用于去除玻璃废料的设备制造技术

本公开涉及一种用于去除玻璃废料的设备，更具体地，涉及一种用于自动去除玻璃废料的设备，该废料以被附接到单元玻璃面板的状态而残留，其中该单元玻璃面板是在与玻璃面板相关的划片过程和裂片过程中得到的。具体而言，本公开提供了一种设备，其设置有框架，在该框架处设置用于夹持附接到多个单元基板的玻璃废料的多个夹持单元，以便同时从多个单元基板上去除附接于其上的玻璃废料，因此不需要在每个单元基板处提供玻璃废料去除设备，同时响应未对准的多个单元基板而具有灵活性，使得所提供的用于去除玻璃废料的设备能够提高处理精度和处理效率。

Equipment used to remove glass waste

【技术实现步骤摘要】
用于去除玻璃废料的设备
本公开涉及一种用于去除玻璃废料(dummy)的设备，更具体地，涉及一种用于自动去除玻璃废料的设备，该废料以被附接到单元玻璃面板的状态而残留，其中该单元玻璃面板是在与玻璃面板相关的划片过程和裂片过程中得到的，更具体地，本公开涉及一种用于去除玻璃废料的设备，其能够通过同时去除附接到多个单元玻璃面板的废料来提高处理效率。
技术介绍
一般而言，用作平面显示面板的等离子显示板(PDP)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机电致发光(EL)板、无机EL板、透射投影基板、反射投影基板等，是通过将诸如玻璃的脆性母玻璃面板(即，母玻璃面板或“母基板”，下文中简称为“玻璃面板”)切割成预定尺寸而获得的。玻璃面板的切割过程(工艺，处理)包括：划片过程，使用由具有大于玻璃面板的硬度的金刚石等构造的工具(即，划片轮)在玻璃面板的表面上形成划片线；裂片过程，其中通过对玻璃面板的表面上形成的划片线加压来施加弯曲力矩，或者对划片线的裂缝的外围进行加热或冷却，来进行切割。通过玻璃面板的切割过程，形成具有预定尺寸的单元玻璃面板(即，“单元面板”或“单元基板”，在下文中称为“单元基板”)。单元基板指的是在电视机(TV)或监视器中使用的单面板，并且可被用作贴面板(stickpanel)，贴面板中多个显示面板被串联地附接，其中每个显示面板用于移动电话或平板个人计算机(PC)。而且，当将附接到单元基板的周边的废料从其上去除时，方获得最终产品的显示面板。图1和图2示例性地示出在完成划片过程处的玻璃面板的横截面。一般而言，因为执行了对于玻璃面板10的切割过程以便从单个玻璃面板10获得多个单元基板20，所以在如图1和图2所示的切割过程之后，玻璃面板10上存在彼此面对的多个单元基板20。为了便于描述图1和图2，下文将描述彼此面对的两个单元基板20被分割成第一单元基板20a和第二单元基板20b。参照图1，玻璃面板10借助划片线11被分割成第一单元基板20a和第二单元基板20b，玻璃废料30存在于被这样分割的第一单元基板20a与第二单元基板20b之间。因为玻璃面板10在裂片过程中主要沿着划片线11被分割成多个单元基板20，所以废料30此时可被分开，但是在一些废料30被附接到单元基板20的状态下，要借助拾取装置(例如，被附接到机器人臂的抽吸装置等)来转移这些废料30。因此，存在这样的问题：因为相关技术中没有提供用于去除附接到单元基板的这种玻璃废料的分离装置，所以仅通过手工去除玻璃废料降低了处理效率。因此，如图1所示，已经提供了一种装置，其通过在玻璃废料30被支撑构件40支撑的状态下拾取和分开第一单元基板20a和第二单元基板20b而从单元基板20分开玻璃废料30。然而，因为如图1所示的玻璃面板10具有的玻璃废料30相对于全部面积占据了较大面积，所以每单块玻璃面板10生产的单元基板20的片数较少，以至于具有产率不佳的缺点，近来，为了解决这样的缺点，如图2所示，已提出一种即放(justplacing)型的玻璃面板10’，其中相比于如图1所示的玻璃面板10，玻璃面板10’中被玻璃废料30占据的比率显著减小。如图2所示，玻璃面板10’被设置为结合基板(bondedsubstrate)，其中彼此面对的两个基板被彼此结合，两个基板中的上基板仅借助划片线11’被分割成第一单元基板20a’和第二单元基板20b’，第一单元基板20a’和第二单元基板20b’之间不存在玻璃废料30’。并且，因为两个基板的下基板处应形成连接外部连接端子和接线的衬垫(pad)50’，所以对应于形成衬垫50’的区域的玻璃废料30’被限定，以便暴露该区域。如图1所示，当玻璃废料30’由支撑构件40’支撑，且第一单元基板20a’和第二单元基板20b’中的其中之一被支撑构件40’支撑以便从未被支撑的另一单元基板拾取和分开时，第一单元基板20a’和第二单元基板20b’可被分开，但是很有可能附接到第二单元基板20b’的衬垫50’的区域下部的玻璃废料30’未被去除。并且，在其他情况下，即使玻璃废料30’从第二单元基板20b’去除时，其仍可能以附接到第一单元基板20a’的状态存在。图3示意性地示出从如图2所示的玻璃面板的相关切割过程获得的单元基板的横截面。参照图3，玻璃废料30’可能以如下状态存在：其未被从单元基板20’的衬垫50’的区域或衬垫50’的区域的相反侧去除，而是附接到衬垫50’的区域或衬垫50’的区域的相反侧，或者玻璃废料30’可能以如下状态存在：其未被从单元基板20’的两侧去除而是附接到单元基板20’的两侧。其结果是，因为仅借助传统的切割过程难以从单元基板20’完全去除玻璃废料30’，所以频繁发生产品缺陷。特别地，因为用于移动电话或台式PC的显示器的贴面板是小尺寸的且还具有非常薄的厚度，因此存在较难从单元基板去除玻璃废料的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开的一个目的在于提供一种用于去除玻璃废料的设备，该设备能够自动地去除没有与(在与玻璃面板相关的切割过程完成时获得的)单元基板分开的玻璃废料。此外，本公开的另一目的是提供一种去除玻璃废料的设备，其能够通过同时去除附接到多个单元基板的废料来提高处理效率。而且，本公开的另一个目的是提供一种用于去除玻璃废料的设备，即使在多个单元基板没有准确地彼此对准的状态下，在多个单元基板被转移到将要去除玻璃废料的位置时，该设备也能够从多个单元基板准确地去除玻璃废料。为了实现上述目的，根据本公开的一个方案，提供了一种用于去除玻璃废料的设备，包括：工作台，玻璃废料被附接到其上的多个单元基板沿一个方向被转移以被安置在该工作台上，其中，该一个方向是X轴方向；以及玻璃废料去除单元，设置成与工作台隔开，并被构造成操作为去除附接到多个单元基板的玻璃废料。此处，玻璃废料去除单元包括框架，被构造成夹持附接到多个单元基板的玻璃废料的多个夹持单元被安装在框架处；以及X轴驱动单元，被构造成在X轴方向上移动框架以使得多个夹持单元能够夹持玻璃废料；以及X轴辅助驱动单元，可设置在每个夹持单元处，以在X轴方向上与框架分离地独立移动每个夹持单元。在一个实施例中，工作台还可包括插入凹部，每个夹持单元被插入该插入凹部中并在X轴方向上移动到一位置，每个玻璃废料借助每个夹持单元在该位置处被夹持。因此，每个夹持单元可借助X轴驱动单元根据框架的X轴移动被移动并被放置在插入凹部内，并且每个夹持单元可借助X轴辅助驱动单元根据每个夹持单元的X轴移动而移动到每个玻璃废料的夹持位置。在一个实施例中，在框架处可设置多个移动凹部，在移动凹部处安装单个夹持单元。此处，单个夹持单元可沿着框架的延伸方向独立地且能移动地安装在移动凹部内，其中，延伸方向是Z轴方向。在一个实施例中，设置在每个夹持单元处的X轴辅助驱动单元可被独立地控制。根据本公开的一个实施例的玻璃废料去除单元还可包括：Y轴驱动单元，其构造为将框架连接到X轴驱动单元并沿上下方向移动框架，其中该上下方向是Y轴方向；以及角度调整单元，其设置在框架的两侧处，并被构造为调整安装在框架处的每个夹持单元的指向角。根据本公开的一个实施例的玻璃废料去除单元中使用的每个夹持单元还可包括：夹具，其设置为钳形，以便夹持每个玻璃废料的前表面和后表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于去除玻璃废料的设备，包括：工作台，玻璃废料被附接到其上的多个单元基板沿一个方向被转移以被安置在该工作台上，其中，所述一个方向是X轴方向；以及玻璃废料去除单元，被构造为操作成去除附接到所述多个单元基板的所述玻璃废料；其中，所述玻璃废料去除单元包括：框架，多个夹持单元被安装在所述框架处，并被构造为夹持附接到所述多个单元基板的所述玻璃废料；以及X轴驱动单元，其被构造为在X轴方向上移动框架以使所述多个夹持单元能够夹持所述玻璃废料，以及X轴辅助驱动单元，设置在每个所述夹持单元处，以在X轴方向上与所述框架分离地独立移动每个所述夹持单元。

