一种输液管包装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种输液管包装机构，包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。本发明专利技术实现了包装的机械自动化，大大降低了细菌的交叉感染，提高了安全性以及包装效率，而且，包装机构可根据实际生产需求多工位设置，灵活满足了企业的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种输液管包装机构


[0001]本专利技术涉及一种输液管包装机构。

技术介绍

[0002]输液管，属于医疗用品，在实际生产过程中，需要在长导管上拼装塑镇、滴斗、药液调节器以及静脉针等，在拼装完成后，需要对输液管进行收卷并装入无菌包装袋。上述过程，通常采用人工包装，整体包装效率较低，也易导致细菌的交叉感染。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输液管包装机构，它可以实现输液管包装的机械自动化，可彻底实现无菌化装配，并大大提高包装效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术一种输液管包装机构的技术解决方案为：
[0005]本专利技术公开一种输液管包装机构，包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。
[0006]所述输液管送料装置包括前送料机与后送料机，所述前送料机包括通过前气缸朝向输液管收卷装置方向移动的前板、通过导轨与导块连接在前板上的受左右气缸A驱动并实现左右平移的左右板A以及设置在左右板A上的上下气缸A，所述上下气缸A的行程杆连接上下板A，所述上下板A上设有两个手指气缸A，其中有一个手指气缸A通过伸直气缸A，使其与另一个手指气缸A远离或靠近；所述后送料机包括伺服电机、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，从而带动皮带旋转；所述皮带上固定设有后夹持头，所述后夹持头包括座体、设置在座体上的伸直气缸B以及与伸直气缸B行程杆固定连接的平移座，所述平移座上设有左右气缸B，左右气缸B推动左右基座实现左右移动，所述左右基座上设有上下气缸B，所述上下气缸B的行程杆连接上下板B，所述上下板B上设有固定板，固定板上设有导向筒，导向筒内活动设有导向轴，所述导向轴的两端分别连接支板，所述支板上设有手指气缸B，所述导向轴上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在固定板上，另一端抵靠在其中一个支板上。
[0007]所述输液管收卷装置包括收卷电机、受收卷电机驱动并实现旋转的空心轴以及穿设在空心轴内的拉杆，所述拉杆受驱动装置作用，在空心轴内沿轴向上下移动，所述拉杆的顶端固定连接有升降盘，升降盘上设有若干收卷杆；所述空心轴的顶端设有托盘，所述托盘上设有若干与收卷杆一一对应匹配的插孔，收卷杆穿设于插孔内。
[0008]所述收卷杆上设有卡槽。
[0009]所述驱动装置包括伺服电机、连接在伺服电机转轴上的丝杆以及与丝杆匹配的螺母套，所述螺母套上设有轴承座，所述拉杆的下端连接在轴承座内。
[0010]所述输液管入袋装置包括输液管取出结构与包装袋袋口撑开结构，所述输液管取出结构与输液管收卷装置对应匹配，从而将输液管收卷装置收卷而成的输液管取出，并移送至被包装袋袋口撑开结构撑开了的包装袋内。
[0011]所述输液管取出结构包括通过直线气缸实现朝向包装袋袋口撑开结构方向移动的升降气缸，升降气缸连接有若干插杆，所述若干插杆对应匹配若干收卷杆；通过直线气缸，带动插杆上的输液管进入输送轨道，所述输送轨道通过输送装置实现朝向包装袋袋口撑开结构的方向移动。
[0012]所述包装袋袋口撑开结构包括包装袋容纳仓、用于取出包装袋容纳仓内包装袋的拾取装置以及使得包装袋袋口撑开的前撑开装置与后撑开装置；所述拾取装置处于包装袋容纳仓的下方，且拾取装置处于前撑开装置与后撑开装置之间，包括平移气缸A、与平移气缸A连接的平移板A以及设置在平移板A上的拾取气缸，所述拾取气缸行程杆上连接有升降板，升降板上固定有若干吸盘，若干吸盘分别用于吸附住包装袋容纳仓内的包装袋的四个角，通过平移气缸A，将被吸附的包装袋推动至输送轨道的移动路径上；所述前撑开装置包括前吸附头与上下撑导向结构，所述前吸附头包括前升降气缸、连接在前升降气缸行程杆上的前升降板以及固定在前升降板上的与升降板上的靠近输送轨道的两个吸盘对应匹配的两个吸盘，所述上下撑导向结构包括上下分布的上撑板与下撑板，所述下撑板受撑开气缸驱动实现与上撑板的靠近或远离，所述撑开气缸通过前后气缸实现前后移动，从而使得上撑板、下撑板远离或插入被前吸附头的吸盘与拾取装置的吸盘共同吸附打开的包装袋的袋口；所述输送轨道通过输送装置使得其插入被上撑板、下撑板撑开的包装袋内，并使得处于输送轨道内的被收卷好的输液管置于包装袋内，且输送轨道继续推动包装袋进入后撑开装置的容置空间内。
[0013]所述后撑开装置还包括夹持住容置空间内的包装袋的夹持结构以及使得包装袋的袋口保持打开状态的上吸附结构与下吸附结构，所述夹持结构包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的上夹持杆与下夹持杆，所述上吸附结构与下吸附结构呈上下对称，均包括吸附气缸以及连接在吸附气缸行程杆上的吸盘；所述容置空间受旋转气缸作用可实现旋转。
