一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法，其中，动力电池盖板激光焊接机包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装。本发明专利技术送料便捷，焊接效率高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿。

A laser welder and welding method for double station power battery cover plate

The invention discloses a double power battery cover plate laser welding machine and welding method, wherein the battery cover of laser welding machine includes a control system and the control system is electrically connected with the first power battery cover feeding cover second power battery system, feeding system, XYZ axis drive system, welding machine, laser welding system and the CCD system, the first power battery cover feeding system and second power battery cover feeding system along the X axis are arranged in parallel. The invention is convenient to feed, high welding efficiency, X, Y, mobile Z three direction, between the adjustment of laser welding device and product distance, can absorb the fixed products by vacuum, can determine the position of CCD positioning error, and can compensate for errors in values from X, Y, Z three direction.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法
本专利技术涉及激光焊接设备
，特别涉及一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法。
技术介绍
目前，动力电池的动力电池盖板与极片之间主要采用激光焊接机焊接。在现有技术中，动力电池盖板激光焊接机具有如下缺失：其一、现有动力电池盖板激光焊接机为单工位激光焊接机，激光焊接头每焊接完前一组动力电池盖板之后，都要等待后一组动力电池盖板到达焊接位置后，才能对后一组动力电池盖板进行焊接，而激光焊接头价格昂贵，造成了激光焊接头的利用率过低的问题，难以提高焊接产能；当需要焊接两种或两种以上的动力电池盖板时，不能同时进行激光焊接，只能焊接完一种动力电池盖板后，再焊接另一种动力电池盖板；其二、现有动力电池盖板激光焊接机无螺杆送料装置，安全性较差，且动力电池盖板采用夹具固定，固定产品不稳；其三、现有动力电池盖板激光焊接机的激光焊接系统的焊接机头难以实现X、Y、Z三个方向的移动，难以调整激光焊接系统与动力电池盖板的距离。其四、现有动力电池盖板激光焊接机未设置CCD定位装置，焊接精度不能得到保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种送料便捷，焊接效率高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿的双工位动力电池盖板激光焊接机；为此，本专利技术还要提供一种该动力电池盖板激光焊接机的焊接方法。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种双工位动力电池盖板激光焊接机，包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。优先地，所述第一Y轴动力电池盖板传动装置包括第一座体、第一电机、第一螺杆传动机构及第一滑块；所述第一电机安装于第一座体的一端，所述第一座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一滑块的两侧可滑动地安装于第一座体的滑槽上，所述第一电机通过第一螺杆传动机构带动第一滑块沿着第一座体两侧的滑槽来回移动；所述第一真空吸附定位装置包括第一底板及第一真空座体，所述第一真空座体安装于第一底板上，所述第一真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第一真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。优先地，所述第二Y轴动力电池盖板传动装置包括第二座体、第二电机、第二螺杆传动机构及第二滑块；所述第二电机安装于第二座体的一端，所述第二座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第二滑块的两侧可滑动地安装于第二座体的滑槽上，所述第二电机通过第二螺杆传动机构带动第二滑块沿着第二座体两侧的滑槽来回移动；所述第二真空吸附定位装置包括第二底板及第二真空座体，所述第二真空座体安装于第二底板上，所述第二真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第二真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。