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能，破挖两用扒装上料机构通过龙门架与输送卸料机构的输送机架连接固定；输送卸料机构通过铰轴和升降油缸与车辆底盘连接；电气控制系统集成安装于电气控制箱内，固定于车辆底盘或输送卸料机构的输送机架上；液压控制操纵系统安装于司控台上。所述破挖两用扒装上料机构的挖斗通过铰轴与小臂的前端连接，通过连接板与挖斗油缸的活塞杆铰接，挖斗的斗齿为套装结构，齿套为耐磨材料；小臂为箱体结构，液压破碎锤通过后连接杆与小臂的中部铰接，通过前连接杆的中部与挖斗油缸的活塞杆铰接，并通过前连接杆的端部与小臂的前部铰接；大臂为箱体结构，大臂的前端通过铰轴与小臂的下部铰接，大臂的后端与回转座铰接；回转座夹装于龙门架的横梁上，通过铰轴和轴承与龙门架的横梁铰接，回转座的前端通过铰轴与大臂的后端铰接；龙门架为焊接结构，顶部为工字型横梁，两侧为侧板，侧板内侧上部设置回转油缸耳；挖斗油缸安装于小臂的上方，挖斗油缸的缸筒端与小臂后端上部的油缸耳铰接，活塞杆端与连接板和前连接杆的中部铰接；小臂油缸安装于大臂的上方，连接小臂和大臂，小臂油缸的活塞杆端与小臂后端下部的油缸耳铰接，缸筒端与大臂后端的油缸耳铰接；大臂油缸安装于小臂油缸的上方，连接大臂和回转座，大臂油缸的活塞杆端与大臂前端的油缸耳铰接，缸筒端与回转座上的油缸耳铰接；回转油缸为两个，对称安装于回转座的两侧，连接回转座和龙门架，回转油缸的活塞杆端与回转座上的油缸耳铰接，缸筒端与龙门架侧板内侧的回转油缸耳铰接；回转油缸驱动回转座左右摆转，带动破挖两用扒装上料机构摆转，扩大横向活动范围；挖斗油缸驱动挖斗上下翻转和液压破碎锤前后移动，实现挖掘、冲击破碎功能转换和作业施工；小臂油缸驱动小臂前后摆动，大臂油缸驱动大臂上下摆动；操纵控制回转油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸协调联动，可控制挖斗和液压破碎锤的运行位置和运行轨迹，完成挖掘扒装上料和冲击破碎作业。所述输送卸料机构的前固定架与中间调节架和后固定架之间采用插接方式，连接一起组成输送机架；前固定架的前端通过两侧铰轴孔与车辆底盘的底盘架铰接，后端通过两侧升降油缸与底盘架铰接；改向滚筒通过轴承和轴承座安装于前固定架的前端，驱动滚筒固定于后固定架的安装座上；输送带套装在驱动滚筒和改向滚筒上，在驱动滚筒的带动下做顺时针环形运转，将矿渣石料从前端输送至后端卸料装车；集料铲口位于输送卸料机构的前端，与前固定架固定，安装于输送带的上方，收集矿渣石料；托辊位于输送带的下方，托住输送带；挡带轮通过其芯轴两侧对称安装于输送机架上，分别靠近驱动滚筒和改向滚筒内侧处，阻止和纠正输送带跑偏偏离中心；刮板装置安装于输送卸料机构的后部、输送带的下方，用以清除粘附物保持输送带清洁；挡料板安装于输送带的两侧，防止输送物料泄漏；调偏装置采用螺栓调节机构，安装于改向滚筒的两端，调节输送带两侧的松紧度，使输送带对中运行；张紧装置两侧对称安装于中间调节架和后固定架连接处，调节输送机架长度，对输送带进行张紧；升降油缸的活塞杆端与前固定架的后端铰接，缸筒端与底盘架铰接，两侧对称安装于输送机架上，调节输送卸料机构的输送角度和卸料高度。所述车辆底盘采用前桥转向，分动箱换挡、变速，分动箱盘式制动、轮毂蹄式制动，前后桥四轮驱动；后桥两端固定，前桥中间悬挂安装；动力系统采用自带柴油机和市电电源两种动力源，采用柴油机-电机-液压泵联合驱动；柴油机与电机之间通过离合器连接，无市电时由柴油机驱动电机；有市电时离合器断开柴油机连接，市电直接驱动电机，电机驱动液压泵，通过液压传动驱动车辆底盘行走和破挖两用挖掘扒装上料及输送卸料机构工作；行走系统包括前桥、后桥、马达、变速箱、换挡器、传动轴，行走机构为液压和机械传动方式，行走马达驱动、分动箱挂档变速，通过传动轴带动前桥、后桥驱动车辆底盘行走；转向系统包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、前转向桥；转向系统采用液压助力转向，转向盘操作，转向油缸推拉转向拉杆带动前转向桥车轮转向；制动系统包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器组成；