一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，属于自动化设备领域。本实用新型专利技术的油嘴定位安装装置，包括分料机构和油嘴定位抓取机构，油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器、第一真空吸头和油嘴定位传感器，油嘴安装横梁横跨于油嘴安装工位的上方，油嘴旋转驱动器通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁上，第一真空吸头与油嘴旋转驱动器的驱动端相连接，油嘴定位传感器设于第一真空吸头附近。本实用新型专利技术利用抓取油嘴的真空吸头带动油嘴旋转，并利用油嘴定位传感器捕捉油嘴的结构特征来实现油嘴精确定位，油嘴定位更加简单方便，且结构简单紧凑，定位动作更加容易控制。

A plastic cover and a welding nozzle nozzle positioning installation device

The utility model discloses a plastic cover and a positioning nozzle nozzle welding equipment installation device, which belongs to the field of automation equipment. The utility model relates to a positioning device and nozzle installation, including feeding mechanism and nozzle positioning gripper positioning mechanism comprises a nozzle mounted grab nozzle beam, horizontal sliding mechanism, lifting mechanism, sliding nozzle rotary actuator, the first vacuum suction head and nozzle position sensor, nozzle installation beam across the above nozzle installation position, nozzle rotating driver installation the nozzle is arranged on the beam through the horizontal sliding mechanism and a lifting sliding mechanism, suction head and nozzle actuator is connected to the first vacuum nozzle position sensor is arranged in the first vacuum suction head near. The utility model uses the vacuum suction head of the grabbing nozzle to drive the oil nozzle to rotate, and uses the oil nozzle positioning sensor to capture the structural characteristics of the oil nozzle to realize the accurate positioning of the nozzle, and the location of the oil nozzle is more simple and convenient, and the structure is simple and compact, and the positioning action is easier to control.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置
本技术涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置。
技术介绍
在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，现有技术中的塑料桶盖与油嘴的焊接机大多是半自动化的，需要操作人员手工将油嘴放置到塑料桶盖上，然后再将塑料桶盖放在治具上，利用治具上方的下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采用人工上料，导致生产效率很低且存在一定安全隐患。检索发现，针对现有技术存在的上述问题，中国专利号ZL201610792127.0，申请公布日为2017年1月4日，专利技术创造名称为：一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，提供了一种解决方案，该申请案涉及一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，在设备框架上架设分割转盘系统，夹紧旋转系统设置在分割转盘系统上，分割转盘系统设置有五个工位，分割转盘系统的五个工位上分别设置油嘴振动盘系统、放料系统、油嘴装配机械手和测漏机构放料系统，放料系统和收料系统结构相同。该申请案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，包括能够从油嘴上料振动盘(5)的出料口处取出油嘴的分料机构、以及能够对分料机构取出的油嘴进行定位并安装的油嘴定位抓取机构，其特征在于：所述的油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁(6‑1)、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器(6‑6)、第一真空吸头(6‑8)和油嘴定位传感器，所述的油嘴安装横梁(6‑1)横跨于油嘴安装工位(2‑3)的上方，所述的油嘴旋转驱动器(6‑6)通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁(6‑1)上，水平滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6‑6)水平滑移，升降滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6‑6)上下升降滑移，所述的第...

【技术特征摘要】
1.一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，包括能够从油嘴上料振动盘(5)的出料口处取出油嘴的分料机构、以及能够对分料机构取出的油嘴进行定位并安装的油嘴定位抓取机构，其特征在于：所述的油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁(6-1)、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器(6-6)、第一真空吸头(6-8)和油嘴定位传感器，所述的油嘴安装横梁(6-1)横跨于油嘴安装工位(2-3)的上方，所述的油嘴旋转驱动器(6-6)通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁(6-1)上，水平滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6-6)水平滑移，升降滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6-6)上下升降滑移，所述的第一真空吸头(6-8)与油嘴旋转驱动器(6-6)的驱动端相连接，用于吸取油嘴并带动油嘴旋转，所述的油嘴定位传感器设于第一真空吸头(6-8)附近，用于通过检测第一真空吸头(6-8)抓取的油嘴旋转而产生的脉冲信号进行油嘴定位。2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的第一真空吸头(6-8)设于靠近分料机构的一侧，且在靠近油嘴安装工位(2-3)的一侧还设有与第一真空吸头(6-8)同步动作的第二真空吸头(6-9)，在分料机构与油嘴安装工位(2-3)之间还设有起到过渡作用的固定油嘴料座(6-10)；所述的第一真空吸头(6-8)从分料机构上吸取油嘴并旋转定位后放置到固定油嘴料座(6-10)上，所述的第二真空吸头(6-9)从固定油嘴料座(6-10)上吸取油嘴同步放置到油嘴安装工位(2-3)上的桶盖上。3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的油嘴旋转驱动器(6-6)与第一真空吸头(6-8)之间通过传动齿轮箱(6-7)相连接。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦邦杰，
申请(专利权)人：常州胜威塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32