巷道运输机制造技术

本发明专利技术公开了巷道运输机。该巷道运输机包括轨道、机架、内轮总成、外轮总成、驱动装置、抬高机构、液压动力单元以及伸缩装置，轨道包括相互平行的内轨道和外轨道，伸缩装置包括移动部和驱动部，移动部能够自由伸出机架，每个移动部下侧设有一个抬高机构，抬高机构下侧固定有外轮总成，内轮总成固定于机架下侧，驱动装置包括内驱动轴和外驱动轴，内轮总成连接内驱动轴，外轮总成活动连接外驱动轴。本发明专利技术具有同一轨道内，多辆运输机同时同向、相向行驶运输，大大节约空间，运载量大，速度快，减少客户等待时间的效果。

Laneway conveyer

The invention discloses a tunnel conveyer. The tunnel conveyor includes track, frame, wheel assembly, wheel assembly, driving device, lifting mechanism, hydraulic power unit and a telescopic device, including rail inner rail and an outer rail parallel to each other, the telescopic device comprises a mobile part and driving part, mobile can freely extend below the frame, each part is provided with a mobile elevation mechanism, elevation mechanism fixed on the lower side of a wheel assembly, an inner wheel assembly is fixed on the lower frame, the driving device includes an internal drive shaft and drive shaft, the inner wheel assembly is connected with the inner drive shaft, the outer assembly movably connected with outer driving shaft. The invention has the advantages of saving space, large carrying capacity, fast speed and reducing customer waiting time.

【技术实现步骤摘要】
巷道运输机
本专利技术涉及立体车库输送机械，特别涉及巷道运输机。
技术介绍
巷道堆垛立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有的大型巷道类立体车库存在如下缺点：目前库内运送设备结构形式的限制，同一个巷道存储区内，常只能配置一台运送设备，严重影响了存储车辆进或出的速度，尤其对于比较集中一时间内有大量车辆进或出的场合(如在上、下班时间段的生活小区和工厂的停车场)，其巷道堆垛立体车库内存储车的容量越大，车辆在进、出口的排队等待时间就越长，严重影响此类立体车库的广泛应用。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种巷道运输机。