【技术特征摘要】
2016.09.05 KR 10-2016-01140611.一种用于去除玻璃废料的设备，包括：工作台，玻璃废料被附接到其上的多个单元基板沿一个方向被转移以被安置在该工作台上，其中，所述一个方向是X轴方向；以及玻璃废料去除单元，被构造为操作成去除附接到所述多个单元基板的所述玻璃废料；其中，所述玻璃废料去除单元包括：框架，多个夹持单元被安装在所述框架处，并被构造为夹持附接到所述多个单元基板的所述玻璃废料；以及X轴驱动单元，其被构造为在X轴方向上移动框架以使所述多个夹持单元能够夹持所述玻璃废料，以及X轴辅助驱动单元，设置在每个所述夹持单元处，以在X轴方向上与所述框架分离地独立移动每个所述夹持单元。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述工作台还包括插入凹部，每个所述夹持单元被插入到所述插入凹部中并在X轴方向上移动到一位置，在该位置处每个所述玻璃废料借助每个所述夹持单元被夹持。3.根据权利要求1所述的设备，其中，每个所述夹持单元借助X轴驱动单元使所述框架沿X轴移动而被放置在所述插入凹部内，每个所述夹持单元借助X轴辅助驱动单元使每个所述夹持单元沿X轴移动而移动到每个所述玻璃废料的夹持位置。4.根据权利要求1所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金镇洛，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR