一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构制造技术

本申请涉及一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，在箱体的其中一个外侧壁上设置有用于连接机械手的快换头；入子夹持顶出组件用于夹持螺母连接件，并将螺母连接件顶入到注塑模腔内；箱体上还设置有多个用于吸附注塑内嵌件的第一吸盘组件；箱体上还设置有多个用于吸附注塑成型后的产品的成品吸附组件。本技术通过在一个箱体上各侧面设置有不同的夹具结构，通过一个机械手驱动实现预埋螺母注塑作业所需的多个上下料动作，适用于小空间的操作环境，降低使用成本；设置入子夹持顶出组件来夹持螺母连接件，并将螺母连接件顶入到注塑模腔内；通过设置快换头与定位法兰，方便机械手与不同的复合夹爪自动快速连接换型。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于预埋螺母注塑辅助设备，尤其是涉及一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构。

技术介绍

1、在注塑过程中，在注塑型腔内预埋螺母，将螺母内置连接于注塑成品内，提高注塑成品的安装便利性。传统的注塑型腔内预埋螺母的方式主要依赖于人工操作，不仅效率低下，而且存在安全隐患，由于注塑前后涉及到多个上下料动作，现有的自动化上下料设备需要多个机械手和夹具来配合完成，导致制造和使用成本过高，且需要较大的操作空间来安装这些机械手和夹具。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，旨在通过复合夹爪结构的多个动作部件实现多个上下料动作，通过一个机械手驱动复合夹爪即可满足预埋螺母注塑作业的上下料操作。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，包括：

4、箱体，在箱体的其中一个外侧壁上设置有用于连接机械手的快换头；

5、所述箱体上还设置有多个入子夹持顶出组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，所述箱体(10)设置为长方体空腔结构，所述入子夹持顶出组件(20)对向设置有两组，且两个入子夹持顶出组件(20)、第一吸盘组件(30)和成品吸附组件(40)分别位于快换头(11)四周的箱体(10)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，所述入子夹持顶出组件(20)包括多个连接在箱体(10)外侧面的第一夹持气缸(21)，所述第一夹持气缸(21)的夹爪上固定连接有夹持手指。...

【技术特征摘要】

1.一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，所述箱体(10)设置为长方体空腔结构，所述入子夹持顶出组件(20)对向设置有两组，且两个入子夹持顶出组件(20)、第一吸盘组件(30)和成品吸附组件(40)分别位于快换头(11)四周的箱体(10)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，所述入子夹持顶出组件(20)包括多个连接在箱体(10)外侧面的第一夹持气缸(21)，所述第一夹持气缸(21)的夹爪上固定连接有夹持手指。

4.根据权利要求3所述的一种用于预埋螺母注塑上下料的复合夹爪结构，其特征在于，所述入子夹持顶出组件(20)还包括顶料组件(22)，所述顶料组件(22)包括固定连接在箱体(10)内腔的第一安装架(221)，所述第一安装架(221)上活动设置有靠近或远离第一夹持气缸(21)的连接板(222)，所述连接板(222)上垂直固定连接有多个顶杆(223)，所述顶杆(223)活动贯穿箱体(10)的侧壁插接在第一夹持气缸(21)的两个夹持手指的夹持部上，用于顶出夹持手指上的螺母连接件。

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，孙立立，孙兆，
申请(专利权)人：苏州诚宇德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：