一种穿杆螺母自动锁紧夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种穿杆螺母自动锁紧夹具，包括：移动安装架、旋转驱动装置、开合驱动装置和两个钳臂，所述开合驱动装置设置在移动安装架中，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂的后端相连接而驱动两个钳臂前端的张开和闭合，所述钳臂中分别设置有一个半圆形齿轮，两个钳臂中的半圆形齿轮组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳，所述钳臂中分别设置有与半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上或者钳臂上而带动驱动齿轮的旋转。通过上述方式，本发明专利技术所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，可以进行螺母的夹取，把螺母安装在螺杆上，自动化水平高，提升了生产的效率。

An automatic locking clamp for rod nut

The invention discloses a rod nut automatic locking clamp, including: mobile installation frame, a rotary driving device, and driving device and a two clamp arm, the retractable driving device is arranged in the mobile rack, the two clamp arm is hinged with the opening and closing of the driving device and the two clamp arm the rear end is connected to drive the two clamp arm in front of the open and closed, the clamping arm are respectively provided with 1.5 circular gear, semi circular gear two clamp arm in a circular gear, the middle of the circular gear nut is arranged on the caliper can be replaced, the driving gear is respectively provided with a half the circular gear of the clamp arm, the rotary driving device is arranged on the mounting frame or mobile clamp arm driven by the rotation of the driving gear. Through the above way, the automatic locking fixture for the bar and nut can be used for clamping nuts, installing nuts on the screw rod, having high automation level, and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种穿杆螺母自动锁紧夹具
本专利技术涉及螺母锁紧工装
，特别是涉及一种穿杆螺母自动锁紧夹具。
技术介绍
螺母的安装通常采用人工或者电动（气动）工具进行操作。电动工具只能应对杆比较短的产品，操作便利，但是如果杆比较长的话，电动工具没有与杆对应的穿孔结构，只能手动操作，目前所有穿在长杆（线）上的螺母都需要人工持扳手分步拧紧，旋转相对耗时长，工作效率低，市场上缺乏可连续拧紧的工具或机构，难以适应自动化生产的需要，需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种穿杆螺母自动锁紧夹具，进行螺母的自动夹取和旋转锁紧，提升生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种穿杆螺母自动锁紧夹具，包括：移动安装架、旋转驱动装置、开合驱动装置和两个钳臂，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置设置在移动安装架中，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂的后端相连接而驱动两个钳臂前端的张开和闭合，所述钳臂中分别设置有一个半圆形齿轮，两个钳臂中的半圆形齿轮组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳，所述钳臂中分别设置有与半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上或者钳臂上而带动驱动齿轮的旋转。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括固定安装板，所述移动安装架设置在固定安装板的正面，所述固定安装板的正面设置有燕尾槽，所述移动安装架的背面设置有延伸至燕尾槽内的滑块。在本专利技术一个较佳实施例中，所述固定安装板顶部设置有限位板，所述限位板上设置有与移动安装架相连接的限位螺栓，所述限位板与移动安装架顶部之间设置有弹簧，所述弹簧套设在限位螺栓上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述移动安装架上设置有贯穿两个钳臂铰接位置的转轴。在本专利技术一个较佳实施例中，所述开合驱动装置为气压缸或者电动缸而与两个钳臂组成动力卡钳结构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述螺母卡钳为任意孔型。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上，所述旋转驱动装置为伺服电机或者气动马达，所述驱动齿轮上分别设置有被动轮，所述旋转驱动装置的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与被动轮之间分别设置有同步连接装置，所述钳臂上分别设置有与同步连接装置对应的张紧轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述主动轮和被动轮分别为同步轮、链轮或皮带轮，所述同步连接装置为同步带、链条或者皮带。在本专利技术一个较佳实施例中，所述半圆形齿轮的上方和下方分别设置有同心圆弧定位槽，所述钳臂上设置有位于半圆形齿轮上方的盖板，所述盖板底面以及钳臂上分别设置有与同心圆弧定位槽对应的圆弧轨道，所述钳臂中设置有与半圆形齿轮对应的导向轮，所述导向轮外圆上内凹设置有与半圆形齿轮对应的环形槽。