一种全自动塑料配料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动塑料配料装置，包括减重秤配料区，在所述减重秤配料区内放置有若干储料仓，储料仓的底部出料口处安装有减重秤。在所述减重秤的底部设有横向贯穿的链条双轨输送线，链条双轨输送线能够传送移动料斗；在所述链条双轨输送线的出口端一侧设有双向移动吊轨，在所述双向移动吊轨上安装有提升组件，移动料斗在双向移动吊轨的带动下移动至三维混料机处；所述三维混料机通过油缸夹紧所述移动料斗，并电机旋转对移动料斗中的原料进行混料，混料完毕后的移动料斗由双向移动吊轨移动至取料位置；在所述取料位置设有AGV小车，所述AGV小车用于将移动料斗搬运至生产线。

A fully automatic plastic batching device

The utility model discloses a full-automatic plastic batching device, which comprises a weight reducing scale batching area, a plurality of storage bin is placed in the weight reducing scale batching area, and a weight reducing scale is installed at the bottom outlet of the storage bin. At the bottom of the weight scale transmission line is provided with a chain track horizontal cross track, chain conveyor line to send mobile hopper; export side conveying line in the chain track is provided with a two-way mobile crane rail, a lifting assembly mounted on the two-way mobile lifting rail, mobile hopper in two-way mobile lifting rail drive move to three-dimensional mixing machine; the three-dimensional mixer hopper through the mobile clamping cylinder, motor rotation and mixing of the mobile hopper in the raw material, mixing material after moving hopper by two-way mobile lifting rail to move to the reclaimer position; the loading position is provided with a AGV car, the the AGV car for mobile hopper handling to production line.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动塑料配料装置
本技术涉及塑料生产装置领域，具体地说，特别涉及到一种全自动塑料配料装置。
技术介绍
改性塑料制品通常是由多种塑料原料经混合后，造粒改性制成塑料颗粒，而后将改性后的塑料颗粒经由成型机进行加工制得改性塑料制品。现有的塑料配料装置基本都包含储料仓、计量秤等部件组成。现有的塑料配料装置的缺陷在于：1.现有塑料配料装置大都配置单一称重传感器，无法同时保证大比例组份和小比例组份物料的称量精度。2.现有塑料配料装置大都单独使用或部分自动化，通常无法实现全自动化。否则投资成本高、车间空间要求大。3.现有塑料配料装置大都没有防错装置，多组份配料的情况下，有出错风险。4、现有塑料配料装置各环节间存在物料转移问题，存在大量物料浪费和粉尘飞扬。