一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，包括塑针输送机构、塑针夹紧机构、塑针平移机构、塑针翻转机构以及导管夹紧机构；塑针夹紧机构包括与若干滑道一一匹配的若干夹紧气缸一，夹紧气缸一上设有夹头，若干夹紧气缸一固定在支板上，支板连接升降气缸；塑针平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板以及与纵向平移板连接的可驱动纵向平移板沿纵向导轨移动的纵向平移气缸，纵向平移板上设有横向导轨，在横向导轨上设有横向平移板，横向平移板由横向平移气缸驱动，升降气缸固定在横向平移板上。本实用新型专利技术实现了塑针与导管装配的机械自动化，提高了装配精度，能够多工位同时装配，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构
本技术是一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构。
技术介绍
输液管装配线，主要用于对输液管的一体式自动化装配，包括输送链以及分设在输送链两侧的多个组装工位，每个工位都实现对应的组装功能，上一工位的工作完成后，通过输送链，将完成上述工位工作的半成品送至下一工位，以完成下一步的装配工作。在众多工位机构中，其中塑针与导管的装配机构，现有的结构较复杂，装配精度不高，容易出错，而且，结构复杂导致制造成本高，市场反馈不积极。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，它可以简化设备的整体结构，从而降低制造成本，而且，还能提高设备的精度，使得塑针与导管装配的合格率高。为解决上述技术问题，本技术一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构的技术解决方案为：一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，设于输液管装配线上，包括机架、塑针输送机构、塑针夹紧机构、塑针平移机构、塑针翻转机构以及导管夹紧机构，所述塑针输送机构包括直振器、设置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端与振动盘对接，另一端设有挡料机构，在滑道上匹配挡料机构的位置设有光纤感应器；所述塑针夹紧机构包括与若干滑道一一匹配的若干夹紧气缸一，所述夹紧气缸一上设有夹头，所述若干夹紧气缸一固定在支板上，所述支板连接升降气缸；所述塑针平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板以及与纵向平移板连接的可驱动纵向平移板沿纵向导轨移动的纵向平移气缸，所述纵向平移板上设有横向导轨，在横向导轨上设有横向平移板，所述横向平移板由横向平移气缸驱动，升降气缸固定在横向平移板上；所述塑针翻转机构包括底座、铰接在底座上的翻转架以及可驱动翻转架翻转的翻转气缸，所述底座设置在导向柱上并可沿导向柱移动，且底座通过移动气缸驱动，导向柱固定在机架上，所述翻转架上设有放置塑针的若干插孔，所述插孔的个数是滑道的整数倍，对应的，所述相邻两个滑道之间的距离等于相邻两个插孔之间距离的整数倍。所述导管夹紧机构包括上下对称分布的两个夹头装置，所述夹头装置包括夹紧气缸二、设置在夹紧气缸二的行程杆上的夹头，所述夹头上设有若干凹槽，当上下两个夹头匹配夹紧后，相对应的两个凹槽形成了匹配夹紧导管的夹孔，所述夹孔对应匹配翻转架的插孔；所述导管夹紧机构的内侧还设有导管压紧机构，所述导管压紧机构包括分别设置在夹头两边的夹紧气缸三，所述夹紧气缸三的行程杆连接压紧板，所述压紧板上设有若干半圆槽，当两个压紧板匹配对接时，对应的两个半圆槽形成了正圆孔，所述正圆孔匹配导管。所述挡料机构包括挡板、铰接轴与卷簧，所述挡板通过铰接轴固定在滑道的端部，从而匹配挡在滑道的出口，卷簧设于铰接轴上并对挡板始终具有一个挡住滑道出口的作用力。所述翻转架上固定有微动气缸，所述微动气缸的行程杆上连接有驱动板，在驱动板上设有若干插条，所述若干插条一一对称插设在翻转架的若干插孔内。所述底座上还固定有定位气缸，所述定位气缸的行程杆匹配对应驱动板。所述翻转气缸的行程杆铰接连接铰链的一端，铰链的另一端铰接连接翻转架其中一个侧面的翻转轴，所述翻转轴上套设有轴承并设于底座的安装孔内。所述纵向平移板具有两块，分别设置在两个纵向导轨上，且在纵向平移板与纵向导轨之间设有滑块，所述两块纵向平移板之间具有间隔；在每个纵向平移板上具有一个横向导轨，在横向导轨上具有直线轴承，横向平移板的两边分别架设在两个直线轴承上，升降气缸的行程杆处于间隔中。本技术可以达到的技术效果是：与现有技术相比，本技术的输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，实现了机械自动化，结构简单，制造成本低，构思巧妙，装配准确；与现有技术相比，本技术的输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，通过挡料机构，很好的限制了塑针的位移，同时，采用卷簧始终对滑道进行封闭，结构巧妙，阻挡准确，制造成本低；与现有技术相比，本技术的输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，采用横向平移气缸对塑针夹紧机构进行横向平移一定的位置，从而能够实现双倍数量的塑针的夹取并放置，提高了塑针与导管的装配效率；与现有技术相比，本技术的输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，通过导管夹紧机构与导管压紧机构双重的作用，使得导管的夹紧更加牢固、更加准确，从而使塑针与导管的装配精度更高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是塑针的立体图；图2是本技术的立体图一；图3是本技术的立体图二；图4是本技术的塑针输送机构的立体图；图5是本技术的塑针翻转机构的俯视图；图6是本技术塑针翻转机构的立体图；图7是本技术的挡料机构的立体分解图。