The present invention provides a kind of sightseeing and picking robot, relates to the field of agricultural machinery technology, including: for the mobile platform carrying the robot (1), for the mobile platform (1) navigation system to avoid obstacles and its positioning of the (2), used for picking actuator perform picking motion (3), for the mobile platform system (1), navigation system (2), picking the actuator (3) system control (4). The invention provides a walking tour sightseeing and picking tools using robot technology, solves the orchard area is large, not suitable for walking, while providing convenience and creative use of robotics will harvest activities into the creative agricultural field for visitors, further increasing the fun and high-tech tour, is conducive to the promotion of common the development of sightseeing orchard farm and orchard creative agriculture and robotics.
【技术实现步骤摘要】
观光采摘机器人
本专利技术涉及农业机械
,尤其涉及一种观光采摘机器人。
技术介绍
观光农业和创意农业是提高农民收入、促进农业产业升级的重要方向。现有的观光农业多以徒步采摘为主,仅适合于在大棚等小面积种植环境中开展。果园由于面积较大、步行距离较远,在发展观光农业方面受到了一定的限制。同时,当前创意农业的思路多局限于种植阶段,对于采摘、收获阶段的创意型活动涉及较少。本专利技术要解决的技术问题是:如何方便人们在大面积的果园中进行游览,以及如何将采摘收获活动融入创意农业领域。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种观光采摘机器人,包括:用于承载所述机器人的移动平台系统、用于使所述移动平台系统躲避障碍物并对其进行定位的导航系统、用于执行采摘动作的采摘执行机构、用于对所述移动平台系统、导航系统、采摘执行机构进行控制的控制系统。优选地,所述导航系统包括避障探测传感器和定位导航子系统,所述避障探测传感器包括用以发现障碍物的主动探测传感器,所述定位导航子系统包括外部位置信号传感器和内部惯性传感器。优选地,所述控制系统包括智能决策模块,用于对机器人进行智能决策控制。优选地,所述采摘执行机构包括提升设备和采摘机械臂。优选地,所述外部位置信号传感器包括通过经纬度确定机器人位置的全球定位系统接收器。优选地,所述内部惯性传感器包括编码器、倾角仪、罗盘和加速度计。所述主动探测传感器包括机器视觉相机、激光测距仪。优选地,所述移动平台系统包括车体。优选地,所述提升设备为电动液压平台。附图说明图1是本专利技术实施例提供的观光采摘机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的 ...
【技术保护点】
一种观光采摘机器人,其特征在于,包括:用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。
【技术特征摘要】
1.一种观光采摘机器人,其特征在于,包括:用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。2.如权利要求1所述的观光采摘机器人,其特征在于,所述导航系统(2)包括避障探测传感器(5)和定位导航子系统(6),所述避障探测传感器(5)包括用以发现障碍物的主...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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