All terrain mobile robot, which relates to a robot, the robot includes a robot detection device (1) and pan (2), triangular drive train (3), wireless antenna (4), (5); the robot robot detection device (1) comprises a protective sealing cover (6), a temperature sensor (7) laser ranging, (8), indicating lamp (9), visible light camera HD (10), (11) the sound probe and the infrared probe (12), torch (13); PTZ including worm reducer (14), detection device (15) and counterflange acceleration gear set (16), rotation the motor (17), (18); the triangle elevation motor drive train with track, the triangle drive train is connected with a motor; a wireless antenna to receive and transmit signals are widely used in the device; the utility model can complex robot The topography of the power inspection, space exploration, EOD rescue etc..
【技术实现步骤摘要】
全地形巡检机器人
本技术涉及全地形巡检机器人,特别是涉及全地形巡检机器人。
技术介绍
传统的巡检任务要求值班人员每天定期对指定设备进行巡检,采集大量的运行数据,工作十分繁琐,劳动强度大,难免会出现疏忽或纰漏。因此有必要研发出一种巡检机器人代替人工及时进行地面数据采集的操作,以减少工作人员的劳动强度,减少变电站事故的发生。目前国内研究的巡检机器人主要有两种类型,一类是为轮式结构,对路面质量要求较高,也因此导致其巡检作业区域范围受到极大限制。另一类履带结构的底盘方式,该类机器人对道路质量要求低,由于其通过性高,因而实用性强,但是履带结构对于阶梯地面无法实现越障,并在转弯时,摩擦阻力太大,经常出现脱带现象,故障频发。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全地形巡检机器人,提供一种能适应复杂地形的巡检机器人,该巡检机器人采用三角形驱动轮系履带式结构,可实现翻越障碍或楼梯的动作,并在转弯时采用尖点位置与地面接触,有效防止脱带现象,并可实现原地转动,能够在地面、雪地、雨水、楼梯、草地等恶劣地形实现全地形智能巡检工作。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:全地形巡检机器人,所述机器人包括机器人检测装置、云台、三角形驱动轮系、无线天线、机器人本体;机器人检测装置包括保护密封罩、温度传感器、激光测距、指示灯、高清可见光摄像头、声音探头、红外探头、电筒;云台包括蜗轮蜗杆减速机、检测装置对接法兰、加速齿轮组、旋转电机、仰角电机;三角形驱动轮系上配有履带,三角形驱动轮系连接电机;无线天线设有接受和发射信号装置;机器人本体包括控制装置和驱动装置两部分;三角形驱动轮系包括三角形驱动轮、履带 ...
【技术保护点】
全地形巡检机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人检测装置(1)、云台(2)、三角形驱动轮系(3)、无线天线(4)、机器人本体(5);机器人检测装置(1)包括保护密封罩(6)、温度传感器(7)、激光测距(8)、指示灯(9)、高清可见光摄像头(10)、声音探头(11)、红外探头(12)、电筒(13);云台包括蜗轮蜗杆减速机(14)、检测装置对接法兰(15)、加速齿轮组(16)、旋转电机(17)、仰角电机(18);三角形驱动轮系上配有履带,三角形驱动轮系连接电机;无线天线设有接受和发射信号装置;机器人本体包括控制装置和驱动装置两部分;三角形驱动轮系包括三角形驱动轮、履带、花键轴、同步带、同步带轮、主电机驱动减速机、联轴器、驱动前三角轮系电机、前进主电机、被动驱动减速机、驱动后三角轮系电机、前进辅电机;巡检机器人直线行走时,前进主电机和前进辅电机与同步带相连,连接到同步带轮,花键轴连接履带,驱动前三角轮系电机和驱动后三角轮电机与主电机驱动减速机及联轴器相连,并与被动驱动减速机、三角形驱动轮相连;前三角轮系电机和驱动后三角轮电机相连,并连接主电机驱动减速机及联轴器与被动驱动减速机相连;驱动减速 ...
【技术特征摘要】
1.全地形巡检机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人检测装置(1)、云台(2)、三角形驱动轮系(3)、无线天线(4)、机器人本体(5);机器人检测装置(1)包括保护密封罩(6)、温度传感器(7)、激光测距(8)、指示灯(9)、高清可见光摄像头(10)、声音探头(11)、红外探头(12)、电筒(13);云台包括蜗轮蜗杆减速机(14)、检测装置对接法兰(15)、加速齿轮组(16)、旋转电机(17)、仰角电机(18);三角形驱动轮系上配有履带,三角形驱动轮系连接电机;无线天线设有接受和发射信号装置;机器人本体包括控制装置和驱动装置两部分;三角形驱动轮系包括三角形驱动轮、履带、花键轴、同步带、同步带轮、主电机驱动减速机、联轴器、驱动前三角轮系电机、前进主电机、被动驱动减速机、驱动后三角轮系电机、前进辅电机;巡检机器人直线行走时,前进主电机和前进辅电机与同步带相连,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张莹莹,高新,袁滨成,关利东,
申请(专利权)人:北方智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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