基于间接测量的多涂层厚度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法，采用一套组合式的测量机构，测量机构包括测量头、能够带动测量头运动的多轴运动机构以及后台数据处理系统；多轴运动机构各关节设置有反馈装置，用于实时获取各关节的位置和末端测量头发射点的位置；该方法首先在产品喷涂前，利用不被喷涂到的产品或工装特征建立基准坐标系并对产品三维模型进行重构，产品喷涂后，利用相同特征再次建立基准坐标系并对喷后三维模型进行重构，将两次基准坐标系进行重合，喷涂前后垂直于产品表面的距离差值即为涂层的厚度。本发明专利技术能够适应多种相似特性材料的大厚度、高精度、非接触式测量。

Multi coating thickness measurement method based on indirect measurement

The invention discloses a multi coating thickness measurement indirect measurement method based on the measuring mechanism of a combined type, measuring mechanism comprises a measuring head, capable of multi axis motion mechanism drives the measuring head movement and the background data processing system; multi axis motion mechanism of each joint is provided with a feedback device for obtaining the real-time joint the position and the end of measuring hair emission position; the first in the product before spraying, the spraying is not to products or equipment characteristics of the establishment of reference coordinate system and to reconstruct the 3D model of the product, the product after spraying, re established the reference coordinate system and the 3D model was reconstructed after spraying with the same characteristics, will two reference coordinates coincide, the thickness difference distance perpendicular to the surface of the product is the coating before and after. The invention can adapt to the large thickness, high precision and non-contact measurement of a variety of similar characteristic materials.

【技术实现步骤摘要】
基于间接测量的多涂层厚度测量方法
本专利技术属于涂层厚度测量领域，特别是一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法。
技术介绍
喷涂厚度是衡量喷涂质量的重要指标，目前的喷涂厚度测量方法包括直接测厚法和间接测厚法。直接测厚法即通过测厚仪直接测量喷涂厚度，包括射线测厚法、超声测厚法、磁感应测厚法、电涡流测厚法等，其基本原理是通过材料本身导电性、导热性或者导磁性的差异来实现厚度的测量，一般测量厚度越大，精度越低。对于涂层材料特性相似，厚度大，精度要求高的产品，难以用当前的直接测厚仪，需采用间接测厚法，间接测厚法即通过几何距离的相减来获得。在间接测厚法方面，存在一些用机械定位的方式，但是机械定位的方式难以保证定位的精确性，也就难以保证厚度检测值的精度，尤其是不规则形状的产品。因此，采用间接测厚的方法，需要解决重复定位精度的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法，能够实现多种涂层，大涂层厚度的高精度非接触式测量。实现本专利技术目的的技术方案为：一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法，该测量方法采用一套组合式的测量机构，测量机构包括测量头、能够带动测量头运动的多轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法，其特征在于，该测量方法采用一套组合式的测量机构，测量机构包括测量头、能够带动测量头运动的多轴运动机构以及后台数据处理系统；多轴运动机构各关节设置有反馈装置，用于实时获取各关节的位置和末端测量头发射点的位置；该方法首先在产品喷涂前，利用不被喷涂到的产品或工装特征建立基准坐标系并对产品三维模型进行重构，产品喷涂后，利用相同特征再次建立基准坐标系并对喷后三维模型进行重构，将两次基准坐标系进行重合，喷涂前后垂直于产品表面的距离差值即为涂层的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种基于间接测量的多涂层厚度测量方法，其特征在于，该测量方法采用一套组合式的测量机构，测量机构包括测量头、能够带动测量头运动的多轴运动机构以及后台数据处理系统；多轴运动机构各关节设置有反馈装置，用于实时获取各关节的位置和末端测量头发射点的位置；该方法首先在产品喷涂前，利用不被喷涂到的产品或工装特征建立基准坐标系并对产品三维模型进行重构，产品喷涂后，利用相同特征再次建立基准坐标系并对喷后三维模型进行重构，将两次基准坐标系进行重合，喷涂前后垂直于产品表面的距离差值即为涂层的厚度。2.根据权利要求1所述的基于间接测量的多涂层厚度测量方法，其特征在于，所述测量方法具体包括以下步骤：步骤1，喷涂前基准特征扫描，将产品在喷涂前放置到测量机构测量范围内，利用多轴运动机构带动测量头扫描出三个以上的基准特征；步骤2，喷涂前基准坐标系建立，利用扫描出的基准特征拟合出特征点，以其中一个特征点为原点，以原点和其中另一个特征点构成的直线为X轴，以三个特征点建立的平面为XY平面构建基准坐标系Fram...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鹏，陶凌峰，李茂盛，杨伟锋，沈爱华，高中辉，周轩，
申请(专利权)人：江苏金陵智造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32