水下震动系统及其万向传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种水下震动系统及其万向传动装置，涉及水下震动试验设备领域，主要解决的技术问题是水下振动台的防水密封问题，提高耐久性和可靠性。主要采用的技术方案为：水下震动系统的万向传动装置包括：万向传动部件以及柔性防水套，柔性防水套套在基体上，柔性防水套第一端的开口与第一万向传动关节密封连接，柔性防水套第二端的开口与第二万向传动关节密封连接，在柔性防水套内形成容纳基体、第一转轴以及第二转轴的密封防水空间。相对与现有技术，无需在振动圆台和地坑之间的圆周空隙处使用柔性的防水布进行密封，避免了因柔性的防水布在承受较大的向下的压强而损坏的风险，提高了水下震动系统的使用寿命。

Underwater vibration system and its universal transmission device

【技术实现步骤摘要】
水下震动系统及其万向传动装置
本专利技术涉及水下震动试验设备领域，特别是涉及一种水下震动系统及其万向传动装置。
技术介绍
水下振动台主要是对应用于水下的构建进行试验的装置，应用于水下的构件例如有桥梁墩基、大坝等，与传统的地上构件的应用不用，因此，需要专门的水下振动台，在水下进行振动试验，验证水下的构件试件在水中的抗震性能指标。目前的水下振动台主要包括有试验水池、振动圆台、驱动振动圆台振动的液压配套设备。试验水池的池底具有一地坑，振动圆台在地坑中，液压配套设备的液压缸通过振动圆台的底部和侧部输入振动动力，为了实现震动圆台高度方向上和水平方向上的多自由度同时振动，液压缸的液压缸输出的动力需要通过万向连接节输送给震动圆台。在试验水池中灌入有池水，万向连接节的转轴及液压缸不适于在水中使用，如图1所示，为了对万向连接节和液压缸进行防水，在振动圆台x10和地坑x20之间的圆周空隙通过柔性的防水布x30进行密封，从而将水池底上部的池水隔离在地坑x20上方，达到万向连接节防水的目的。当试验水池充水时可进行水下的构件试件与水体动力相应作用研究；当水池不充水时，可作为常规振动台使用，进行各种常规构件试件、设备的抗震试验研究。现有技术中至少存在如下问题：柔性的防水布需承担一定的水压，当池水高度较高时，柔性的防水布需要承受较大的向下的压强，对柔性的防水布抗拉强度的要求较高，容易损坏，使用寿命较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种水下震动系统及其万向传动装置，主要解决的技术问题是水下振动台的防水密封问题，提高耐久性和可靠性。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种水下震动系统的万向传动装置，包括：万向传动部件，包括基体、第一万向传动关节、第一转轴、第二万向传动关节、第二转轴，所述第一万向传动关节通过所述第一转轴与所述基体转动地连接，所述第二万向传动关节通过所述第二转轴与所述基体转动地连接；柔性防水套，套在所述基体上，所述柔性防水套第一端的开口与所述第一万向传动关节密封连接，所述柔性防水套第二端的开口与所述第二万向传动关节密封连接，在所述柔性防水套内形成容纳所述基体、所述第一转轴以及所述第二转轴的密封防水空间。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。可选的，前述的万向传动装置，其中所述柔性防水套中部的内径尺寸分别大于所述柔性防水套第一端的内径尺寸、所述柔性防水套第二端的内径尺寸。可选的，前述的万向传动装置，其中所述第一转轴的端部呈球面，和/或所述第二转轴的端部呈球面。可选的，前述的万向传动装置，其中所述第一转轴的端部的呈平面，所述第一转轴的端部的平面边角处具有圆角，和/或所述第二转轴的端部的呈平面，所述第二转轴的端部的平面边角处具有圆角。可选的，前述的万向传动装置，其中所述第一万向传动关节包括第一关节部和第一环形压板，所述第一关节部的第一端通过所述第一转轴与所述基体转动地连接，所述柔性防水套第一端的开口的边缘被密封夹在第一环形压板和第一关节部的第二端的顶板之间，所述第一关节部第二端顶板和所述第一环形压板之间通过螺栓固定，和/或所述第二万向传动关节包括第二关节部和第二环形压板，所述第二关节部的第一端通过所述第二转轴与所述基体转动地连接，所述柔性防水套第二端的开口的边缘被密封夹在第二环形压板和第二关节部的第二端的顶板之间，所述第二关节部的二端顶板和所述第二环形压板之间通过螺栓固定。可选的，前述的万向传动装置，其中还包括：向所述密封防水空间内充气的充气口。可选的，前述的万向传动装置，其中所述充气口开设在所述第一万向传动关节和/或所述第二万向传动关节上。可选的，前述的万向传动装置，其中所述密封防水空间内通过所述充气口冲入有正压氮气。另一方面，本专利技术的实施例提供一种水下震动系统，包括：振动台；液压驱动装置；多级的万向传动装置，包括第一级的万向传动装置、第二级的万向传动装置以及连杆，所述万向传动装置采用上述的万向传动装置；所述第一级的万向传动装置的第一万向传动关节与所述振动台连接，所述第一级的万向传动装置的第二万向传动关节与所述连杆的第一端连接，所述第二级的万向传动装置的第一万向传动关节与所述连杆的第二端连接，所述第二级的万向传动装置的第二万向传动关节与液压驱动装置的液压缸的液压杆连接。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。可选的，前述的水下震动系统，其中所述振动台设置在水池底部的地坑中；液压驱动装置为多个，多个液压驱动装置的液压缸的缸体分别设置在地坑四周和底部的防水空间中，多个液压驱动装置的液压缸的液压杆伸出所述防水空间；多级的万向传动装置为多个，多个多级的万向传动装置分别连接所述振动台和多个液压驱动装置的液压杆。借由上述技术方案，本专利技术技术方案提供的水下震动系统及其万向传动装置至少具有下列优点：本专利技术实施例提供的技术方案中，万向传动装置的万向传动部件上设置有柔性防水套，在柔性防水套内形成容纳基体、第一转轴以及第二转轴的密封防水空间，使得万向传动装置可防水，适用于水下环境使用，相对与现有技术，无需在振动圆台和地坑之间的圆周空隙处使用柔性的防水布进行密封，避免了因柔性的防水布在承受较大的向下的压强而损坏的风险，提高了水下震动系统的使用寿命。同时，现有技术中，振动圆台和地坑之间的圆周空隙处需要使用较大面积的防水布，安装不便，且容易损坏。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是现有技术中水下振动台的局部剖视结构示意图；图2是本专利技术的实施例提供的一种水下震动系统竖直状态的万向传动装置的局部剖视结构示意图；图3是本专利技术的实施例提供的一种水下震动系统弯折状态的万向传动装置的局部剖视结构示意图；图4是本专利技术的实施例提供的一种水下震动系统的第一视角的局部剖视结构示意图；图5是本专利技术的实施例提供的一种水下震动系统的第二视角的局部剖视结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的水下震动系统及其万向传动装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。实施例一如图2和图3所示，本专利技术的一个实施例提出的一种水下震动系统的万向传动装置，其包括：万向传动部件10以及柔性防水套20。万向传动部件10包括基体11、第一万向传动关节12、第一转轴13、第二万向传动关节14、第二转轴15，所述第一万向传动关节12通过所述第一转轴13与所述基体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，包括：万向传动部件，包括基体、第一万向传动关节、第一转轴、第二万向传动关节、第二转轴，所述第一万向传动关节通过所述第一转轴与所述基体转动地连接，所述第二万向传动关节通过所述第二转轴与所述基体转动地连接；柔性防水套，套在所述基体上，所述柔性防水套第一端的开口与所述第一万向传动关节密封连接，所述柔性防水套第二端的开口与所述第二万向传动关节密封连接，在所述柔性防水套内形成容纳所述基体、所述第一转轴以及所述第二转轴的密封防水空间。