踩踏制动踏板，通过制动拉线带动变速箱自带盘式制动器实施制动；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；通过手刹拉紧制动拉线对制动泵加压，推动车轮轮毂内制动缸动作，压迫蹄式制动盘实施制动；底盘架为焊接框架结构，底盘架前部两侧对称设置输送机架的连接支耳，底盘架上设置有用于安装固定前后车桥、分动箱、电机、柴油机、电气控制箱、液压油箱、升降油缸的安装座；前桥为框式中间悬挂结构；前桥和后桥上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板；前悬框的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂粱上，前悬框的左右两侧采用螺栓与前桥定位板固定并定位；前桥的转向拉杆和前悬框间安装转向油缸；后桥定位板采用螺栓与底盘架后部连接固定。所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、变压器、机械自锁按扭开关、接触器、电铃、照明灯、电源按钮开关、急停开关、阻容器、电子保护器、电机、滚筒电机、接线端子及连接导线组成；隔离换向开关、熔断器、变压器、接触器、阻容器、电子保护器电子元气件装在电路板上，一起安装于电气控制箱中；电气控制箱通过支架安装于车辆底盘的底盘架或输送机架上；电源按钮开关、急停开关设置于司控台上；电气控制箱侧面设置机械自锁按扭开关；电铃、照明灯安装在龙门架上；电气控制系统的主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V；驱动滚筒采用电滚筒时，电气控制系统为双主回路；驱动滚筒采用液压滚筒时，电气控制系统只需一个主回路。所述液压控制操纵系统采用开式液压回路，由挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、升降油缸、电机、液压泵、行走马达、液压转向器、方向盘、转向油缸、多路控制阀、液压破碎锤的冲击油缸、滚筒马达、优先分配阀、液压缓冲阀、安全溢流阀、节流阀、回油过滤器、散热器、液位计、空气滤清器、吸油过滤器、压力表、液压油箱及液压管路组成；液压控制操纵系统的辅助元件布置于车辆底盘的底盘架上，行走马达与分动箱输入轴连接，滚筒马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种破挖一体式扒装机，其特征在于：该扒装机由破挖两用扒装上料机构（1）、输送卸料机构（2）、车辆底盘（3）、电气控制系统（4）、液压控制操纵系统（5）组成；破挖两用扒装上料机构（1）的小臂（103）上配装液压破碎锤（102），使破挖两用扒装上料机构（1）同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能，破挖两用扒装上料机构（1）通过龙门架（106）与输送卸料机构（2）的输送机架连接固定；输送卸料机构（2）通过铰轴和升降油缸（214）与车辆底盘（3）连接；电气控制系统（4）集成安装于电气控制箱（401）内，固定于车辆底盘（3）或输送卸料机构（2）的输送机架上；液压控制操纵系统（5）安装于司控台（114）上。

【技术特征摘要】
1.一种破挖一体式扒装机，其特征在于：该扒装机由破挖两用扒装上料机构（1）、输送卸料机构（2）、车辆底盘（3）、电气控制系统（4）、液压控制操纵系统（5）组成；破挖两用扒装上料机构（1）的小臂（103）上配装液压破碎锤（102），使破挖两用扒装上料机构（1）同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能，破挖两用扒装上料机构（1）通过龙门架（106）与输送卸料机构（2）的输送机架连接固定；输送卸料机构（2）通过铰轴和升降油缸（214）与车辆底盘（3）连接；电气控制系统（4）集成安装于电气控制箱（401）内，固定于车辆底盘（3）或输送卸料机构（2）的输送机架上；液压控制操纵系统（5）安装于司控台（114）上。2.