The utility model discloses a three claw type grippers, including: the starting point is fixedly connected with the mounting bracket, mounting bracket of roof and handle fixed plate, each plate has a push pull grip arm are arranged in each grasping arm are hinged on the push and pull the mouth, grasping arm and push pull in three, the lower end of each of the upper arms are hinged with the catch in a link, the upper end of each connecting rod are hinged on the sliding seat is connected with the piston rod, sliding seat and the sliding cylinder, cylinder push pull cylinder is installed on the roof, push pull cylinder piston rod the downward elongation, can drive three gripper arms card bottle together with the Ministry of moving to the center, until the three gripper arms card bottle of grab the bottle; the piston rod of the cylinder to push and pull retracted, can drive the three card bottle gripping arm department open bottle. The utility model has the advantage of reducing the requirement of the fit between the three grasping arms and the bottle mouth, thereby greatly improving the accuracy and reliability of the bottle grasping.
【技术实现步骤摘要】
三爪式抓手装置
本技术涉及装箱机
,具体涉及装箱机中的抓手装置。
技术介绍
本公司之前研发的连杆式抓手装置(ZL2013202979597),其结构包括:抓手安装架,抓手安装架的顶部设置有顶板,抓手安装架的底部设置有带一对推拉口的底板,两根抓臂分别通过转轴转动安装在两个推拉口中,两根抓臂的上端分别与两根连杆的下端相铰接,两根抓臂的下端内侧分别设置有能夹持瓶口的夹头,两根连杆的上端分别铰连接在一根推杆的两端,推杆与抓手气缸的活塞杆固定连接,抓手气缸固定安装在抓手安装架的顶板的底部,当抓手气缸的活塞杆向下伸长时,推杆带动两根连杆的上端向下移动,从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向外转动,直至两抓臂分别转动至竖直状态、且两根抓臂下端的夹头分别夹紧在瓶子的瓶口的两侧;当抓手气缸的活塞杆向上缩回时,推杆带动两根连杆的上端向上移动,从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向内转动,直至两抓臂的下端分别向外张开使得两根抓臂下端的夹头分别松开瓶子。上述的连杆式抓手装置,存在以下缺陷:两根抓臂下端的夹头必须要与瓶口完全契合后才能准确抓取瓶子,即夹头的夹持面与瓶口之间为面接触且必须完全吻合,而在实际的输送过程中,瓶子容易因堆积压力而变形,从而使得瓶子的瓶口发生一定的倾斜,这就容易导致两根抓臂的夹头无法与瓶口完全契合,从而导致一对抓臂无法准确地抓取瓶子。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种大大提高瓶子抓取准确率的三爪式抓手装置。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:三爪式抓手装置,包括:抓手安装架,抓手安装架的结构包括:顶板,顶板的下方设置有固定板,顶板与固定板固 ...
【技术保护点】
三爪式抓手装置,包括:抓手安装架,抓手安装架的结构包括:顶板,顶板的下方设置有固定板,顶板与固定板固定连接,固定板上开设有推拉口,每个推拉口中均设置有一根抓臂,每根抓臂的两端分别伸出对应的推拉口,每根抓臂均通过铰接轴铰连接在推拉口中,其特征在于:所述的抓臂和推拉口均为三个,每根抓臂的上端均铰连接在一根连杆的下端,每根连杆的上端均铰连接在推拉座上,推拉座与推拉气缸的活塞杆相连接,推拉气缸的缸体安装在推拉座上方的顶板上,每个抓臂下端部的内侧均设置有卡瓶部,推拉气缸的活塞杆向下伸长,能驱使三根抓臂的卡瓶部一起向中间靠拢,直至三个抓臂的卡瓶部分别卡挡住瓶子的瓶口从而抓取瓶子;推拉气缸的活塞杆向上缩回,能驱使三根抓臂的卡瓶部一起由中间向外侧打开从而放开瓶子。
【技术特征摘要】
1.三爪式抓手装置,包括:抓手安装架,抓手安装架的结构包括:顶板,顶板的下方设置有固定板,顶板与固定板固定连接,固定板上开设有推拉口,每个推拉口中均设置有一根抓臂,每根抓臂的两端分别伸出对应的推拉口,每根抓臂均通过铰接轴铰连接在推拉口中,其特征在于:所述的抓臂和推拉口均为三个,每根抓臂的上端均铰连接在一根连杆的下端,每根连杆的上端均铰连接在推拉座上,推拉座与推拉气缸的活塞杆相连接,推拉气缸的缸体安装在推拉座上方的顶板上,每个抓臂下端部的内侧均设置有卡瓶部,推拉气缸的活塞杆向下伸长,能驱使三根抓臂的卡瓶部一起向中间靠拢,直至三个抓臂的卡瓶部分别卡挡住瓶子的瓶口从而抓取瓶子;推拉气缸的活塞杆向上缩回,能驱使三根抓臂的卡瓶部一起由中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:高超,张迎龙,陆伟,
申请(专利权)人:江苏新美星包装机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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