根据本专利技术的一个方面，该巷道运输机包括轨道、机架、内轮总成、外轮总成、驱动装置、抬高机构、液压动力单元以及伸缩装置，轨道包括相互平行的内轨道和外轨道，伸缩装置包括移动部和驱动部，驱动部固定于机架，移动部位于机架内，驱动部连接移动部，移动部能够自由伸出机架，每个移动部下侧设有一个抬高机构，抬高机构并联连通液压动力单元，抬高机构下侧固定有外轮总成，内轮总成固定于所述机架下侧，驱动装置固定在机架，驱动装置包括内驱动轴和外驱动轴，内轮总成连接内驱动轴，外轮总成活动连接外驱动轴，移动部伸出和抬高机构下降时，使外轮总成伸出和下降，同时内轮总成脱离内轨道，内轮悬空而不起作用，外轮总成伸出车架外，外轮总成连接外驱动轴且接触外轨道，外驱动轴带动外轮总成使运输机沿外轨道移动，此为内轮运行模式，抬高机构上升和移动部缩回时，外轮总成脱离外驱动轴和外轨道，外轮总成被缩回机架内，外轮悬空而不起作用，内轮总成接触内轨道，内驱动轴带动内轮总成使运输机沿内轨道移动，此为外轮运行模式。该巷道运输机具有交替采用内轮总成运行、外轮总成运行两种运行模式，外轮运行模式，移动部伸出在机架外侧且机架被抬高，内轮总成脱离内轨道，外轮总成接触外轨道运行；内轮运行模式，移动部缩回机架，机架被降低，外轮总成脱离外驱动轴和外轨道，以及外车轮被抬高，内轮总成接触内轨道运行，因此，内轮运行模式运输机整体的外宽、外高均低于外轮运行模式运输机的下空腔的内宽、内高，内轮运行模式的一辆运输机能够穿过外轮运行模式的另一辆运输机，其有益效果是：同一轨道内，允许多辆运输机同向、反向行驶，外轮运行模式的运输机装载运输货物，内轮运行模式的运输机空载反向穿过外轮运行模式的运输机回程，或内轮运行模式的运输机空载同向穿过外轮运行模式的运输机去取货物，因此，多辆运输机能够同时多状态运输，运载量大，且大大节约空间，简化运载流程，此外，该运输机采用液压动力单元驱动抬高机构，稳定性好，同步性高，结构简单，节约空间，速度快，减少客户的等待时间。进一步的，内轮总成包括内轮座，机架下方接近四角位置分别固定一个内轮座，机架一端两个内轮座分别连接内驱动轮，另一端两个内轮座分别连接内从动轮，内驱动轴穿过两个内驱动轮，两个内轮轴分别穿过一个内从动轮，内驱动轮、内从动轮能够同时压贴在内轨道上滚动。其有益效果是：内轮运行平稳，适合高速运行。进一步的，抬高机构，包括油缸支座、抬高油缸、挂挡轴、摆臂、摆动轴以及摆动支座，油缸支座和摆动支座固定于移动部下侧，抬高油缸设有油缸筒端和活塞杆端，油缸筒端铰接于油缸支座，活塞杆端和摆臂通过挂挡轴铰接，摆臂和摆动支座通过摆动轴铰接。其有益效果是：抬高机构各连接处采用铰接，转动灵活，运行精度高。进一步的，液压动力单元位于机架中央，四个抬高油缸相同位置的接油口并联通过高压软管连通液压动力单元。其有益效果是：采用高压软管连接比较柔和，使得外轮总成零部件少、结构简单、占用空间少，能够同时使四个抬高油缸动作，同步性强。进一步的，机架一端摆臂分别连接一个外驱动轮，另一端摆臂分别连接外从动轮，外轮总成包括第一外轮轴以及第二外轮轴，第一外轮轴的一端套于外驱动轮且另一端固定于摆臂，第二外轮轴的一端套于外从动轮且另一端固定于摆臂，第一外轮轴和外驱动轮之间、第二外轮轴与外从动轮之间设有滚动轴承，外驱动轮、外从动轮能够同时压贴在外轨道上滚动。其有益效果是：外轮总成运行平稳，适合高速运行。进一步的，外轮总成还包括过渡齿轮、挂挡齿轮、轮边链传动系以及支座，机架下方固定有支座，外驱动轴穿过两个支座且其两端各连接一个过渡齿轮，同侧两个挂挡轴上套一个挂挡齿轮，移动部外伸时，过渡齿轮和挂挡齿轮在同一平面，机架被抬高后，过渡齿轮和挂挡齿轮相啮合；机架被下降后，过渡齿轮和挂挡齿轮相分离，移动部缩回时，过渡齿轮和挂挡齿轮分开同一平面，挂挡轴和挂挡齿轮中间设有滚动轴承，挂挡轴和第一外轮轴通过轮边链传动系传递运动。其有益效果是：移动部外伸时，机架被抬高后，过渡齿轮和挂挡齿轮相啮合，进入外轮运行模式，移动部缩回时，机架被下降后，过渡齿轮和挂挡齿轮相分离，不相互啮合，外轮总成脱离停止运行，进入内轮运行模式。进一步的，驱动装置还包括第一电机、内轮总成链传动系、第二电机以及外轮总成链传动系，第一电机靠近内驱动轴固定在机架的下方，第一电机和内驱动轴通过内轮总成链传动系传递运动，第二电机靠近外驱动轴固定在机架的下方，第二电机和外驱动轴通过外轮总成链传动系传递运动。