上料装置和上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上料装置以及上料设备。上料装置包括：支承轨道对；框架构件，其与支承轨道对滑动连接，并且包括位于框架构件的上半部并且在水平方向上设置的夹持桶沿至少一个夹爪，至少一个夹爪用于夹持桶沿；以及至少一个支撑组件，其与位于框架构件的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑。支撑组件包括：支撑构件，支撑构件的两侧与滑轨形成滑动连接；支撑板，其设置在支撑构件的端部，并且支撑板的第一端与支撑构件形成转动连接。通过本实用新型专利技术的上料装置，夹爪夹持垃圾桶的桶沿，实现对垃圾桶的夹紧、上提，翻转。另外，在提桶的同时，支撑组件对垃圾桶的底部进行支撑，能有效防止桶沿夹持不紧导致垃圾桶掉落。

Feeding and feeding equipment

The utility model discloses a feeding device and a feeding device. The feeding device comprises a support rail; a frame member, with the supporting rail of sliding connection, and includes the upper frame member is located and set in the horizontal direction of the clamping barrel along at least one jaw, at least one claw for clamping the barrel along; and at least one support assembly, the located in the lower part of the sliding frame members form sliding vertically connected to the bottom of the barrel to provide support. The supporting components include supporting components, sliding connections on both sides of the supporting member and the slide rail, supporting plates arranged at the ends of the supporting members, and the first end of the supporting plate forms a rotational connection with the supporting members. Through the feeding device of the utility model, the clip claw is clamped with the barrel edge of the trash can, and the clamping, lifting and turning of the trash can be realized. In addition, in the bucket at the same time, at the bottom of the support component of the trash for support, can effectively prevent the barrel along holding tight to the trash falling.