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种全自动塑料配料装置，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种全自动塑料配料装置，包括减重秤配料区，在所述减重秤配料区内放置有若干储料仓，所述储料仓内放置有原料，储料仓的底部出料口处安装有减重秤，减重秤通过下料口将储料仓放置的原料计量并输送到移动料斗内；在所述减重秤的底部设有横向贯穿的链条双轨输送线，所述链条双轨输送线的一端设为入口端，链条双轨输送线的另一端设为出口端；在所述链条双轨输送线能够传送移动料斗，所述移动料斗的腰部与链条双轨输送线固定；所述移动料斗的顶部开设有入料口，在入料口处安装有料盖，移动料斗的底部开设有出料口，在所述出料口处安装有气动阀阀体；在所述链条双轨输送线的出口端一侧设有双向移动吊轨，在所述双向移动吊轨上安装有提升组件，所述提升组件包括气缸、以及与所述气缸的输出端连接的一组叉齿，所述叉齿用于固定所述移动料斗，移动料斗在双向移动吊轨的带动下移动至三维混料机处；所述三维混料机通过油缸夹紧所述移动料斗，并通过电机旋转对移动料斗中的原料进行混料，混料完毕后的移动料斗由双向移动吊轨移动至取料位置；在所述取料位置设有AGV小车，所述AGV小车用于将移动料斗搬运至生产线，所述移动料斗的气动阀阀体与生产线上的缓冲仓上安装的气动阀旋转部件对接后自动打开，将移动料斗中的混合材料投入到缓冲仓内。进一步的，在所述减重秤配料区内链条双轨输送线上安装有用于所述移动料斗的顶部的料盖的吸取装置。进一步的，在所述移动料斗上设有条形码和条码扫描核对系统。进一步的，在所述储料仓盖子上设有锁紧装置和条码扫描核对开锁系统。进一步的，还包括智能化控制系统，用于与下游生产线设备、上游ERP系统进行信息互联互通与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.将原料储料系统、称量系统与产线储料系统通过整体系统联结使用，实现了生产过程全自动化。2.多个不同传感器精度的减重式计量秤的配置，避免了单一精度传感器无法同时满足多个组份精度要求的弊端。3.扫码识别系统有效防止配错料问题的发生。4.通过该技术，能够同时满足多条生产线多种配方的配料需求，投资成本低、占用空间小，柔性高；并且不存在中间物料转移，不会造成物料浪费和粉尘飞扬。5.智能控制系统能够自动获取任务和配方，能够将时时信息上传保存，有效防止差错和提高可追溯能力。附图说明图1为本技术所述的全自动配料装置的正视图。图2为本技术所述的全自动配料装置的俯视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术所述的一种全自动塑料配料装置，包括减重秤配料区1，在所述减重秤配料区1内放置有若干储料仓2，所述储料仓2内放置有原料，储料仓2的底部出料口处安装有减重秤3，减重秤3通过下料口将储料仓2放置的原料计量并输送到移动料斗5内；在所述减重秤3的底部设有横向贯穿的链条双轨输送线4，所述链条双轨输送线4的一端设为入口端41，链条双轨输送线4的另一端设为出口端42；在所述链条双轨输送线4传送移动料斗5，所述移动料斗5的腰部与链条双轨输送线固定；所述移动料斗5的顶部开设有入料口，在入料口处安装有料盖，移动料斗5的底部开设有出料口，在所述出料口处安装有气动阀阀体51；在所述链条双轨输送线4的出口端一侧设有双向移动吊轨6，在所述双向移动吊轨6上安装有提升组件，所述提升组件包括气缸61、以及与所述气缸61的输出端连接的一组叉齿62，所述叉齿62用于固定所述移动料斗5，移动料斗5在双向移动吊轨6的带动下移动至三维混料机7处；所述三维混料机7通过油缸71夹紧所述移动料斗5，并通过电机72旋转对移动料斗5中的原料进行混料，混料完毕后的移动料斗5由双向移动吊轨6移动至取料位置；在所述取料位置设有AGV小车8，所述AGV小车8用于将移动料斗5搬运至生产线，所述移动料斗5的气动阀阀体51与生产线上的缓冲仓上气动阀旋转部件对接后自动打开，将移动料斗中的混合材料投入到缓冲仓内。在所述的移动料斗下部安装有气动阀阀体，在生产线缓冲仓进料口安装有气动阀的旋转部件，通过阀体和旋转部件的对接，自动启动旋转部件将移动料斗中的物料自动放到生产线缓冲仓中。在所述的链条双轨输送线上配置一个机械手吸盘，在链条双轨输送线入口端将移动料斗上盖吸起转移到侧面，跟踪移动料斗同步移动，在链条双轨输送线出口端，机械手吸盘将移动料斗上盖放回移动料斗上。在所述的减重秤储料仓盖子上配置锁紧装置，在投物料时，需要扫描物料条形码与系统设定进行核对，核对无误才能打开锁紧装置进行投料。在所述的移动料斗上配置有条形码，在进入配料区配料时，扫描核对信息无误后才能开始配料，当移动料斗通过AGV搬运到生产线缓冲仓处，扫描核对信息无误情况下系统才能启动气动阀旋转部件进行放料。在所述减重秤配料区1内安装有用于移动所述移动料斗5的顶部的料盖的吸取装置。在所述移动料斗5设有条形码和条形码扫描核对系统。在所述储料仓2盖子上设有锁紧装置和条码扫描核对开锁系统。