其有益效果是：内轮总成和外轮总成分别驱动，运行稳定性强，控制简单，传动效率高。进一步的，驱动机构还包括第一电机、内轮总成链传动系以及外轮总成链传动系，第一电机靠近内驱动轴固定在机架的下方，第一电机和内驱动轴通过内轮总成链传动系传递运动，内驱动轴和外驱动轴通过外轮总成链传动系传递运动。其有益效果是：内轮总成和外轮总成采用同一电机驱动，内轮运行模式，外轮总成脱离外驱动轴，外驱动轴空转，外轮运行模式时，外轮总成连接外驱动轴，内轮总成空转动，两种运行模式是交替发生的两个独立的动作，共用一个电机节省占用空间和设备成本，方便机构布置。进一步的，伸缩装置还包括四条滑道，滑道连接在机架内，移动部端部为滑板，滑板外侧水平固定有间隔相等距离的横向梳齿，滑板两端滑动插入滑道内，滑板带动横向梳齿沿滑道滑动。其有益效果是：设置滑道、滑板，移动部运行直线度高，运行轨迹可控，安全性高。进一步的，驱动部包括伸缩电机、左、右旋螺杆、螺母件以及连杆，伸缩电机纵向安装在机架下表面中心，伸缩电机轴向连接螺杆，螺母件螺旋连接于螺杆，连杆一端分别连接于螺母件，每两个连杆形成“V”摇臂，连杆另一端铰接于移动部，伸缩电机带动螺杆、螺母转动，“V”摇臂进行扩张或收缩动作，从而推动四组移动部同步横向伸出或缩进。其有益效果是：驱动部采用丝杠螺母传动，“V”摇臂同步带动四组移动部，运行精度高。附图说明图1为本专利技术一实施方式的巷道运输机的多个运输机运行示意图；图2为图1所示外轮运行模式的巷道运输机的主视示意图；图3为图1所示内轮运行模式的巷道运输机的主视示意图；图4为图1所示外轮运行模式的巷道运输机的俯视示意图；图5为图1所示内轮运行模式的巷道运输机的俯视示意图；图6为图1所示外轮运行模式的巷道运输机的左视示意图；图7为图1所示内轮运行模式的巷道运输机的左视示意图；图8为图1所示外轮运行模式的巷道运输机的剖视示意图(一)；图9为图1所示外轮运行模式的巷道运输机的剖视示意图(二)；图10为图1所示内轮运行模式的巷道运输机的剖视示意图(一)；图11为图1所示内轮运行模式的巷道运输机的剖视示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
巷道运输机，其特征在于，包括轨道(01)、机架(1)、内轮总成(2)、外轮总成(3)、驱动装置(4)、抬高机构(5)、液压动力单元(6)以及伸缩装置(7)，所述轨道(01)包括相互平行的内轨道(011)和外轨道(012)，所述伸缩装置(7)包括移动部(72)和驱动部(71)，所述驱动部(71)固定于所述机架(1)，所述移动部(72)位于所述机架(1)内，所述驱动部(71)连接所述移动部(72)，所述移动部(72)能够自由伸出所述机架(1)，每个所述移动部(72)下侧设有一个所述抬高机构(5)，所述抬高机构(5)并联连通所述液压动力单元(6)，所述抬高机构(5)下侧固定有所述外轮总成(3)，所述内轮总成(2)固定于所述机架(1)下侧，所述驱动装置(4)固定在所述机架(1)，所述驱动装置(4)包括内驱动轴(41)和外驱动轴(42)，所述内轮总成(2)连接所述内驱动轴(41)，所述外轮总成(3)活动连接所述外驱动轴(42)，所述移动部(72)伸出和所述抬高机构(5)下降时，使所述外轮总成(3)伸出和下降，所述内轮总成(2)脱离所述内轨道(011)，所述内轮总成(2)不产生作用，所述外轮总成(3)连接所述外驱动轴(42)，所述外驱动轴(42)带动所述外轮总成(3)使运输机沿所述外轨道(012)移动，所述抬高机构(5)上升和所述移动部(72)缩回时，所述外轮总成(3)脱离所述外驱动轴(42)，所述外轮总成(3)脱离所述外轨道(012)且缩回所述机架(1)内，所述外轮总成(3)不运动，所述内轮总成(2)接触所述内轨道(011)，所述内驱动轴(41)带动所述内轮总成(2)，使运输机沿所述内轨道(011)移动。...