【技术实现步骤摘要】
上料装置和上料设备
本技术属于机械结构领域，尤其涉及一种垃圾桶上料结构。
技术介绍
目前，城市的垃圾管理往往是在垃圾收集点放置众多的垃圾桶，每天再由垃圾车定点去收集，垃圾车带有垃圾压缩设备，每只垃圾桶中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。传统的做法是依靠人工或者半自动化倒垃圾桶，工人劳动强度大。虽然目前存在一些用于垃圾桶的提料装置，然而由于垃圾桶的尺寸、重量、材质均存在不同，而且有些垃圾桶易变形，从而在提升垃圾桶时往往会导致容易泼洒，造成二次污染。因此，当前需要一种便于操作的上料结构。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出一种用于垃圾桶的上料结构，该结构采用了支撑结构和限位装置的上料结构以及相应的上料设备。本技术一方面提出了一种上料装置，包括：支承轨道对；框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，所述框架构件包括位于所述框架构件的上半部并且在水平方向上设置的夹持桶沿至少一个夹爪，所述至少一个夹爪用于夹持桶沿；以及至少一个支撑组件，其与位于所述框架构件的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑，其中，所述支撑组件包括：支撑构件，所述支撑构件的两侧与所述滑轨形成滑动连接；以及支撑板，其设置在所述支撑构件的端部，并且所述支撑板的第一端与所述支撑构件形成转动连接。在一种实施方式中，所述支撑构件的两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滚轮。在一种实施方式中，通过与所述支撑构件之间的转动连接，所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合。在一种实施方式中，所述框架构件还包括限位件，以当所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合并且上滑至指定位置时，所述限位件对所述支撑板的第二端进行限位，以避免所述支撑板的第二端远离所述支撑构件。在一种实施方式中，所述滑轨的至少一侧设置有限位销，并且所述支撑构件的相应的一侧设置有与所述限位销相匹配的至少一个限位销孔，当所述支撑构件上滑至指定位置时，所述限位销插入所述限位销孔。在一种实施方式中，所述支撑板的第二端设置有橡胶垫。在一种实施方式中，所述上料装置还包括：与所述框架构件固定连接的至少一个上提臂，所述上提臂用于和驱动机相连，以使得所述框架构件能够在所述驱动机的驱动下沿所述支承轨道对滑动。在一种实施方式中，根据所述支撑组件的数目，所述至少一个夹爪在水平方向上相应地成组分布。在一种实施方式中，所述支承轨道对中的支承轨道为L形支承轨道，当所述框架构件从所述支承轨道的一端移动到另一端时，由所述夹爪夹持的桶能够在垂直位置与翻转位置间切换。本技术另一方面提出了一种上料设备，包括：驱动机；上料装置，其包括：L形的支承轨道对；框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，所述框架构件包括设置在所述框架构件的上半部并且水平设置的至少一个夹爪，以夹持桶沿；至少一个支撑组件，其设置在所述框架构件的下部，并且与位于所述框架的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑；与所述框架构件固定连接的至少一个上提臂，所述上提臂用于和所述驱动机相连，以使得所述框架构件能够在所述驱动机的驱动下沿所述支承轨道对滑动，从而实现对桶的翻转。通过本技术的上料装置，夹爪夹持垃圾桶的桶沿，实现对垃圾桶的夹紧、上提，翻转。另外，在提桶的同时，支撑组件对垃圾桶的底部进行支撑，能有效防止桶沿夹持不紧导致垃圾桶掉落。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。图1为依据本技术实施例的上料装置的示意图；图2为依据本技术实施例的支撑组件的示意图；图3为依据本技术实施例的支撑组件处于滑轨下部且支撑板打开的剖视图；图4为依据本技术实施例的支撑组件处于滑轨的上部且支撑板收起的剖视图；图5为依据本技术实施例的上料装置的示意图，其中，支撑组件处于上部。具体实施方式在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本技术的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本技术的所有实施例。可以理解，在不偏离本技术的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本技术的范围由所附的权利要求所限定。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。下文虽然以垃圾桶为例进行阐述，但是本领域技术人员可以理解的是，本技术还可以应用于其它桶状容器。图1为依据本技术实施例的上料装置的示意图。上料装置100包括支承轨道1、上提臂5和框架构件6，其中，框架构件6与支承轨道对1形成滑动连接。框架构件6包括位于框架构件6的上半部并且水平设置的多个夹爪2，以夹持桶沿。在框架构件6的下半部，还连接有两个支撑组件4，该支撑组件4与位于框架构件6的下半部的滑轨7形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑。上提臂5固定连接至框架构件6的两侧，该上提臂5用于和驱动机相连，从而使得框架构件6能够在驱动机的驱动下沿支承轨道1滑动。图1中所示例的支承轨道1为L形支承轨道，当框架构件6从支承轨道1的一端移动到另一端时，由夹爪2夹持的桶能够在垂直与翻转状态间切换。具体地，当桶处于图1中所示的上料装置上时，桶沿将由夹爪2夹持，并且桶底将由支撑组件4所支撑。由图1可知，框架构件6处于支承轨道2的一端，此时，桶口向上；若框架构件2沿支承轨道2移动至对于弯曲部的另一端，桶口将翻转，进而倾倒桶内物体。上料装置100还包括限位件3，设置在滑轨7的上端处，用于在支撑组件4闭合时对支撑组件4中的支撑板进行限位。此点将在下面进行详细地阐述。请同时参考图1、2，其中，图2为依据本技术实施例的支撑组件的示意图。支撑组件4包括支撑构件42以及支撑板43。具体而言，支撑构件42两侧与滑轨7形成滑动连接，支撑板43设置在支撑构件42的端部，并且支撑板43的一端与支撑构件42转动连接，支撑板43的另一端设置有橡胶垫，以提供缓冲。通过支撑板43与支撑构件42之间的转动连接，支撑板43能够在水平位置(如图2所示)和垂直位置间切换。限位销41用于对支撑构件42在垂直方向上限位。图2的基础上，再参考图3，其中，图3为依据本技术实施例的支撑组件处于滑轨下部且展开的剖视图。由图可知，支撑构件42的两侧分别设置有与滑轨7相匹配的滚轮46，从而与滑轨7形成滑动连接。支撑构件42与限位销41对应的一侧还设置有限位销孔45，当支撑构件42向上移动至指定位置时，限位销41能够穿过壁71进而插入限位销孔45。可以理解的是，滑轨7的下端处还设置有阻挡件72，以防止支撑构件42脱离滑轨7。由此，限位销41和阻挡件72对支撑构件42形成了限位。虽然本实施例仅仅示出了一个限位销41和一个限位销孔45，但是在其它实施例中可以设置多个限位销41和/或多个限位销孔45，从而实现对支撑构件42进行多个位置的限位。请再参考图4，其中，图4为依据本技术实施例的支撑组件处于滑轨上部且闭合的剖视图。相较于图3中的状态，支撑板43向上翻转到垂直位置，并且支撑构件42向上移动至指定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料装置，其特征在于，包括：支承轨道对；框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，并且包括位于所述框架构件的上半部并且在水平方向上设置的夹持桶沿至少一个夹爪，所述至少一个夹爪用于夹持桶沿；以及至少一个支撑组件，其与位于所述框架构件的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑，其中，所述支撑组件包括：支撑构件，所述支撑构件的两侧与所述滑轨形成滑动连接；以及支撑板，其设置在所述支撑构件的端部，并且所述支撑板的第一端与所述支撑构件形成转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：支承轨道对；框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，并且包括位于所述框架构件的上半部并且在水平方向上设置的夹持桶沿至少一个夹爪，所述至少一个夹爪用于夹持桶沿；以及至少一个支撑组件，其与位于所述框架构件的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑，其中，所述支撑组件包括：支撑构件，所述支撑构件的两侧与所述滑轨形成滑动连接；以及支撑板，其设置在所述支撑构件的端部，并且所述支撑板的第一端与所述支撑构件形成转动连接。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支撑构件的两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滚轮。3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，通过与所述支撑构件之间的转动连接，所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述框架构件还包括限位件，以当所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合并且上滑至指定位置时，所述限位件对所述支撑板的第二端进行限位，以避免所述支撑板的第二端远离所述支撑构件。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨的至少一侧设置有限位销，并且所述支撑构件的相应的一侧设置有与所述限位销相匹配的至少一个限位销孔，当所述支撑构件上滑至指定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：章怡，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32