【技术实现步骤摘要】
便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置及方法
[0001]本专利技术涉及水下应急救援
，具体涉及一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置及方法。
技术介绍
[0002]近几年，全国范围内洪涝灾害频发，城市内涝屡次发生，造成大量水域失踪人员无法快速的搜索和定位。除此之外，随着城市环境不断提升，市内景观河道、湖泊、水库等底被开发成的休闲娱乐场所，尤其在南方水域发达的地区，每年的溺水事件频发，溺水者一体的快速搜索、定位、打捞和善后工作也成为了消防救援部门水域救援领域重要的职责之一。
[0003]通常情况下，民间对于溺水人员的搜探主要采取滚钩、潜水员摸探等方式进行，遇难者家属和救援人员都承受着巨大的心理压力，而且往往搜探效果不佳。专业救援队伍，一般会采用冲锋舟或者其他大型船舶，搭载专业的侧扫声呐进行，搜探过程也需要多人配合完成，而且在复杂水域对于搜救人员的安全也难以得到保障。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置，包括无人水面艇、计算机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置，其特征在于，包括无人水面艇、计算机以及安装在无人水面艇上的侧扫声呐、卫星定位系统、无线数传模块，其中侧扫声呐位于水下；所述侧扫声呐、卫星定位系统分别通过无线数传模块与计算机无线连接，根据定位的目标物位置控制无人水面艇在目标范围内进行目标物的搜索与定位探测；所述侧扫声呐用于采集水下的图像数据，并将图像数据传输给计算机；所述卫星定位系统用于定位卫星定位系统自身的位置信息P(x0,y0)，并传输给计算机；所述无线数传模块用于传输无线信号；所述计算机用于生成图像数据的瀑布图，可视化显示水底。2.根据权利要求1所述的一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置，其特征在于，所述无线数传模块包括交换机、网桥；侧扫声呐、卫星定位系统分别与交换机连接，交换机与网桥连接，通过网桥传输无线信号。3.根据权利要求1所述的一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置，其特征在于，所述计算机还用于根据定位卫星定位系统自身的位置信息P(x0,y0)计算侧扫声呐的位置信息P'(x1,y1)，根据位置信息P'(x1,y1)生成目标物的位置P”(x2,y2)；其中，b
x
为侧扫声呐的安装位置相对于卫星定位系统的安装位置在X轴方向上的位移量；b
y
为侧扫声呐的安装位置相对于卫星定位系统的安装位置在Y轴方向上的位移量。4.根据权利要求3所述的一种便携式水域失踪者高速搜索与定位探测装置，其特征在于，所述根据定位的目标物位置控制无人水面艇在目标范围内进行失踪者的搜索与定位探测，具体表述为：计算机接收到实时传送的图像数据后，进行均衡化处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇俞，宋立巍，么彬，叶长林，鲁东，汤云龙，
申请(专利权)人：北京海卓同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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