一种自动变频多波束测深系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动变频多波束测深系统及方法，系统包括发射机、接收机、甲板单元以及PC端；其中，发射机中发射部分包括多个不同频率的发射弧形阵，接收机中接收部分包括多条不同谐振频率接收通道组成的接收阵换能器；发射机，用于发射声信号；接收机，用于接收与声信号对应的回波信号；并基于声信号、回波信号，确定目标信号；以及将目标信号发送给甲板单元；甲板单元，用于PC端、发射机、接收机之间的信号传递；PC端，用于基于目标信号计算深度值；并根据深度值，通过甲板单元传递信号来控制调整发射弧形阵和接收阵换能器的工作模式，以提高测深精度和效率。精度和效率。精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变频多波束测深系统及方法


[0001]本专利技术涉及水下勘测声呐
，具体涉及一种自动变频多波束测深系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，水下勘测声呐能够利用声波进行水下探测。具体的，通过产生和接收声波来探测水下环境，来帮助人们更好地了解水下地质结构、地形地貌、水文信息等。因此，水下勘测声呐被广泛应用于海洋工程、水下考古、环境保护等领域。
[0003]在实践中发现，频率是测深效率及效果的决定因素之一，而现有市场上多波束测深的频率通常是单一固定的。由于水下测深场景的复杂性，单一频率的多波束测深装置难以满足使用要求。可见，现有的多波束测深装置的测深精度和效率有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动变频多波束测深系统及方法，以提高测深精度和效率。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种自动变频多波束测深系统，发射机、接收机、甲板单元以及PC端；其中，所述发射机中发射部分包括多个不同频率的发射弧形阵，所述接收机中接收部分包括多条不同谐振频率接收通道组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动变频多波束测深系统，其特征在于，包括发射机、接收机、甲板单元以及PC端；其中，所述发射机中发射部分包括多个不同频率的发射弧形阵，所述接收机中接收部分包括多条不同谐振频率接收通道组成的接收阵换能器；以及所述发射机，用于发射声信号；所述接收机，用于接收与所述声信号对应的回波信号；所述甲板单元，用于所述PC端、所述发射机、所述接收机之间的信号传递；所述PC端，用于基于目标信号计算深度值；并根据所述深度值，通过所述甲板单元传递信号来控制调整所述发射弧形阵和所述接收阵换能器的工作模式；其中，所述目标信号为FPGA对所述回波信号进行控制处理后得到的信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PC端用于根据所述深度值，通过所述甲板单元传递信号来控制调整所述发射弧形阵和所述接收阵换能器的工作模式的方式具体为：如果所述深度值小于或者等于预设的深度阈值，则通过所述甲板单元，将信号传递给FPGA，FPGA进行控制处理，以将所述发射弧形阵和所述接收阵换能器的工作模式切换为第一频率工作模式；如果所述深度值大于所述预设的深度阈值，则通过所述甲板单元，将信号传递给FPGA，FPGA进行控制处理，以将所述发射弧形阵和所述接收阵换能器的工作模式切换为第二频率工作模式；其中，所述第一频率工作模式对应的第一频率高于所述第二频率工作模式对应的第二频率。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设的深度阈值为150m，所述第一频率为400k，所述第二频率为200k；其中，在所述第一频率为400k的所述第一频率工作模式下，角度分辨率为0.5
°
；在所述第二频率为200k的所述第二频率工作模式下，角度分辨率为1
°
。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PC端还用于：实时显示所述深度值。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟渝彬，
申请(专利权)人：北京海卓同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：