【技术特征摘要】
2017.09.26 CN 20171095634771.巷道运输机，其特征在于，包括轨道(01)、机架(1)、内轮总成(2)、外轮总成(3)、驱动装置(4)、抬高机构(5)、液压动力单元(6)以及伸缩装置(7)，所述轨道(01)包括相互平行的内轨道(011)和外轨道(012)，所述伸缩装置(7)包括移动部(72)和驱动部(71)，所述驱动部(71)固定于所述机架(1)，所述移动部(72)位于所述机架(1)内，所述驱动部(71)连接所述移动部(72)，所述移动部(72)能够自由伸出所述机架(1)，每个所述移动部(72)下侧设有一个所述抬高机构(5)，所述抬高机构(5)并联连通所述液压动力单元(6)，所述抬高机构(5)下侧固定有所述外轮总成(3)，所述内轮总成(2)固定于所述机架(1)下侧，所述驱动装置(4)固定在所述机架(1)，所述驱动装置(4)包括内驱动轴(41)和外驱动轴(42)，所述内轮总成(2)连接所述内驱动轴(41)，所述外轮总成(3)活动连接所述外驱动轴(42)，所述移动部(72)伸出和所述抬高机构(5)下降时，使所述外轮总成(3)伸出和下降，所述内轮总成(2)脱离所述内轨道(011)，所述内轮总成(2)不产生作用，所述外轮总成(3)连接所述外驱动轴(42)，所述外驱动轴(42)带动所述外轮总成(3)使运输机沿所述外轨道(012)移动，所述抬高机构(5)上升和所述移动部(72)缩回时，所述外轮总成(3)脱离所述外驱动轴(42)，所述外轮总成(3)脱离所述外轨道(012)且缩回所述机架(1)内，所述外轮总成(3)不运动，所述内轮总成(2)接触所述内轨道(011)，所述内驱动轴(41)带动所述内轮总成(2)，使运输机沿所述内轨道(011)移动。2.根据权利要求1所述的巷道运输机，其特征在于，所述内轮总成(2)包括内轮座(23)，所述机架(1)下方接近四角位置分别固定一个所述内轮座(23)，所述机架(1)一端两个所述内轮座(23)分别连接内驱动轮(21)，另一端两个所述内轮座(23)分别连接内从动轮(22)，所述内驱动轴(41)穿过两个所述内驱动轮(21)，两个内轮轴(24)分别穿过一个所述内从动轮(22)，所述内驱动轮(21)、所述内从动轮(22)能够同时压贴在内轨道(011)上滚动。3.根据权利要求1所述的巷道运输机，其特征在于，所述抬高机构(5)，包括油缸支座(51)、抬高油缸(52)、挂挡轴(53)、摆臂(54)、摆动轴(55)以及摆动支座(56)，所述油缸支座(51)和所述摆动支座(56)固定于所述移动部(72)下侧，所述抬高油缸(52)设有油缸筒端(521)和活塞杆端(522)，所述油缸筒端(521)铰接于所述油缸支座(51)，所述活塞杆端(522)和所述摆臂(54)通过所述挂挡轴(53)铰接，所述摆臂(54)和所述摆动支座(56)通过所述摆动轴(55)铰接。4.根据权利要求3所述的巷道运输机，其特征在于，所述液压动力单元(6)位于所述机架(1)中央，四个所述抬高油缸(52)相同位置的接油口并联通过高压软管连通所述液压动力单元(6)。5.根据权利要求3所述的巷道运输机，其特征在于，所述机架(1)一端所述摆臂(54)分别连接一个外驱动轮(31)，另一端所述摆臂(54)分别连接一个外从动轮(32)，所述外轮总成(3)包括第一外轮轴(33)以及第二外轮轴(34)，所述第一外轮轴(33)的一端套于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：发明
国别省市：广东,44