一种三维成像声呐的搭载平台及其制备与使用方法技术

本发明专利技术公开了一种三维成像声呐的搭载平台及其制备与使用方法，该搭载平台为框架结构；搭载平台包含框体、提梁以及安装板。框体为若干金属条构成的长方体形的框架。提梁设置在框体之上，提梁包含一根横梁和分别设置在横梁两端的两根连接杆，连接杆的末端分别与框体上层两侧的金属条铰接。框体的金属条之间通过螺栓固定连接，框体的金属条与提梁的横梁和连接杆均为角铝。安装板位于框体上层的中间，安装板与框体上层通过螺栓固定；安装板上在其中心处固定三维成像声呐。本发明专利技术还提供了该三维成像声呐的搭载平台的制备与使用方法。本发明专利技术提供的三维成像声呐的搭载平台及其制备与使用方法，在斜坡上进行下放时不会倾倒，并能够防止滑动，方便收放。

A three dimensional imaging sonar platform and its preparation and use method

【技术实现步骤摘要】
一种三维成像声呐的搭载平台及其制备与使用方法
本专利技术涉及一种搭载三维成像声呐的工具及其制备与使用方法，具体地，涉及一种三维成像声呐的搭载平台及其制备与使用方法。
技术介绍
随着水下勘探、海洋开发等行业的发展，需要了解水下结构的详细三维立体模型，传统的二维声呐和水下摄像机等已经无法满足要求。三维成像声呐与普通的多波束声呐相比，具有更高的分辨率，可生成水下地形、结构和目标的高分辨率图像，从而可以提供更多的细节。三维全景成像声呐BV5000可生成水下地形和结构目标的高分辨率图像，只需要按下按钮，三维扫描声呐就会生成水下景象的三维点云。声呐采用紧凑型低重量设计，便于在三脚架上进行安装。扫描声呐头和集成的云台可以生成扇形扫面区和球面扫描数据。在水下，甚至在低照度或零可见度水下环境，可以获得陆地三维激光扫描一样的图像，而且，这种图像可以与传统激光扫描图像无缝拼接。三维全景成像声呐BV5000安装在三脚架上后需要调节其高度和开角，高度太高会使盲区变大，开角太大会造成干扰，开角太小容易倾倒，而且在斜坡上使用时更容易倾倒。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于搭载三维成像声呐的工具及其制备与使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的搭载平台为框架结构；所述的搭载平台包含框体、提梁以及安装板；所述的框体为若干金属条构成的长方体形的框架，所述的提梁包含一根横梁和两根连接杆，其设置在框体之上；所述的安装板设置在框体的上层。

【技术特征摘要】
1.一种三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的搭载平台为框架结构；所述的搭载平台包含框体、提梁以及安装板；所述的框体为若干金属条构成的长方体形的框架，所述的提梁包含一根横梁和两根连接杆，其设置在框体之上；所述的安装板设置在框体的上层。2.如权利要求1所述的三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的框体，其金属条与提梁的横梁和连接杆均为角铝。3.如权利要求2所述的三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的提梁包含一根横梁和分别设置在横梁两端并与横梁垂直的两根连接杆，连接杆的末端分别与框体上层两侧的金属条铰接。4.如权利要求3所述的三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的框体，其上层与提梁的连接杆连接的两根金属条为第一角铝，不与连接杆连接的另两根金属条为第二角铝，提梁的连接杆与框体上层两侧的第一角铝分别在第一角铝的中点处连接，提梁的横梁与第一角铝垂直并与第二角铝平行。5.如权利要求4所述的三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的第一角铝，其长度的1/2小于连接杆的长度。6.如权利要求4所述的三维成像声呐的搭载平台，其特征在于，所述的框体，其与连接杆连接的金属条分别位于安装板两侧并与安装板平行；所述的安装板为矩形平板，安装板两端的短边与框体上层的两根第二角铝分别固定。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣尧，金川，李炎桓，张梦杨，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，舟山遨拓海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31