一种杏鲍菇采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种杏鲍菇采摘装置，包括内杆、外套杆、夹爪、刀具，所述外套杆套在所述内杆外侧；所述内杆前端设置夹爪；所述内杆下方设置挡板、开关和矩形开口；所述挡板上设置显示屏，所述内杆末端内设置蓄电池；所述外套杆前端一侧设置摄像头，另一侧设置收集框，所述收集框设置收集袋；支架为倒置的“T”形，和所述夹爪平行设置在所述内杆内，所述支架上端设置圆形所述刀具、电机和减速器。本实用新型专利技术可供使用者利用摄像头和显示屏查看高处的杏鲍菇生长情况在地面使用，减少了安全隐患；同时使用夹爪夹住杏鲍菇后再推动支架带动刀具对杏鲍菇根部进行切割，不易碰伤杏鲍菇，切割后的杏鲍菇可直接落入收集袋内，结构简单，操作方便。

A mushroom picking device

The utility model relates to a mushroom picking device, including the inner rod and the sleeve rod, a clamping jaw, the tool, the sleeve rod is sheathed on the outside of the inner rod; the inner rod is arranged at the front end of the jaws; the inner rod is arranged below the baffle, switch and a rectangular opening is arranged on the baffle plate; the display screen and the inner rod end is arranged in the battery; the front side of the sleeve rod is provided with the camera, the other side is provided to collect box, the collection box set collection bag; support for the inverted \T\ shape, and the clamping claw is arranged in parallel in the inner rod, the upper end of the bracket is provided with a circular the tool, motor and reducer. The growth of the utility model can be used for users using the camera and the display view height of the mushroom on the ground, reduce security risks; at the same time using the claw clip mushroom after pushing the bracket drives the cutter of the mushroom root cutting, is not easy to damage after cutting the mushroom, Pleurotus eryngii can directly fall into the collection bag. Has the advantages of simple structure, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种杏鲍菇采摘装置
本技术涉及菌类采摘工具领域，具体涉及一种杏鲍菇采摘装置。
技术介绍
杏鲍菇又名刺芹侧耳，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，是近年来开发栽培成功的集食用、药用、医疗于一体的食用菌新品种，其营养价值高，深受广大消费者的喜爱。杏鲍菇通常在菇房中进行工厂化栽培，为了提高菇房的空间利用率，多采用多层培养架。杏鲍菇成熟时菇农需要攀登扶梯或采用采摘车登高作业，这种作业方式具有一定的危险性，存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可在地面作业且采摘精确的杏鲍菇采摘装置。本技术的技术方案如下：一种杏鲍菇采摘装置，包括内杆(1)、外套杆(2)、夹爪(3)、刀具(4)，所述外套杆(2)套在所述内杆(1)外侧；所述内杆(1)前端设置夹爪(3)；所述内杆(1)下方设置挡板(11)、开关(13)和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆(1)的侧面，所述挡板(11)上设置显示屏(12)，所述内杆(1)末端内设置蓄电池(14)；所述外套杆(2)前端一侧设置摄像头(8)，另一侧设置收集框(10)，所述收集框(10)设置收集袋(9)；支架(5)为倒置的“T”形，和所述夹爪(3)平行设置在所述内杆(1)内，所述支架(5)上端设置圆形所述刀具(4)、电机(6)和减速器(7)，所述电机(6)、减速器(7)、支架(5)和刀具(4)通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆(1)下方矩形开口内；所述蓄电池(14)为所述电机(6)、减速器(7)、摄像头(8)和显示屏(12)供电；所述显示屏(12)用于显示所述摄像头(8)采集的图像；所述开关(13)控制所述电机(6)运行或停止；进一步地，所述夹爪(3)为不锈钢片，与所述内杆(1)前端通过焊接连接。更进一步地，所述夹爪(3)内侧还设置橡胶垫。进一步地，所述外套杆(2)前端内侧设置橡胶垫。