本技术的工作过程如下：1)链条双轨输送线带动移动料斗到对应的减重秤的下料口接料。链条双轨输送线同时也带动吸取装置在轨道外侧同步移动。当所有组份称量完成后，移动料斗移动到链条双轨输送线4的出口处，吸取装置转向并将料盖放在移动料斗上面。双向移动吊轨移动过来，两个叉齿伸入到移动料斗的叉取处，提升气缸将移动料斗提高脱离链条轨道，双向移动吊轨将移动料斗移动到三维混料机处，放在地面，移动吊轨后退等待。2)三维混料机自动卡住移动料斗，并用油缸将移动料斗上盖压紧，倾斜提升翻转混合，当达到设定的混合时间时，翻转停止，三维混料机将移动料斗松开放在地面。3)双向移动吊轨移动过来，两个叉齿伸入到移动料斗的叉取处，提升气缸将移动料斗提高，双向移动吊轨后退设定距离，然后横向移动到取料位置，放在地面，移动吊轨后退等待下一个任务。4)AGV小车接收到指令后，到取料位置将移动料斗叉取搬运到对应生产线的缓冲仓接口处，通过移动料斗下部的气动阀阀体与缓冲仓接口上的气动阀旋转部件对接，自动将阀门打开，将移动料斗中的混合塑料投入到缓冲仓内。5)当移动料斗中物料全部投入到缓冲仓时，系统发出指令通知AGV将移动料斗搬运到配料系统链条双轨输送带的储移动料斗入口处进行下一次的配混。以上显示和描述了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动塑料配料装置，其特征在于：包括减重秤配料区(1)，在所述减重秤配料区(1)内放置有储料仓(2)，所述储料仓(2)内放置有原料，储料仓(2)的底部出料口处安装有减重秤(3)，减重秤(3)通过下料口将储料仓(2)放置的原料通过计量并输送到移动料斗(5)内；在所述减重秤(3)的底部设有横向贯穿的链条双轨输送线(4)，所述链条双轨输送线(4)的一端设为入口端(41)，链条双轨输送线(4)的另一端设为出口端(42)；在所述链条双轨输送线(4)上能够传送移动料斗(5)，所述移动料斗(5)的腰部与链条双轨输送线固定；所述移动料斗(5)的顶部开设有入料口，在入料口处安装有料盖，移动料斗(5)的底部开设有出料口，在所述出料口处安装有气动阀阀体(51)；在所述链条双轨输送线(4)的出口端一侧设有双向移动吊轨(6)，在所述双向移动吊轨(6)上安装有提升组件，所述提升组件包括气缸(61)、以及与所述气缸(61)的输出端连接的一组叉齿(62)，所述叉齿(62)用于固定所述移动料斗(5)，移动料斗(5)在双向移动吊轨(6)的带动下移动至三维混料机(7)处；所述三维混料机(7)通过油缸(71)夹紧所述移动料斗(5)，并通过电机(72)旋转对移动料斗(5)中的原料进行混料，混料完毕后的移动料斗(5)由双向移动吊轨(6)移动至取料位置；在所述取料位置设有AGV小车(8)，所述AGV小车(8)用于将移动料斗(5)搬运至生产线，所述移动料斗(5)的气动阀阀体(51)与生产线上的缓冲仓气动阀旋转部件对接后自动打开，将移动料斗中的混合材料投入到缓冲仓内。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动塑料配料装置，其特征在于：包括减重秤配料区(1)，在所述减重秤配料区(1)内放置有储料仓(2)，所述储料仓(2)内放置有原料，储料仓(2)的底部出料口处安装有减重秤(3)，减重秤(3)通过下料口将储料仓(2)放置的原料通过计量并输送到移动料斗(5)内；在所述减重秤(3)的底部设有横向贯穿的链条双轨输送线(4)，所述链条双轨输送线(4)的一端设为入口端(41)，链条双轨输送线(4)的另一端设为出口端(42)；在所述链条双轨输送线(4)上能够传送移动料斗(5)，所述移动料斗(5)的腰部与链条双轨输送线固定；所述移动料斗(5)的顶部开设有入料口，在入料口处安装有料盖，移动料斗(5)的底部开设有出料口，在所述出料口处安装有气动阀阀体(51)；在所述链条双轨输送线(4)的出口端一侧设有双向移动吊轨(6)，在所述双向移动吊轨(6)上安装有提升组件，所述提升组件包括气缸(61)、以及与所述气缸(61)的输出端连接的一组叉齿(62)，所述叉齿(62)用于固定所述移动料斗(5)，移动料斗(5)在双向移动吊轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，廖伟亮，汪少柱，杨书军，王胜生，周文，
申请(专利权)人：浙江普利特新材料有限公司，上海普利特复合材料股份有限公司，重庆普利特新材料有限公司，上海普利特化工新材料有限公司，上海普利特材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33