The aim of the invention is to provide an image sonar using near field fast imaging sonar image method, which comprises the following steps: the launch of the target scattering signal detection signal, bandpass sampling, orthogonal transform, image sonar array multi channel complex signal; the measuring plane space range target point is selected according to the image quality demand interval calculation target from physical distance image sonar array, calculate the target point to each element of acoustic path difference; according to the target from the array distance, plural out each element according to the corresponding time slice channels, each channel to compensate the phase error, the compensation after each element complex data of the cumulative sum, the modulus can be obtained near field intensity of the sonar image of the target; the strength of all points can be combined and spliced directly from the near-field imaging results of image sonar. The invention greatly reduces the near-field imaging complexity of the image sonar without losing the results of the near field imaging, and has good engineering practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法
本专利技术涉及一种图像声纳成像方法,更具体的说,涉及一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法。
技术介绍
随着国家海洋战略的不断深化,对海洋的探测需求不断增长,而图像声纳则是其中不可或缺的设备之一,而常规图像声纳中,由于计算复杂度的原因,常常以远场假设来降低复杂度,但精度需求的不断提高,近场精度问题不得不考虑。针对图像声纳近场成像而言,常规方法先采用动态聚焦波束形成,形成若干个波束,但由于所形成的坐标为极坐标系,不能直接显示到屏幕上,常常需要对每个成像点进行扇形变换,变换到直角坐标系上,方便显示。但动态聚焦波束形成和扇形变化的运算量都比较庞大,因此限制了在设备上的实际应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法,包括以下步骤:向声纳目标发射探测信号,对目标散射信号进行带通采样、正交变换,得到多通道的图像声纳阵列复信号;在图像声纳所测的平面空间范围内等按照图像质量需求等间隔选取目标点,并取出每个点直角坐标,分别计算目标点离图像声纳基阵阵元的物理距离,并以图像声纳中心基元为参考,计算目标点到各阵元的声程差;根据声程差,计算该目标点到各阵元之间的相位差;根据目标点离基阵的距离,参考声速,取出对应时间片的各阵元通道的复数据,补偿各通道相位差,将补偿后的各阵元复数据累加求和,取模可得到该目标点的近场声纳图像强度;同样的方法计算图像声纳照射的平面空间范围内均匀分布的各个点的强度,将各个点的强度组合拼接即可直接得到图像声纳的近场成像结果。本专利技术在不损失近场成像结果的前提下,大大降低了图像声纳的 ...
【技术保护点】
一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法,包括以下步骤:模拟预处理和带通采样、正交变换、取目标点坐标、计算各阵元相对参考阵元的声程差、计算相位差、各阵元补偿相位、累加求和、取模得到目标强度、拼接各目标点强度值得到近场声纳图像;所述的取目标点坐标的方法,按照图像声纳所覆盖的二维空间平面,以接收基阵为中心,按照直角坐标系等间距取出均匀分布的二维空间点。
【技术特征摘要】
1.一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法,包括以下步骤:模拟预处理和带通采样、正交变换、取目标点坐标、计算各阵元相对参考阵元的声程差、计算相位差、各阵元补偿相位、累加求和、取模得到目标强度、拼接各目标点强度值得到近场声纳图像;所述的取目标点坐标的方法,按照图像声纳所覆盖的二维空间平面,以接收基阵为中心,按照直角坐标系等间距取出均匀分布的二维空间点。2.如权利要求1所述的一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法,其特征是所述的模拟预处理和带通采样方法,将图像声纳阵列所接收的信号顺序经过放大、带通滤波、时间增益控制、数模转换和带通欠采样几个步骤。3.如权利要求1所述的一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法,其特征是所述的正交变换...
【专利技术属性】
技术研发人员:么彬,
申请(专利权)人:北京海卓同创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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