[0014]所述包装袋封口喷码装置包括接袋结构、出料机、封口结构与喷码结构，所述接袋结构包括接袋气缸与接袋组件，所述接袋气缸推动接袋组件移动，并使得接袋组件在后撑开装置与出料机之间往复移动；所述出料机上设有前夹持器与后夹持器，前夹持器至后夹持器之间的间距等于封口结构至喷码结构之间的距离。
[0015]所述接袋组件包括升降气缸、与升降气缸连接的旋转气缸以及连接旋转气缸的手指气缸，所述手指气缸上具有两个撑杆，两个撑开用于横向撑开包装袋。
[0016]所述出料机包括伺服电机、主动轮、从动轮与皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，皮带套设在主动轮与从动轮之间，所述前夹持器、后夹持器分别固定在皮带上。
[0017]所述前夹持器包括前夹持气缸、固定夹板与活动夹板，所述前夹持气缸驱动活动夹板相对固定夹板移动，从而使得活动夹板与固定夹板共同作用夹住或松开包装袋。
[0018]所述后夹持器包括后夹持气缸、连接在后夹持气缸的夹持杆上的两个夹持臂。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]与现有技术相比，本专利技术的输液管包装机构，实现了包装的机械自动化，大大降低了细菌的交叉感染，提高了安全性以及包装效率，而且，包装机构可根据实际生产需求多工
位设置，灵活满足了企业的需求。
附图说明
[0021]图1是本专利技术输液管包装机构的立体图；
[0022]图2是本专利技术输液管包装机构的输液管送料装置的立体图；
[0023]图3是本专利技术输液管包装机构的除输液管送料装置外的立体图；
[0024]图4是本专利技术输液管包装机构的输液管收卷装置的立体图；
[0025]图5是本专利技术输液管包装机构的除输液管送料装置外的结构剖视图；
[0026]图6是本专利技术输液管包装机构的收卷杆与插杆之间的立体分解图；
[0027]图7是本专利技术输液管包装机构的局部立体图；
[0028]图8是本专利技术输液管包装机构的包装袋拾取装置的立体图；
[0029]图9是本专利技术输液管包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液管包装机构，其特征在于：包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。2.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管送料装置包括前送料机与后送料机，所述前送料机包括通过前气缸朝向输液管收卷装置方向移动的前板、通过导轨与导块连接在前板上的受左右气缸A驱动并实现左右平移的左右板A以及设置在左右板A上的上下气缸A，所述上下气缸A的行程杆连接上下板A，所述上下板A上设有两个手指气缸A，其中有一个手指气缸A通过伸直气缸A，使其与另一个手指气缸A远离或靠近；所述后送料机包括伺服电机、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，从而带动皮带旋转；所述皮带上固定设有后夹持头，所述后夹持头包括座体、设置在座体上的伸直气缸B以及与伸直气缸B行程杆固定连接的平移座，所述平移座上设有左右气缸B，左右气缸B推动左右基座实现左右移动，所述左右基座上设有上下气缸B，所述上下气缸B的行程杆连接上下板B，所述上下板B上设有固定板，固定板上设有导向筒，导向筒内活动设有导向轴，所述导向轴的两端分别连接支板，所述支板上设有手指气缸B，所述导向轴上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在固定板上，另一端抵靠在其中一个支板上。3.根据权利要求1或2所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管收卷装置包括收卷电机、受收卷电机驱动并实现旋转的空心轴以及穿设在空心轴内的拉杆，所述拉杆受驱动装置作用，在空心轴内沿轴向上下移动，所述拉杆的顶端固定连接有升降盘，升降盘上设有若干收卷杆；所述空心轴的顶端设有托盘，所述托盘上设有若干与收卷杆一一对应匹配的插孔，收卷杆穿设于插孔内。4.根据权利要求3所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述收卷杆上设有卡槽。5.根据权利要求3所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、连接在伺服电机转轴上的丝杆以及与丝杆匹配的螺母套，所述螺母套上设有轴承座，所述拉杆的下端连接在轴承座内。6.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管入袋装置包括输液管取出结构与包装袋袋口撑开结构，所述输液管取出结构与输液管收卷装置对应匹配，从而将输液管收卷装置收卷而成的输液管取出，并移送至被包装袋袋口撑开结构撑开了的包装袋内。7.根据权利要求6所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管取出结构包括通过直线气缸实现朝向包装袋袋口撑开结构方向移动的升降气缸，升降气缸连接有若干插杆，所述若干插杆对应匹配若干收卷杆；通过直线气缸，带动插杆上的输液管进入输送轨道，所述输送轨道通过输送装置实现朝向包装袋袋口撑开结构的方向移动。8.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄万贵，
申请(专利权)人：玉环汇智机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：