根据权利要求1所述的破挖一体式扒装机，其特征在于：所述破挖两用扒装上料机构（1）的挖斗（101）通过铰轴与小臂（103）的前端连接，通过连接板（107）与挖斗油缸（110）的活塞杆铰接，挖斗（101）的斗齿为套装结构，齿套为耐磨材料；小臂（103）为箱体结构，液压破碎锤（102）通过后连接杆（108）与小臂（103）的中部铰接，通过前连接杆（109）的中部与挖斗油缸（110）的活塞杆铰接，并通过前连接杆（109）的端部与小臂（103）的前部铰接；大臂（104）为箱体结构，大臂（104）的前端通过铰轴与小臂（103）的下部铰接，大臂（104）的后端与回转座（105）铰接；回转座（105）夹装于龙门架（106）的横梁上，通过铰轴和轴承与龙门架（106）的横梁铰接，回转座（105）的前端通过铰轴与大臂（104）的后端铰接；龙门架（106）为焊接结构，顶部为工字型横梁，两侧为侧板，侧板内侧上部设置回转油缸耳；挖斗油缸（110）安装于小臂（103）的上方，挖斗油缸（110）的缸筒端与小臂（103）后端上部的油缸耳铰接，活塞杆端与连接板（107）和前连接杆（109）的中部铰接；小臂油缸（111）安装于大臂（104）的上方，连接小臂（103）和大臂（104），小臂油缸（111）的活塞杆端与小臂（103）后端下部的油缸耳铰接，缸筒端与大臂（104）后端的油缸耳铰接；大臂油缸（112）安装于小臂油缸（111）的上方，连接大臂（104）和回转座（105），大臂油缸（112）的活塞杆端与大臂（104）前端的油缸耳铰接，缸筒端与回转座（105）上的油缸耳铰接；回转油缸（113）为两个，对称安装于回转座（105）的两侧，连接回转座（105）和龙门架（106），回转油缸（113）的活塞杆端与回转座（105）上的油缸耳铰接，缸筒端与龙门架（106）侧板内侧的回转油缸耳铰接；回转油缸（113）驱动回转座（105）左右摆转，带动破挖两用扒装上料机构（1）摆转，扩大横向活动范围；挖斗油缸（110）驱动挖斗（101）上下翻转和液压破碎锤（102）前后移动，实现挖掘、冲击破碎功能转换和作业施工；小臂油缸（111）驱动小臂（103）前后摆动，大臂油缸（112）驱动大臂（104）上下摆动；操纵控制回转油缸（113）、挖斗油缸（110）、小臂油缸（111）、大臂油缸（112）协调联动，可控制挖斗（101）和液压破碎锤（102）的运行位置和运行轨迹，完成挖掘扒装上料和冲击破碎作业。3.根据权利要求1所述的破挖一体式扒装机，其特征在于：所述输送卸料机构（2）的前固定架（201）与中间调节架（202）和后固定架（203）之间采用插接方式，连接一起组成输送机架；前固定架（201）的前端通过两侧铰轴孔与车辆底盘（3）的底盘架（301）铰接，后端通过两侧升降油缸（214）与底盘架（301）铰接；改向滚筒（205）通过轴承和轴承座安装于前固定架（201）的前端，驱动滚筒（206）固定于后固定架（203）的安装座上；输送带（207）套装在驱动滚筒（206）和改向滚筒（205）上，在驱动滚筒（206）的带动下做顺时针环形运转，将矿渣石料从前端输送至后端卸料装车；集料铲口（204）位于输送卸料机构（2）的前端，与前固定架（201）固定，安装于输送带（207）的上方，收集矿渣石料；托辊（208）位于输送带（207）的下方，托住输送带（207）；挡带轮（209）通过其芯轴两侧对称安装于输送机架上，分别靠近驱动滚筒（206）和改向滚筒（205）内侧处，阻止和纠正输送带（207）跑偏偏离中心；刮板装置（210）安装于输送卸料机构（2）的后部、输送带（207）的下方，用以清除粘附物保持输送带（207）清洁；挡料板（211）安装于输送带（207）的两侧，防止输送物料泄漏；调偏装置（212）采用螺栓调节机构，安装于改向滚筒（205）的两端，调节输送带（207）两侧的松紧度，使输送带（207）对中运行；张紧装置（213）两侧对称安装于中间调节架（202）和后固定架（202）连接处，调节输送机架长度，对输送带（207）进行张紧；升降油缸（214）的活塞杆端与前固定架（201）的后端铰接，缸筒端与底盘架（301）铰接，两侧对称安装于输送机架上，调节输送卸料机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，曾学斌，王清林，郑黎，王红英，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42