具体实施方式请参阅图1至图7，本技术提供一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，设于输液管装配线上，包括机架（图中未画出）、塑针输送机构1、塑针夹紧机构2、塑针平移机构3、塑针翻转机构4以及导管夹紧机构5，所述塑针输送机构1包括直振器6、设置在直振器6上的若干滑道7，所述滑道7的一端与振动盘对接，另一端设有挡料机构8，在滑道7上匹配挡料机构8的位置设有光纤感应器（图中未标注）；所述塑针夹紧机构2包括与若干滑道7一一匹配的若干夹紧气缸一9，所述夹紧气缸一9上设有夹头10，所述若干夹紧气缸一9固定在支板11上，所述支板11连接升降气缸12；所述塑针平移机构3包括纵向导轨13、通过滑块14与纵向导轨13连接的纵向平移板15以及与纵向平移板15连接的可驱动纵向平移板15沿纵向导轨13移动的纵向平移气缸16，所述纵向平移板15上设有横向导轨17，在横向导轨17上设有横向平移板18，所述横向平移板18由横向平移气缸19驱动，升降气缸12固定在横向平移板18上；所述塑针翻转机构4包括底座20、铰接在底座20上的翻转架21以及可驱动翻转架21翻转的翻转气缸22，所述底座20设置在导向柱23上并可沿导向柱23移动，且底座20通过移动气缸24驱动，导向柱固定在机架（图中未画出）上，所述翻转架21上设有放置塑针25的若干插孔（图中未标注）；所述插孔（图中未标注）的个数是滑道7的整数倍，对应的，所述相邻两个滑道7之间的距离等于相邻两个插孔（图中未标注）之间距离的整数倍，具体的，滑道7具有六个，则插孔（图中未标注）具有十二个，相邻两个滑道7之间的距离为相邻两个插孔（图中未标注）之间距离的两倍。所述导管夹紧机构5包括上下对称分布的两个夹头装置26，所述夹头装置26包括夹紧气缸二27、设置在夹紧气缸二27的行程杆上的夹头28，所述夹头28上设有若干凹槽29，当上下两个夹头28匹配夹紧后，相对应的两个凹槽29形成了匹配夹紧导管30的夹孔31，所述夹孔31对应匹配翻转架21的插孔（图中未标注）；所述导管夹紧机构5的内侧还设有导管压紧机构32，所述导管压紧机构32包括分别设置在夹头28两边的夹紧气缸三33，所述夹紧气缸三33的行程杆连接压紧板34，所述压紧板34上设有若干半圆槽35，当两个压紧板34匹配对接时，对应的两个半圆槽35形成了正圆孔，所述正圆孔匹配导管30。所述挡料机构8包括挡板36、铰接轴37与卷簧38，所述挡板36通过铰接轴37固定在滑道7的端部，从而匹配挡在滑道7的出口，卷簧3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，设于输液管装配线上，其特征在于：包括机架、塑针输送机构、塑针夹紧机构、塑针平移机构、塑针翻转机构以及导管夹紧机构，所述塑针输送机构包括直振器、设置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端与振动盘对接，另一端设有挡料机构，在滑道上匹配挡料机构的位置设有光纤感应器；所述塑针夹紧机构包括与若干滑道一一匹配的若干夹紧气缸一，所述夹紧气缸一上设有夹头，所述若干夹紧气缸一固定在支板上，所述支板连接升降气缸；所述塑针平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板以及与纵向平移板连接的可驱动纵向平移板沿纵向导轨移动的纵向平移气缸，所述纵向平移板上设有横向导轨，在横向导轨上设有横向平移板，所述横向平移板由横向平移气缸驱动，升降气缸固定在横向平移板上；所述塑针翻转机构包括底座、铰接在底座上的翻转架以及可驱动翻转架翻转的翻转气缸，所述底座设置在导向柱上并可沿导向柱移动，且底座通过移动气缸驱动，导向柱固定在机架上，所述翻转架上设有放置塑针的若干插孔；所述插孔的个数是滑道的整数倍，对应的，所述相邻两个滑道之间的距离等于相邻两个插孔之间距离的整数倍。

【技术特征摘要】
1.一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，设于输液管装配线上，其特征在于：包括机架、塑针输送机构、塑针夹紧机构、塑针平移机构、塑针翻转机构以及导管夹紧机构，所述塑针输送机构包括直振器、设置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端与振动盘对接，另一端设有挡料机构，在滑道上匹配挡料机构的位置设有光纤感应器；所述塑针夹紧机构包括与若干滑道一一匹配的若干夹紧气缸一，所述夹紧气缸一上设有夹头，所述若干夹紧气缸一固定在支板上，所述支板连接升降气缸；所述塑针平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板以及与纵向平移板连接的可驱动纵向平移板沿纵向导轨移动的纵向平移气缸，所述纵向平移板上设有横向导轨，在横向导轨上设有横向平移板，所述横向平移板由横向平移气缸驱动，升降气缸固定在横向平移板上；所述塑针翻转机构包括底座、铰接在底座上的翻转架以及可驱动翻转架翻转的翻转气缸，所述底座设置在导向柱上并可沿导向柱移动，且底座通过移动气缸驱动，导向柱固定在机架上，所述翻转架上设有放置塑针的若干插孔；所述插孔的个数是滑道的整数倍，对应的，所述相邻两个滑道之间的距离等于相邻两个插孔之间距离的整数倍。2.根据权利要求1所述的一种输液管装配线上的塑针与导管的装配机构，其特征在于：所述导管夹紧机构包括上下对称分布的两个夹头装置，所述夹头装置包括夹紧气缸二、设置在夹紧气缸二的行程杆上的夹头，所述夹头上设有若干凹槽，当上下两个夹头匹配夹紧后，相对应的两个凹槽形成了匹配夹紧导管的夹孔，所述夹孔对应匹配翻转架的插孔；所述导管夹紧机构的内侧还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄万贵，
申请(专利权)人：玉环汇智机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33