优先地，所述Y轴机头传动装置安装于X轴机头传动装置之上，所述Z轴机头传动装置安装于Y轴机头传动装置之上；所述X轴机头传动装置包括X轴座体、X轴电机、X轴螺杆传动机构及X轴滑块，所述X轴电机安装于X轴座体的一端，所述X轴座体的两侧设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述X轴滑块的两侧可滑动地安装于X轴座体的滑槽上，所述X轴电机通过X轴螺杆传动机构带动X轴滑块沿着X轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Y轴机头传动装置包括Y轴座体、Y轴电机、Y轴螺杆传动机构及Y轴滑块，所述Y轴座体安装于所述X轴滑块上，所述Y轴电机安装于Y轴座体的一端，所述Y轴座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述Y轴滑块的两侧可滑动地安装于Y轴座体的滑槽上，所述Y轴电机通过Y轴螺杆传动机构带动Y轴滑块沿着Y轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Z轴机头传动装置包括Z轴座体、Z轴电机、Z轴螺杆传动机构及Z轴滑块，所述Z轴座体安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴电机安装于Z轴座体的一端，所述Z轴座体的两侧设有沿Z轴方向延伸的滑槽，所述Z轴滑块的两侧可滑动地安装于Z轴座体的滑槽上，所述Z轴电机通过Z轴螺杆传动机构带动Z轴滑块沿着Z轴座体两侧的滑槽来回移动。优先地，所述激光焊接系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊接筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接。优先地，所述激光焊接系统的一侧还设有烟雾吸收装置，该烟雾吸收装置的下端朝向激光焊接系统的焊接位置。优先地，所述双工位动力电池盖板激光焊接机还包括机壳，所述第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统安装于机壳之内；所述机壳的前端设有显示装置及触摸屏输入装置；所述机壳的上端具有光纤活动窗口，所述光纤活动窗口的一侧安装有光纤导向支架，光纤导向支架的上端设有弧形导向槽。优先地，所述机壳的前端还设置有两保护侧板，其中一片保护侧板与第一动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第一动力电池盖板送料系统夹伤操作者，另一片保护侧板与第二动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第二动力电池盖板送料系统夹伤操作者。为解决上述第二个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种双工位动力电池盖板激光焊接机的焊接方法，包括以下焊接步骤：Ⅰ.焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：a.将一组动力电池盖板置于第一动力电池盖板送料系统的第一真空吸附定位装置之上，第一真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；b.第一动力电池盖板送料系统的第一Y轴动力电池盖板传动装置带动第一真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第一真空吸附定位装置上的动力电池盖板；d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。2.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述第一Y轴动力电池盖板传动装置包括第一座体、第一电机、第一螺杆传动机构及第一滑块；所述第一电机安装于第一座体的一端，所述第一座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一滑块的两侧可滑动地安装于第一座体的滑槽上，所述第一电机通过第一螺杆传动机构带动第一滑块沿着第一座体两侧的滑槽来回移动；所述第一真空吸附定位装置包括第一底板及第一真空座体，所述第一真空座体安装于第一底板上，所述第一真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第一真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述第二Y轴动力电池盖板传动装置包括第二座体、第二电机、第二螺杆传动机构及第二滑块；所述第二电机安装于第二座体的一端，所述第二座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第二滑块的两侧可滑动地安装于第二座体的滑槽上，所述第二电机通过第二螺杆传动机构带动第二滑块沿着第二座体两侧的滑槽来回移动；所述第二真空吸附定位装置包括第二底板及第二真空座体，所述第二真空座体安装于第二底板上，所述第二真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第二真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。4.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述Y轴机头传动装置安装于X轴机头传动装置之上，所述Z轴机头传动装置安装于Y轴机头传动装置之上；所述X轴机头传动装置包括X轴座体、X轴电机、X轴螺杆传动机构及X轴滑块，所述X轴电机安装于X轴座体的一端，所述X轴座体的两侧设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述X轴滑块的两侧可滑动地安装于X轴座体的滑槽上，所述X轴电机通过X轴螺杆传动机构带动X轴滑块沿着X轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Y轴机头传动装置包括Y轴座体、Y轴电机、Y轴螺杆传动机构及Y轴滑块，所述Y轴座体安装于所述X轴滑块上，所述Y轴电机安装于Y轴座体的一端，所述Y轴座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述Y轴滑块的两侧可滑动地安装于Y轴座体的滑槽上，所述Y轴电机通过Y轴螺杆传动机构带动Y轴滑块沿着Y轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Z轴机头传动装置包括Z轴座体、Z轴电机、Z轴螺杆传动机构及Z轴滑块，所述Z轴座体安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴电机安装于Z轴座体的一端，所述Z轴座体的两侧设有沿Z轴方向延伸的滑槽，所述Z轴滑块的两侧可滑动地安装于Z轴座体的滑槽上，所述Z轴电机通过Z轴螺杆传动机构带动Z轴滑块沿着Z轴座体两侧的滑槽来回移动。5.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉东，尹德生，周凌，王海亮，肖列民，赵浩然，
申请(专利权)人：东莞市力星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44