【技术特征摘要】
1.一种水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，包括：万向传动部件，包括基体、第一万向传动关节、第一转轴、第二万向传动关节、第二转轴，所述第一万向传动关节通过所述第一转轴与所述基体转动地连接，所述第二万向传动关节通过所述第二转轴与所述基体转动地连接；柔性防水套，套在所述基体上，所述柔性防水套第一端的开口与所述第一万向传动关节密封连接，所述柔性防水套第二端的开口与所述第二万向传动关节密封连接，在所述柔性防水套内形成容纳所述基体、所述第一转轴以及所述第二转轴的密封防水空间。2.根据权利要求1所述的水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，所述柔性防水套中部的内径尺寸分别大于所述柔性防水套第一端的内径尺寸、所述柔性防水套第二端的内径尺寸。3.根据权利要求1所述的水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，所述第一转轴的端部呈球面，和/或所述第二转轴的端部呈球面。4.根据权利要求1所述的水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，所述第一转轴的端部的呈平面，所述第一转轴的端部的平面边角处具有圆角，和/或所述第二转轴的端部的呈平面，所述第二转轴的端部的平面边角处具有圆角。5.根据权利要求1所述的水下震动系统的万向传动装置，其特征在于，所述第一万向传动关节包括第一关节部和第一环形压板，所述第一关节部的第一端通过所述第一转轴与所述基体转动地连接，所述柔性防水套第一端的开口的边缘被密封夹在第一环形压板和第一关节部的第二端的顶板之间，所述第一关节部第二端顶板和所述第一环形压板之间通过螺栓固定，和/或所述第二万向传动关节包括第二关节部和第二环形压板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田金，王尧，
申请(专利权)人：北京博科测试系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11