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括一个用于确定半圆形齿轮位置的定位开关，所述定位开关为机械感应定位开关、光电感应定位开关或者电磁感应定位开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种穿杆螺母自动锁紧夹具，固定安装板可安装在机械手上，移动至螺母位置，张开钳臂，进行螺母的夹取，然后移动至螺杆的上方，利用旋转驱动装置带动驱动齿轮的旋转，使得半圆形齿轮带动螺母旋转，把螺母安装在螺杆上，固定安装板随着螺母的旋转进行轴向移动，直到拧紧为止，然后半圆形齿轮轴向移动而与螺母分离，定位开关检测到半圆形齿轮复位后才可以进行钳臂的再次打开，自动化水平高，提升了生产的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种穿杆螺母自动锁紧夹具一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中一个盖板取下后的结构示意图；图3是图2中钳臂位置的局部放大图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~图3，本专利技术实施例包括：一种穿杆螺母自动锁紧夹具，包括：移动安装架1、旋转驱动装置3、开合驱动装置和两个钳臂4，所述开合驱动装置设置在移动安装架1中，所述两个钳臂4相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂4的后端相连接而驱动两个钳臂4前端的张开和闭合，所述移动安装架1上设置有贯穿两个钳臂4铰接位置的转轴13，结构稳定，控制灵活。所述钳臂4中分别设置有一个半圆形齿轮7，两个钳臂4中的半圆形齿轮7组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳71，所述螺母卡钳71为任意孔型，比如六角形孔，针对六角形螺母，每个半圆形齿轮7上对称有个梯形槽，钳臂4闭合时形成螺母卡钳71，方便六角形螺母的夹持，螺母卡钳71内壁上可以安装弹性垫，适应螺母的外形尺寸公差。所述钳臂4中分别设置有与半圆形齿轮7啮合的驱动齿轮61，所述旋转驱动装置3设置在移动安装架1上，所述旋转驱动装置3为伺服电机或者气动马达，伺服电机或者气动马达上设置扭矩传感器，通过扭矩的变化判断螺母拧紧的情况，所述驱动齿轮61上分别设置有被动轮6，所述旋转驱动装置3的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与被动轮6之间分别设置有同步连接装置9，驱动被动轮6进行同步旋转，从而实现驱动齿轮61的同步旋转以及对半圆形齿轮7的同时驱动，所述钳臂4上分别设置有与同步连接装置9对应的张紧轮5，使得同步连接装置9保持一定的张紧度，提升传输稳定性。所述主动轮和被动轮6分别为同步轮、链轮或皮带轮，所述同步连接装置9为同步带、链条或者皮带，选择比较灵活，图1中，主动轮和被动轮6分别选择使用了同步轮，同步连接装置9选择使用了同步带，噪音小，运转精度高。机械手上安装好固定安装板2，带动固定安装板2的移动，所述移动安装架1设置在固定安装板2的正面，所述固定安装板2的正面设置有燕尾槽21，所述移动安装架1的背面设置有延伸至燕尾槽21内的滑块，方便移动安装架1的上下滑动，适应螺母旋转过程中的轴向移动。所述固定安装板2顶部设置有限位板22，所述限位板22上设置有与移动安装架1相连接的限位螺栓12，所述限位板22与移动安装架1顶部之间设置有弹簧11，所述弹簧11套设在限位螺栓12上。螺母旋紧时，需要机构一边驱动螺母旋转一边往下走，移动安装架1先用弹簧11来预压，适应螺母旋转时的轴向移动，操作更加平稳，而且可以避免机械手的移动使得螺母受力过大的问题。开合驱动装置可以选择气压缸或者电动缸，气压缸或者电动缸与两个钳臂4组成动力卡钳结构，开启和闭合控制灵活，操作速度快，但是气压缸需要外接气源，而气压缸的体积小，无需气源，但是购置和维护的成本高，需要综合进行考虑。所述半圆形齿轮7的上方和下方分别设置有同心圆弧定位槽72，所述钳臂4上设置有位于半圆形齿轮7上方的盖板41，所述盖板41底面以及钳臂4上分别设置有与同心圆弧定位槽72对应的圆弧轨道43，提升了半圆形齿轮7旋转的稳定性，所述钳臂4中设置有与半圆形齿轮7对应的导向轮42，所述导向轮42外圆上内凹设置有与半圆形齿轮7对应的环形槽，对半圆形齿轮7进行限位，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，包括：移动安装架、旋转驱动装置、开合驱动装置和两个钳臂，所述开合驱动装置设置在移动安装架中，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂的后端相连接而驱动两个钳臂前端的张开和闭合，所述钳臂中分别设置有一个半圆形齿轮，两个钳臂中的半圆形齿轮组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳，所述钳臂中分别设置有与半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上或者钳臂上而带动驱动齿轮的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，包括：移动安装架、旋转驱动装置、开合驱动装置和两个钳臂，所述开合驱动装置设置在移动安装架中，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂的后端相连接而驱动两个钳臂前端的张开和闭合，所述钳臂中分别设置有一个半圆形齿轮，两个钳臂中的半圆形齿轮组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳，所述钳臂中分别设置有与半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上或者钳臂上而带动驱动齿轮的旋转。2.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，还包括固定安装板，所述移动安装架设置在固定安装板的正面，所述固定安装板的正面设置有燕尾槽，所述移动安装架的背面设置有延伸至燕尾槽内的滑块。3.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述固定安装板顶部设置有限位板，所述限位板上设置有与移动安装架相连接的限位螺栓，所述限位板与移动安装架顶部之间设置有弹簧，所述弹簧套设在限位螺栓上。4.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述移动安装架上设置有贯穿两个钳臂铰接位置的转轴。5.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述开合驱动装置为气压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晛，
申请(专利权)人：苏州优德通力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32