进一步地，所述挡板(11)的高度大于所述外套杆(2)的半径。进一步地，所述收集框(10)和所述外套杆(2)前端通过铰链连接。进一步地，所述显示屏(12)和所述挡板(11)通过铰链连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术提供的杏鲍菇采摘装置可供使用者在地面使用，不需要登高作业，减少了安全隐患；使用者可通过设置在挡板上的显示屏查看高处的杏鲍菇生长情况，更加方便采摘；同时使用夹爪夹住杏鲍菇后再推动支架带动刀具对杏鲍菇根部进行切割，不易碰伤杏鲍菇，切割后的杏鲍菇可直接落入收集袋内，采摘精确，操作方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为本技术支架部分结构示意图；图中：1-内杆，2-外套杆，3-夹爪，4-刀具，5-支架，6-电机，7-减速器，8-摄像头，9-收集袋，10-收集框，11-挡板，12-显示屏，13-开关，14-蓄电池。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，本技术一较佳实施例所述的一种杏鲍菇采摘装置，包括内杆1、外套杆2、夹爪3、刀具4，所述外套杆2套在所述内杆1外侧；所述内杆1前端设置夹爪3，所述内杆1下方设置挡板11、开关13和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆1的侧面，所述挡板11上设置显示屏12，所述内杆1末端内设置蓄电池14；所述外套杆2前端一侧设置摄像头8，另一侧设置收集框10，所述收集框10设置收集袋9。支架5为倒置的“T”形，和所述夹爪3平行设置在所述内杆1内，所述支架5上端设置圆形所述刀具4、电机6和减速器7，所述电机6、减速器7、支架5和刀具4通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆1下方矩形开口内；所述支架5可在所述矩形开口内平移，通过推动支架5，可以控制刀具与杏鲍菇之间的距离。所述蓄电池14为所述电机6、减速器7、摄像头8和显示屏12供电；所述显示屏12用于显示所述摄像头8采集的图像；所述开关13控制所述电机6运行或停止。其中，所述夹爪3为不锈钢片，具有一定弹性，与所述内杆1前端通过焊接连接。所述夹爪3内侧还设置橡胶垫，防止在夹紧时碰伤杏鲍菇。所述外套杆2前端内侧设置橡胶垫，防止外套杆2和夹爪3接触处磨损。所述挡板11的高度大于所述外套杆2的半径，可以防止所述外套杆2脱离所述内杆1。所述收集框10和所述外套杆2前端通过铰链连接，收集框10可旋转角度，采摘后的杏鲍菇更容易落入收集袋内。所述显示屏12和所述挡板11通过铰链连接，可以旋转调整显示屏的角度，方便使用者观察杏鲍菇的状态。本技术提供的装置在使用过程中，摄像头可以拍摄到高层培养架上杏鲍菇的情况，使用者通过显示屏进行观察，确认可以采摘后推动外套杆收紧夹爪，在夹爪夹紧杏鲍菇后，按下开关，启动电机推动支架切割杏鲍菇根部，收割后关闭开关，推动外套杆松弛夹爪收回支架，杏鲍菇落入收集袋内，采摘精确，不易碰伤杏鲍菇，结构简单，操作方便。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：包括内杆(1)、外套杆(2)、夹爪(3)、刀具(4)，所述外套杆(2)套在所述内杆(1)外侧；所述内杆(1)前端设置夹爪(3)；所述内杆(1)下方设置挡板(11)、开关(13)和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆(1)的侧面，所述挡板(11)上设置显示屏(12)，所述内杆(1)末端内设置蓄电池(14)；所述外套杆(2)前端一侧设置摄像头(8)，另一侧设置收集框(10)，所述收集框(10)设置收集袋(9)；支架(5)为倒置的“T”形，和所述夹爪(3)平行设置在所述内杆(1)内，所述支架(5)上端设置圆形所述刀具(4)、电机(6)和减速器(7)，所述电机(6)、减速器(7)、支架(5)和刀具(4)通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆(1)下方矩形开口内；所述蓄电池(14)为所述电机(6)、减速器(7)、摄像头(8)和显示屏(12)供电；所述显示屏(12)用于显示所述摄像头(8)采集的图像；所述开关(13)控制所述电机(6)运行或停止。

【技术特征摘要】
1.一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：包括内杆(1)、外套杆(2)、夹爪(3)、刀具(4)，所述外套杆(2)套在所述内杆(1)外侧；所述内杆(1)前端设置夹爪(3)；所述内杆(1)下方设置挡板(11)、开关(13)和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆(1)的侧面，所述挡板(11)上设置显示屏(12)，所述内杆(1)末端内设置蓄电池(14)；所述外套杆(2)前端一侧设置摄像头(8)，另一侧设置收集框(10)，所述收集框(10)设置收集袋(9)；支架(5)为倒置的“T”形，和所述夹爪(3)平行设置在所述内杆(1)内，所述支架(5)上端设置圆形所述刀具(4)、电机(6)和减速器(7)，所述电机(6)、减速器(7)、支架(5)和刀具(4)通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆(1)下方矩形开口内；所述蓄电池(14)为所述电机(6)、减速器(7)、摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱夕荣，赵斯贵，
申请(专利权)人：江苏华苏亚生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32