【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下勘测声呐，尤其是涉及一种可旋转的水下地形监测系统。
技术介绍
1、多波束换能器在因其探测范围较广、测量精度高，在水下测深有广泛的应用。然而在进行水下地形监测时，因水下地形复杂，探测范围大，无法获得得更广的探测范围和探测精度；而现有市场上多波束换能器探测角度是固定的，单一的多波束换能器难以满足大范围的水下地形监测，同时还容易受到水温、水质的影响，从而影响测量精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可旋转的水下地形监测系统，以解决现有技术中存在的多波束换能器探测角度是固定的，单一的多波束换能器难以满足大范围的水下地形监测的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种可旋转的水下地形监测系统，包括多波束换能器、旋转云台和处理模块，其中，所述旋转云台与所述多波束换能器相连接，所述多波束换能器和所述旋转云台均与所述处理模块
【技术保护点】
1.一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，包括多波束换能器（1）、旋转云台（2）和处理模块，其中，
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，还包括声速仪（3），所述声速仪（3）安装在所述多波束换能器（1）上且所述声速仪（3）与所述处理模块相连接；
3.根据权利要求2所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，所述处理模块包括声速补偿单元（4），所述声速补偿单元（4）与所述声速仪（3）相连接，所述声速补偿单元（4）能接受并处理所述声速变化数据。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，包括多波束换能器（1）、旋转云台（2）和处理模块，其中，
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，还包括声速仪（3），所述声速仪（3）安装在所述多波束换能器（1）上且所述声速仪（3）与所述处理模块相连接；
3.根据权利要求2所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，所述处理模块包括声速补偿单元（4），所述声速补偿单元（4）与所述声速仪（3）相连接，所述声速补偿单元（4）能接受并处理所述声速变化数据。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，还包括姿态仪（5），所述姿态仪（5）安装在所述多波束换能器（1）上且所述姿态仪（5）与所述处理模块相连接；
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的水下地形监测系统，其特征在于，所述处理模块包括姿态补偿单元（6），所述姿态补偿单元（6）与所述姿态仪（5）相连接，所述姿态补偿单元（6）能接受所述姿态数据并修正所述姿态数据。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转的水下地形监测系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁东，汤云龙，
申请(专利权)人：北京海卓同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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